*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 07:06

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 09 сен 2011, 14:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 дек 2010, 15:45
Сообщений: 16
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Произвел замер тяги. Не густо - 300 грамм. Надо другие двигатели несколько наборов пропеллеров. Сделать что-то наподобие того, как указал Юрий на опыты немцев.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 16 сен 2011, 13:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 дек 2010, 15:45
Сообщений: 16
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Получил заказ от немцев сегодня, сегодня же и испытал.
Винты 14х7.5, движок MK3638 и регуль BL_Ctrl_v2. На токе 20 А создает тягу в 1250 грамм.
Мой регуль с этой же парой мотор-винт на этом же токе в 20 А даёт тягу в 1150 грамм.
Вполне неплохо, я считаю)
Особенно если учесть, что немецкий регуль стоит почти 2500 рублей, а мой со стоимостью сборки - 1200р...

UPD1: Немецкий регуль на токе 20 А ощутимо греется, нужен обдув. А мой - чуть теплый. Но мои транзисторы и больше раза в два по габаритам. В немецкий размер мне точно не влезть...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 28 сен 2011, 16:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 дек 2010, 15:45
Сообщений: 16
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Вот и пришел первый заводской прототип платы. С плотной компоновкой эффективность регуля немного возросла и догнала немецкий BL_ctrl-2.0. Ключи при нагрузке 20 А греются неощутимо, радиаторов не требуют. Размеры плат 50х40 (многовато, знаю).
Вот сама плата (верх и низ):
Вложение:
IMG_6237_r.jpg
IMG_6237_r.jpg [ 210.25 KiB | Просмотров: 2806 ]


Вот с напаянными элементами:
Вложение:
IMG_6241.jpg
IMG_6241.jpg [ 185.44 KiB | Просмотров: 2806 ]


Без косяков конечно никуда, пришлось неправильно проведенные дорожки в паре мест пробрасывать перемычками:
Вложение:
IMG_6240.jpg
IMG_6240.jpg [ 161.79 KiB | Просмотров: 2806 ]

Вес платы с элементами и проводами 36 г. Цена заказа одной платы примерно 120р/шт.

Знатоки, вопрос! Кто-нибудь раскапывал до конца i2c от немецких регулей? Мой сейчас работает только на прием и отправку одного байта по скорости. Отладочной информации о токе потребления, батарее, неисправностях и температуре пока нету. Кто знает - поделитесь плиз.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 18 окт 2012, 18:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 окт 2012, 16:40
Сообщений: 3
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
с тз электромагнитной картины можно руководствоваться режимами насыщения статора двигателя с обращением внимания на максимально допустимый ток для обмотки при рабочей частоте шим регулятора. гистерезис железа нелинейный и нужно держать рабочий режим где-то на 40% ниже режима насыщения, это видно по току потребления (ток растёт, момент на валу не меняется - достиг насыщения статора). остальное - дело регулятора, предмагничивание обмоток, формирование синусоидального сигнала на выходе регулятора и тп. двухканальный осциллограф очень облегчит работу.

зы: плата шикарная.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 18 окт 2012, 20:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Не опоздал с советами то? Здесь уж больше года нету никого. :)

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 18 окт 2012, 21:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 окт 2012, 16:40
Сообщений: 3
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
TeHoTaMy писал(а):
Не опоздал с советами то? Здесь уж больше года нету никого. :)

пусть возвращаются! 8-)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 19 окт 2012, 12:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 дек 2010, 15:45
Сообщений: 16
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
donvictorio писал(а):
предмагничивание обмоток

В теории не силён, к сожалению. Предмагничивание для меня загадочный зверь.
donvictorio писал(а):
зы: плата шикарная.

Спасибо)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 20 окт 2012, 19:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 окт 2012, 16:40
Сообщений: 3
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Dominikanez писал(а):
donvictorio писал(а):
предмагничивание обмоток

В теории не силён, к сожалению. Предмагничивание для меня загадочный зверь.
Спасибо)

это из жизни шаговых двигателей, для повышения линейности перемещения, повышения момента и увеличения кпд. сигнал с регулятора делают максимально близким к чм синусоиде. и плавным регулированием угла опережения намагничивания при разных скоростях можно добиться одинакового момента на разных скоростях. к примеру на низких оборотах опережение не нужно, так как дельта времени между подачей тока на обмотку и реакцией ротора минимальна. а при высоких оборотах ротор не успевает быстро отреагировать на ток, поэтому его нужно подавать чуть раньше, доводя до пикового значения в расчётный момент. (вроде так)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2012, 23:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2010, 11:54
Сообщений: 33
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Автор проекта, отзовитесь... :idea:

_________________
С ув., разработчик Иван Кузнецов.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2012, 05:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 дек 2010, 15:45
Сообщений: 16
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
yakuzaa писал(а):
Автор проекта, отзовитесь... :idea:

Кто здесь? :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7004

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10286

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88270

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36130

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16524

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB