MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

STM32
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=1102
Страница 2 из 2

Автор:  vis [ 19 июл 2011, 14:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: STM32

IgorSokol писал(а):
Виктор посмотрите, плиз, схему на этот STM32F207ZG. Как с вашей точки зрения, годится? Имхо, лучше сразу вторую серию )

Изображение

Изображение

И еще, подскажите, каким программатором-отладчиком вы пользуетесь? ST-Link или может быть купить discovery, в него вроде ST-Link встроен и он может работать как отладчик?

да чего смотреть? она у меня уже на почте тут в МСК лежит ждаёт когда заберу :)
vref и vdda вон отдельно разведены и через индуктивность.
на крайняк - припаяться можно к ней :).
вообще нам и 205й серии хватит. шифрование и сетка не нужны коптеру :)
просто это единственный проц, что нашёл из этой серии на подобных платках.
в терре появилась еще недавно. но дороже сильно....

Автор:  IgorSokol [ 19 июл 2011, 15:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: STM32

А отладчик какой?

Автор:  vis [ 19 июл 2011, 15:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: STM32

IgorSokol писал(а):
А отладчик какой?

у меня обычный JLink за 25 долорей с доставкой на aliexpress
работает отлично.
есть только нюанс, что он теряет мозги часто :)
но это хитро но лечится...

Автор:  vis [ 19 июл 2011, 21:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: STM32

вот забрал как раз с почты 207ю
буду насиловать на досуге :)
в особо извращённой.
на фото и остальной проверенный зверинец.
+ красная терровская в аппаратике уже :)

Вложения:
Комментарий к файлу: платки
_DSC02814.jpg
_DSC02814.jpg [ 406.97 KiB | Просмотров: 2877 ]

Автор:  dyrkman [ 27 янв 2015, 03:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: STM32

IgorSokol писал(а):
... Как дополнительный плюс уход от проблем I2C при работе с моторами...


Доброго времени суток. Подскажите какие именно проблемы у I2C при работе с моторами? Чем PWM лучше для нашего дела?

Автор:  dyrkman [ 27 янв 2015, 04:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: STM32

Andrey-multicopter писал(а):
...От I2C нужно уходить не столько из-за дороговизны немецких контроллеров (которые и являются, скорее всего, главной коммерческой составляющей немецкого проекта), а из-за ненадежности этой шины и подверженности ошибкам....


Подскажите пожалуйста, как это проявляется на практике? Коптер трясет сильнее? Аварийные ситуации?

Заранее благодарен, за ответ.

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 янв 2015, 08:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: STM32

dyrkman писал(а):
Andrey-multicopter писал(а):
...От I2C нужно уходить не столько из-за дороговизны немецких контроллеров (которые и являются, скорее всего, главной коммерческой составляющей немецкого проекта), а из-за ненадежности этой шины и подверженности ошибкам....


Подскажите пожалуйста, как это проявляется на практике? Коптер трясет сильнее? Аварийные ситуации?

Заранее благодарен, за ответ.


Это была старая проблема, и она была вызвана тем, что пользователи сильно удлиняли провода шины I2C, из-за чего на ней появлялись наводки, которые вызывали отрубание шины и падение коптера. С новыми контроллерами 3.0 эта проблема решена - поставлены развязки и длину шины можно делать большой. У Геркулесов тоже такой проблемы нет.
А с I2C- контроллерами МК-коптер как раз летает очень хорошо - его и близко не трясет, считается, что это шина "быстрая" и по ней быстро происходит регулирование скорости двигателей и из-за этого управление осуществляется точно.

Страница 2 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/