MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=1200
Страница 2 из 3

Автор:  Dominikanez [ 09 сен 2011, 14:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

Произвел замер тяги. Не густо - 300 грамм. Надо другие двигатели несколько наборов пропеллеров. Сделать что-то наподобие того, как указал Юрий на опыты немцев.

Автор:  Dominikanez [ 16 сен 2011, 13:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

Получил заказ от немцев сегодня, сегодня же и испытал.
Винты 14х7.5, движок MK3638 и регуль BL_Ctrl_v2. На токе 20 А создает тягу в 1250 грамм.
Мой регуль с этой же парой мотор-винт на этом же токе в 20 А даёт тягу в 1150 грамм.
Вполне неплохо, я считаю)
Особенно если учесть, что немецкий регуль стоит почти 2500 рублей, а мой со стоимостью сборки - 1200р...

UPD1: Немецкий регуль на токе 20 А ощутимо греется, нужен обдув. А мой - чуть теплый. Но мои транзисторы и больше раза в два по габаритам. В немецкий размер мне точно не влезть...

Автор:  Dominikanez [ 28 сен 2011, 16:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

Вот и пришел первый заводской прототип платы. С плотной компоновкой эффективность регуля немного возросла и догнала немецкий BL_ctrl-2.0. Ключи при нагрузке 20 А греются неощутимо, радиаторов не требуют. Размеры плат 50х40 (многовато, знаю).
Вот сама плата (верх и низ):
Вложение:
IMG_6237_r.jpg
IMG_6237_r.jpg [ 210.25 KiB | Просмотров: 2798 ]


Вот с напаянными элементами:
Вложение:
IMG_6241.jpg
IMG_6241.jpg [ 185.44 KiB | Просмотров: 2798 ]


Без косяков конечно никуда, пришлось неправильно проведенные дорожки в паре мест пробрасывать перемычками:
Вложение:
IMG_6240.jpg
IMG_6240.jpg [ 161.79 KiB | Просмотров: 2798 ]

Вес платы с элементами и проводами 36 г. Цена заказа одной платы примерно 120р/шт.

Знатоки, вопрос! Кто-нибудь раскапывал до конца i2c от немецких регулей? Мой сейчас работает только на прием и отправку одного байта по скорости. Отладочной информации о токе потребления, батарее, неисправностях и температуре пока нету. Кто знает - поделитесь плиз.

Автор:  donvictorio [ 18 окт 2012, 18:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

с тз электромагнитной картины можно руководствоваться режимами насыщения статора двигателя с обращением внимания на максимально допустимый ток для обмотки при рабочей частоте шим регулятора. гистерезис железа нелинейный и нужно держать рабочий режим где-то на 40% ниже режима насыщения, это видно по току потребления (ток растёт, момент на валу не меняется - достиг насыщения статора). остальное - дело регулятора, предмагничивание обмоток, формирование синусоидального сигнала на выходе регулятора и тп. двухканальный осциллограф очень облегчит работу.

зы: плата шикарная.

Автор:  TeHoTaMy [ 18 окт 2012, 20:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

Не опоздал с советами то? Здесь уж больше года нету никого. :)

Автор:  donvictorio [ 18 окт 2012, 21:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

TeHoTaMy писал(а):
Не опоздал с советами то? Здесь уж больше года нету никого. :)

пусть возвращаются! 8-)

Автор:  Dominikanez [ 19 окт 2012, 12:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

donvictorio писал(а):
предмагничивание обмоток

В теории не силён, к сожалению. Предмагничивание для меня загадочный зверь.
donvictorio писал(а):
зы: плата шикарная.

Спасибо)

Автор:  donvictorio [ 20 окт 2012, 19:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

Dominikanez писал(а):
donvictorio писал(а):
предмагничивание обмоток

В теории не силён, к сожалению. Предмагничивание для меня загадочный зверь.
Спасибо)

это из жизни шаговых двигателей, для повышения линейности перемещения, повышения момента и увеличения кпд. сигнал с регулятора делают максимально близким к чм синусоиде. и плавным регулированием угла опережения намагничивания при разных скоростях можно добиться одинакового момента на разных скоростях. к примеру на низких оборотах опережение не нужно, так как дельта времени между подачей тока на обмотку и реакцией ротора минимальна. а при высоких оборотах ротор не успевает быстро отреагировать на ток, поэтому его нужно подавать чуть раньше, доводя до пикового значения в расчётный момент. (вроде так)

Автор:  yakuzaa [ 28 ноя 2012, 23:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

Автор проекта, отзовитесь... :idea:

Автор:  Dominikanez [ 29 ноя 2012, 05:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

yakuzaa писал(а):
Автор проекта, отзовитесь... :idea:

Кто здесь? :)

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/