*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 11 дек 2016, 09:09

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: можно ли двигаться впереди движущегося объекта?
СообщениеДобавлено: 01 июл 2011, 18:58 
miklav писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
miklav писал(а):
Наверняка можно программным способом развить GPS функцию следование за меткой, чтобы заставить коптер лететь не сзади, а впереди.
Единственный вопрос - как выдерживать дистанцию точно, чтобы не сбивалась фокусировка.

Не думаю, что всё так просто! Для начала - чтоб лететь впереди объекта аппарат должен знать: а куда это будет "впереди"!

снимаются пары последовательных показателей GPS с метки, по ним определяется направление и скорость движения, и рассчитывается положение коптера, чтобы оставаться впереди.

вы вообще видели какие цифры выдаёт эта самая gps-метка? :)
там оч некислый разброс вообще-то даже на 6м ublox
я лично видео как метров на 30-50 уплывает влёгкую по карте точка, хотя девайс стоит на месте...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: можно ли двигаться впереди движущегося объекта?
СообщениеДобавлено: 01 июл 2011, 19:08 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 16:15
Сообщений: 24
Откуда: Бельгия/Москва
Благодарил (а): 11 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
vis писал(а):
вы вообще видели какие цифры выдаёт эта самая gps-метка? :)
там оч некислый разброс вообще-то даже на 6м ublox
я лично видео как метров на 30-50 уплывает влёгкую по карте точка, хотя девайс стоит на месте...

Нет, цифры не видел. Видел только видео Андрея, испытывающего режим следования заметкой, дальше - логические рассуждения.

Но у меня на покетписи, и на смартфоне простейшие программки GPS (не навигатор, а утилиты я имею в виду) точку на одном месте держат без проблем. Так что вряд ли проблема в технологии GPS, а скорее в нынешней реализации на мультикоптерах.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: можно ли двигаться впереди движущегося объекта?
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 03:06 


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: можно ли двигаться впереди движущегося объекта?
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 07:00 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Если вручную вести, то вряд ли удастся точную дистанцию соблюсти - и фокус сбиваться будет, и смотреться будет не очень хорошо.


Чтобы автоматизировать этот процесс и добиться качественной безотказной автоматической работы, нужно потратить много времени на софт и хард и, я думаю, что поставить рельсы будет проще :D
А вот научиться летать, сопровождая объект, особенно при постановочной съемке - реально прямо сейчас и не требует никакого доп. оборудования. Вот посмотрите:



Кадры сопровождения автомобиля сняли буквально со второго дубля. Точно так же можно было снять и двигаясь впереди автомобиля.

А при съемках вот этого клипа:



несколько раз снимали параллельный пролет камеры рядом с движущимся белым Ягуаром-кабриолетом, в котором сидела главная героиня - получилось довольно неплохо.

Таким образом, даже сейчас при определенном навыке можно осуществлять многие приемы съемки, не используя автоматику.
Конечно, при автоматическом варианте все будет точнее, пролеты могут быть дальше и т.п., но иногда достаточно и того, что есть сейчас.
Фокус не сбивается, т.к. съемка с воздуха практически всегда осуществляется на установке "бесконечность" или около того. Дистанция при пролетах на коротких участках - до 50 метров может быть сохранена во время пролета - это вопрос тренировки и согласованности действий.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: можно ли двигаться впереди движущегося объекта?
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 11:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 16:15
Сообщений: 24
Откуда: Бельгия/Москва
Благодарил (а): 11 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
andrkolom писал(а):
Фокус не сбивается, т.к. съемка с воздуха практически всегда осуществляется на установке "бесконечность" или около того. Дистанция при пролетах на коротких участках - до 50 метров может быть сохранена во время пролета - это вопрос тренировки и согласованности действий.

Я имел в виду съемку именно на небольших расстояниях и с не очень большой глубиной резкости. Если видео-оператор сможет резкость регулировать через fpv, то это отвечает задаче, а вот если нет?..


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: можно ли двигаться впереди движущегося объекта?
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 11:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
miklav писал(а):
Я имел в виду съемку именно на небольших расстояниях и с не очень большой глубиной резкости. Если видео-оператор сможет резкость регулировать через fpv, то это отвечает задаче, а вот если нет?..

Ох-х! Ну вот представьте себе машину с прицепом: Когда машина впереди - всё нормально - прицеп следует за ней! Когда машина начинает толкать прицеп - что происходит? прицеп всегда будет уходить с курса. Так и с коптером! Если даже ему объяснить в какую сторону и на каком расстоянии двигаться, всё равно - малейшее изменение направления движения объекта приведёт к тому что он уйдёт в сторону! Если не устраивает кран с рельсами -выход один: собрать группу электронщиков и программистов, сделать железо, написать софт, поэкспериментировать лет пять и сотворить такое чудо, которое по направлению шагов определяло бы, в какую сторону движется объект и как надо скорректировать курс, чтоб быть впереди его! :evil:

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: можно ли двигаться впереди движущегося объекта?
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 13:39 
Nikolaitch_SPb писал(а):
miklav писал(а):
Я имел в виду съемку именно на небольших расстояниях и с не очень большой глубиной резкости. Если видео-оператор сможет резкость регулировать через fpv, то это отвечает задаче, а вот если нет?..

Ох-х! Ну вот представьте себе машину с прицепом: Когда машина впереди - всё нормально - прицеп следует за ней! Когда машина начинает толкать прицеп - что происходит? прицеп всегда будет уходить с курса. Так и с коптером! Если даже ему объяснить в какую сторону и на каком расстоянии двигаться, всё равно - малейшее изменение направления движения объекта приведёт к тому что он уйдёт в сторону! Если не устраивает кран с рельсами -выход один: собрать группу электронщиков и программистов, сделать железо, написать софт, поэкспериментировать лет пять и сотворить такое чудо, которое по направлению шагов определяло бы, в какую сторону движется объект и как надо скорректировать курс, чтоб быть впереди его! :evil:

если траектория известна, то можно расставить вокруг неё метки, по которым в коптеребы точно определялась координата относительно сцены. я более чем уверен что можно добиться сантиметровой точности её. и дальше уже настроить передвижение коптера строго по заданной траектории. возможно с учетом скорости движения снимаемого объекта...
сантиметровую точность можно посмотреть на видео и швейцарцев и пеньсельванцев...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: можно ли двигаться впереди движущегося объекта?
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 15:04 


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: можно ли двигаться впереди движущегося объекта?
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 15:06 
как наиболее реальное и простое:


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: можно ли двигаться впереди движущегося объекта?
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 19:26 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
если траектория известна, то можно расставить вокруг неё метки, по которым в коптеребы точно определялась координата относительно сцены. я более чем уверен что можно добиться сантиметровой точности её. и дальше уже настроить передвижение коптера строго по заданной траектории. возможно с учетом скорости движения снимаемого объекта...
сантиметровую точность можно посмотреть на видео и швейцарцев и пеньсельванцев...


Все это хорошо, если просто сказать "я более чем уверен что можно добиться сантиметровой точности", а вот РЕАЛЬНО добиться этого, построить аппарат, железо и софт, отладить его - вот это совсем другое дело. Мы видели на видео, как коптеры играют в теннис, но видели и другое видео, как эти же коптеры и падали и сталкивались и не выполняли эту сантиметровую точность. Значит не все оно так просто даже у уважаемых "швейцарцев и пеньсельванцев..."
Вопрос же в теме поставлен о решении, которое завтра можно уже использовать, а не о глубокой теории.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7015

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10297

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88307

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36164

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16539

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB