MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Разработка собственной системы управления полётом
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=1184
Страница 1 из 1

Автор:  Dan_ex [ 27 авг 2011, 04:34 ]
Заголовок сообщения:  Разработка собственной системы управления полётом

Добрый день всем.

Вопросом построения собственной системы управления для коптера я занимаюсь уже второй год, старожилы сайта возможно помнят мою предыдущую тему по этому вопросу. В ней много лишней и порой не нужной информации. сейчас я попробую начать всё знаово т.к. помощи просить мне больше негде. за несколько месяцев чтения книг и кропотливой работы мне удалось стабилизировать БПЛА на 2-х осях по крену, тангажу сейчас я работаю над стабилизацией по курсу, в планах стабилизация по высоте. работа идёт медленно но я упорно двигаюсь к цели. полётом я похвастаться пока не могу но могу выложить видео в котором показана стабилизация по крену немного не фильтрованная(математически) но я над этим работаю. для безопастного полёта нужно собрать стенд который сможет поддерживать аппарат(сейчас работаю над созданием подобного стенда) в полёте не давая ему разбиться, также он необходим для настройки ПИ регулятора по курсу.

На видео я попытался показать как ведёт себя коптер и как откликается на команды с пульта. немного коряво, но всёже он держится около положения равновесия...
имхо ищущий всегда найдёт!

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/