*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 11 дек 2016, 16:49

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 19 июл 2011, 14:52 
IgorSokol писал(а):
Виктор посмотрите, плиз, схему на этот STM32F207ZG. Как с вашей точки зрения, годится? Имхо, лучше сразу вторую серию )

Изображение

Изображение

И еще, подскажите, каким программатором-отладчиком вы пользуетесь? ST-Link или может быть купить discovery, в него вроде ST-Link встроен и он может работать как отладчик?

да чего смотреть? она у меня уже на почте тут в МСК лежит ждаёт когда заберу :)
vref и vdda вон отдельно разведены и через индуктивность.
на крайняк - припаяться можно к ней :).
вообще нам и 205й серии хватит. шифрование и сетка не нужны коптеру :)
просто это единственный проц, что нашёл из этой серии на подобных платках.
в терре появилась еще недавно. но дороже сильно....


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 19 июл 2011, 15:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 май 2011, 11:02
Сообщений: 18
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
А отладчик какой?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 19 июл 2011, 15:31 
IgorSokol писал(а):
А отладчик какой?

у меня обычный JLink за 25 долорей с доставкой на aliexpress
работает отлично.
есть только нюанс, что он теряет мозги часто :)
но это хитро но лечится...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 19 июл 2011, 21:10 
вот забрал как раз с почты 207ю
буду насиловать на досуге :)
в особо извращённой.
на фото и остальной проверенный зверинец.
+ красная терровская в аппаратике уже :)


Вложения:
Комментарий к файлу: платки
_DSC02814.jpg
_DSC02814.jpg [ 406.97 KiB | Просмотров: 2884 ]
Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 27 янв 2015, 03:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2015, 23:47
Сообщений: 3
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
IgorSokol писал(а):
... Как дополнительный плюс уход от проблем I2C при работе с моторами...


Доброго времени суток. Подскажите какие именно проблемы у I2C при работе с моторами? Чем PWM лучше для нашего дела?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 27 янв 2015, 04:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2015, 23:47
Сообщений: 3
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Andrey-multicopter писал(а):
...От I2C нужно уходить не столько из-за дороговизны немецких контроллеров (которые и являются, скорее всего, главной коммерческой составляющей немецкого проекта), а из-за ненадежности этой шины и подверженности ошибкам....


Подскажите пожалуйста, как это проявляется на практике? Коптер трясет сильнее? Аварийные ситуации?

Заранее благодарен, за ответ.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32
СообщениеДобавлено: 27 янв 2015, 08:35 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8808
Благодарил (а): 987 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
dyrkman писал(а):
Andrey-multicopter писал(а):
...От I2C нужно уходить не столько из-за дороговизны немецких контроллеров (которые и являются, скорее всего, главной коммерческой составляющей немецкого проекта), а из-за ненадежности этой шины и подверженности ошибкам....


Подскажите пожалуйста, как это проявляется на практике? Коптер трясет сильнее? Аварийные ситуации?

Заранее благодарен, за ответ.


Это была старая проблема, и она была вызвана тем, что пользователи сильно удлиняли провода шины I2C, из-за чего на ней появлялись наводки, которые вызывали отрубание шины и падение коптера. С новыми контроллерами 3.0 эта проблема решена - поставлены развязки и длину шины можно делать большой. У Геркулесов тоже такой проблемы нет.
А с I2C- контроллерами МК-коптер как раз летает очень хорошо - его и близко не трясет, считается, что это шина "быстрая" и по ней быстро происходит регулирование скорости двигателей и из-за этого управление осуществляется точно.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу Пред.  1, 2
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7018

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10299

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88315

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36170

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16543

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB