*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 18:56

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 03 сен 2011, 09:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 дек 2010, 15:45
Сообщений: 16
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Ребят, нужна помощь критикой!
Разработал свой контроллер BLDC на базе аппноутов Atmel. Пименил Attiny861, драйверы IR2101 и N-канальные IRLS3034. Но это не главное. Главное же, конечно, прошивка, которую я в данный момент допиливаю. Достиг некоторых результатов, но не могу оценить насколько они успешны. В общем нужен совет (вернее критика). Двигатель, на котором я испытываю контроллер - Pilotage DT2205-38T. Винт на нём - 7x5 (первое и единственное, что попалось под руку). С этим винтом контроллер разгоняет двигатель до 7500 об/мин при токе 10,5 А. Дальше я накручивать боюсь, переживаю что спалю движок. Вот подскажите, нормальные это результаты или стоит еще допиливать прошивку по управлению (там есть еще места для оптимизации) или уже можно основной программой ESC заниматься?
Видео прикладываю


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 03 сен 2011, 12:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 дек 2010, 15:45
Сообщений: 16
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
UPD. Подпилил прошивку, теперь при токе в 10 А развивается 9000 об/мин на указанном оборудовании.
Но вопрос остается открытым - это ОК? Или еще плохо? Не с чем сравнивать, опыта совсем нет...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 03 сен 2011, 13:19 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Dominikanez писал(а):
UPD. Подпилил прошивку, теперь при токе в 10 А развивается 9000 об/мин на указанном оборудовании.
Но вопрос остается открытым - это ОК? Или еще плохо? Не с чем сравнивать, опыта совсем нет...

По программированию ничего сказать не могу, а для выводов о КПД надо сравнивать на паре мотор-винт, подобной тем, что используются у нас на коптерах.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 03 сен 2011, 13:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 дек 2010, 15:45
Сообщений: 16
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
По программированию ничего сказать не могу, а для выводов о КПД надо сравнивать на паре мотор-винт, подобной тем, что используются у нас на коптерах.

Спасибо за отзыв, Юрий. По программированию ничего подсказать не прошу, тут свои тараканы и они будут бегать, никуда не денутся из банки.
А вот по конечному результату любой дельный совет важен. Где можно поискать примеры "выхлопа" регуляторов? Пытался найти расчеты производительности тяги пары мотор-винт и сопоставить их со своей тягой, но ничего толкового не нашел. Во-первых программы расчета дают какую-то не обнадеживающую информацию в граммах, а во-вторых адекватно оценить тягу своей системы не могу: ни весов, ни цифрового безмена нет...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 03 сен 2011, 17:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Dominikanez писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
По программированию ничего сказать не могу, а для выводов о КПД надо сравнивать на паре мотор-винт, подобной тем, что используются у нас на коптерах.
Где можно поискать примеры "выхлопа" регуляторов? Пытался найти расчеты производительности тяги пары мотор-винт и сопоставить их со своей тягой, но ничего толкового не нашел. Во-первых программы расчета дают какую-то не обнадеживающую информацию в граммах, а во-вторых адекватно оценить тягу своей системы не могу: ни весов, ни цифрового безмена нет...

К сожалению, без постройки своего стенда для испытания пары мотор-винт не обойтись! На странице
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3538?action=show&redirect=MK3638 имеются характеристики одного мотора, но с разными винтами. Вот на неё и хорошо бы ориентироваться.
одного соотношения ток-обороты не достаточно, ведь с разными винтами, при одних и тех же оборотах токи будут сильно отличаться.

_________________
С уважением, Юрий.



За это сообщение автора Nikolaitch_SPb поблагодарил: Dominikanez (16 сен 2011, 13:17)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 04 сен 2011, 06:42 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Да, конечно, только обороты - это вообще не показатель. Какая используется управляющая шина? На сколько быстро отзывается двигатель при изменении уровня газа? Как ведет себя при резких бросках газа вверх и вниз, при передергиваниях, выдает ли ошибки?
Потом - контроллер для мультироторов или просто для авиамодели?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 04 сен 2011, 09:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 дек 2010, 15:45
Сообщений: 16
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
andrkolom писал(а):
Какая используется управляющая шина?

На момент отладки - i2c и/или кнопки. В дальнейшем - что угодно, по любому интерфейсу/протоколу.
andrkolom писал(а):
На сколько быстро отзывается двигатель при изменении уровня газа? Как ведет себя при резких бросках газа вверх и вниз, при передергиваниях, выдает ли ошибки?

Пока что это не тестировалось, т.к. основной проблемой при построении регулей всех и для меня в частности - эффективный алгоритм коммутации, при котором не будет опрокидований ротора, сквозняков по ключам и неверных коммутаций. Вот эту проблему регуля я сейчас и решаю.
andrkolom писал(а):
Потом - контроллер для мультироторов или просто для авиамодели?

Впринципе, для чего угодно. Сделать возможность присвоения адреса регулю перемычками или по шине не проблема.
andrkolom писал(а):
Да, конечно, только обороты - это вообще не показатель.

Воот. Это самый главный момент. У всех двигателей есть такой показатель как Max. Efficiency Current, т.е. рабочая нагрузка, при которой достигается максимальный КПД, заявленный изготовителем. Нагружая свой регулятор двигателем на заданный ток я смотрю за оборотами. Обороты нагруженного винтом двигателя (имеется сопротивление воздуха) на заданном рабочем токе для меня сейчас - единственный показатель эффективности регуля. Хотелось бы с чем-нибудь сравнить...

UPD1. Сейчас еще раз позапускал регулятор на 9000 об/мин. Звук потока воздуха громкий, но звона-писка нет. Хотя все видео с мультикоптерми, что я смотрел (может мало примеров смотрел?) изобилуют писком обмоток. Для меня это показатель. Хотя всё это на уровне самоуспокоения. Нужны адекватные, объективные оценки работы регуля. Тогда и можно будет говорить об успехе.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 05 сен 2011, 16:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 дек 2010, 15:45
Сообщений: 16
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Чё, никаму ни интересен ни КПД, ни праисхождение ригулятора, на котором литают?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 05 сен 2011, 17:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
О какких объективных оценках может идти речь ? ну крутится мотор, ну потребляет n количество тока? что вы хотите услышать то? пока оно не будет летать в воздухе и нормально отрабатывать маневры в т.ч в нагрузках судить о проделанной работе по видео на столе просто не представляется возможным... а вообще изобретать изобретенный велосипед не благородное дело и просто трата времени ;)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 06 сен 2011, 04:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 дек 2010, 15:45
Сообщений: 16
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пожалуй, меряние такими параметрами и вправду не даст адекватной оценки. Соберу-ка я небольшой стенд на основе весов.
kroenen писал(а):
а вообще изобретать изобретенный велосипед не благородное дело и просто трата времени ;)

Велосипеды до сих пор изобретаются, причем с неплохими результатами :)
Главное чтобы занятие удовольствие приносило.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7000

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10278

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88255

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36107

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB