*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 13:09

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Разработка собственной системы управления полётом
СообщениеДобавлено: 27 авг 2011, 04:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Добрый день всем.

Вопросом построения собственной системы управления для коптера я занимаюсь уже второй год, старожилы сайта возможно помнят мою предыдущую тему по этому вопросу. В ней много лишней и порой не нужной информации. сейчас я попробую начать всё знаово т.к. помощи просить мне больше негде. за несколько месяцев чтения книг и кропотливой работы мне удалось стабилизировать БПЛА на 2-х осях по крену, тангажу сейчас я работаю над стабилизацией по курсу, в планах стабилизация по высоте. работа идёт медленно но я упорно двигаюсь к цели. полётом я похвастаться пока не могу но могу выложить видео в котором показана стабилизация по крену немного не фильтрованная(математически) но я над этим работаю. для безопастного полёта нужно собрать стенд который сможет поддерживать аппарат(сейчас работаю над созданием подобного стенда) в полёте не давая ему разбиться, также он необходим для настройки ПИ регулятора по курсу.

На видео я попытался показать как ведёт себя коптер и как откликается на команды с пульта. немного коряво, но всёже он держится около положения равновесия...
имхо ищущий всегда найдёт!

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7000

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88250

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36104

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB