*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 21:30

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: STM32
СообщениеДобавлено: 17 июл 2011, 23:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 янв 2011, 01:13
Сообщений: 170
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 17 раз.
Тема по микроконтроллерам STM32. Описание, сравнение, Evalboard, средства разработки, операционные системы, ссылки и програмно - технические решения.

Микроконтроллеры STM32 «с нуля» >>


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 18 июл 2011, 06:56 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Ну вот, как и обещал показываю вчерашний тестовый полет коптера с платой на STM32:



Фото конструкции вот здесь: http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=15362#p15362

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарили: 2 IgorSokol (18 июл 2011, 12:15), Nikolaitch_SPb (18 июл 2011, 07:31)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 18 июл 2011, 07:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
andrkolom писал(а):
Ну вот, как и обещал показываю вчерашний тестовый полет коптера с платой на STM32:
Фото конструкции вот здесь: http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=15362#p15362

Ну и как впечатления от полёта?

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 18 июл 2011, 09:23 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
andrkolom писал(а):
Ну вот, как и обещал показываю вчерашний тестовый полет коптера с платой на STM32:
Фото конструкции вот здесь: http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=15362#p15362

Ну и как впечатления от полёта?


Летает плавно и предсказуемо, без переворотов. Не хуже, чем на немецкой плате - это уж точно, но оно и не удивительно - гироскопы одинаковые и алгоритм стабилизации похож. Плюс контроллеры же использованы немецкие, которые по I2C управляются. Как правило, глобальные отличия видны именно при применении других гироскопов и при применении контроллеров PWM - сразу видна плохая стабилизация. Единственный проект, среди многих, которые я видел, работающий на PWM-контроллерах, на дешевых гироскопах и процессоре STM32 и при этом реально ОЧЕНЬ хорошо летающий и имеющий навигационные функции - это проект Autoquad - http://diydrones.com/profiles/blogs/autoquad-ver-5 Билла Несбита.
Сравните видео полетов autoquad Билла:



с вот этим -



Сразу видно, что на втором видео аппарат не смотря на свою коаксиальность (что обычно значительно добавляет стабильности, но вредит эффективности :D) летает хуже, чем у Билла. Хотя оба аппарата на платах с STM32. Так что много еще зависит от кода.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 18 июл 2011, 12:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 май 2011, 11:02
Сообщений: 18
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Да, плавно летает, респект!

А практический эксперимент на PWM не планируете сделать?
Дорогой гиро, ну и FC это нормально, думаю.
Но вот на контроллерах возможно было бы существенно снизить стоимость системы, если конечно не значительно пострадает плавность. Как дополнительный плюс уход от проблем I2C при работе с моторами. Как думаете?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 18 июл 2011, 15:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 май 2011, 11:02
Сообщений: 18
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Еще, конечно, очень интересно посмотреть как отрабатывает возмущения инерциалка. Плиз, ес-но когда у вас будет такая возможность, потолкайте и подергайте его )


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 18 июл 2011, 18:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2010, 12:40
Сообщений: 44
Благодарил (а): 4 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
andrkolom писал(а):
...и при применении контроллеров PWM - сразу видна плохая стабилизация. ...


А что немцы разве не PWM для регулировки напряжения используют в последней версии прошивки?... они с самых первых контроллеров использовали PWM... этоже трудно реализовать обычное изменение напряжения... да и результаты... я сомневаюсь что чистое аналоговое напряжение даст результаты в разы лучше ШИМа... этоже двигательная нагрузка он все эти "PWM"ы сглаживает и нормально воспринимает...

я вот думаю... может вы имели ввиду PPM в противовес "немецкой" шины I2C(TWI)?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 19 июл 2011, 00:47 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
IgorSokol писал(а):
Да, плавно летает, респект!

А практический эксперимент на PWM не планируете сделать?
Дорогой гиро, ну и FC это нормально, думаю.
Но вот на контроллерах возможно было бы существенно снизить стоимость системы, если конечно не значительно пострадает плавность. Как дополнительный плюс уход от проблем I2C при работе с моторами. Как думаете?


На мой взгляд, стоимость - это не самый главный аргумент, про который нужно думать на стадии экспериментов. От I2C нужно уходить не столько из-за дороговизны немецких контроллеров (которые и являются, скорее всего, главной коммерческой составляющей немецкого проекта), а из-за ненадежности этой шины и подверженности ошибкам.
Сейчас у меня есть новая платка, на которой все выводы от процессора можно легко использовать - вот на ней и нужно пробовать PWM - контроллеры, за ними, скорее всего, и будущее.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 19 июл 2011, 00:49 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
я вот думаю... может вы имели ввиду PPM в противовес "немецкой" шины I2C(TWI)?


Я имел в виду обычные контроллеры (их обычно называют PWM) как альтернативу I2C.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 19 июл 2011, 10:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 май 2011, 11:02
Сообщений: 18
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Виктор посмотрите, плиз, схему на этот STM32F207ZG. Как с вашей точки зрения, годится? Имхо, лучше сразу вторую серию )

Изображение

Изображение

И еще, подскажите, каким программатором-отладчиком вы пользуетесь? ST-Link или может быть купить discovery, в него вроде ST-Link встроен и он может работать как отладчик?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10294

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88301

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36157

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16537

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB