MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=1200
Страница 1 из 3

Автор:  Dominikanez [ 03 сен 2011, 09:10 ]
Заголовок сообщения:  ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

Ребят, нужна помощь критикой!
Разработал свой контроллер BLDC на базе аппноутов Atmel. Пименил Attiny861, драйверы IR2101 и N-канальные IRLS3034. Но это не главное. Главное же, конечно, прошивка, которую я в данный момент допиливаю. Достиг некоторых результатов, но не могу оценить насколько они успешны. В общем нужен совет (вернее критика). Двигатель, на котором я испытываю контроллер - Pilotage DT2205-38T. Винт на нём - 7x5 (первое и единственное, что попалось под руку). С этим винтом контроллер разгоняет двигатель до 7500 об/мин при токе 10,5 А. Дальше я накручивать боюсь, переживаю что спалю движок. Вот подскажите, нормальные это результаты или стоит еще допиливать прошивку по управлению (там есть еще места для оптимизации) или уже можно основной программой ESC заниматься?
Видео прикладываю

Автор:  Dominikanez [ 03 сен 2011, 12:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

UPD. Подпилил прошивку, теперь при токе в 10 А развивается 9000 об/мин на указанном оборудовании.
Но вопрос остается открытым - это ОК? Или еще плохо? Не с чем сравнивать, опыта совсем нет...

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 03 сен 2011, 13:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

Dominikanez писал(а):
UPD. Подпилил прошивку, теперь при токе в 10 А развивается 9000 об/мин на указанном оборудовании.
Но вопрос остается открытым - это ОК? Или еще плохо? Не с чем сравнивать, опыта совсем нет...

По программированию ничего сказать не могу, а для выводов о КПД надо сравнивать на паре мотор-винт, подобной тем, что используются у нас на коптерах.

Автор:  Dominikanez [ 03 сен 2011, 13:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

Nikolaitch_SPb писал(а):
По программированию ничего сказать не могу, а для выводов о КПД надо сравнивать на паре мотор-винт, подобной тем, что используются у нас на коптерах.

Спасибо за отзыв, Юрий. По программированию ничего подсказать не прошу, тут свои тараканы и они будут бегать, никуда не денутся из банки.
А вот по конечному результату любой дельный совет важен. Где можно поискать примеры "выхлопа" регуляторов? Пытался найти расчеты производительности тяги пары мотор-винт и сопоставить их со своей тягой, но ничего толкового не нашел. Во-первых программы расчета дают какую-то не обнадеживающую информацию в граммах, а во-вторых адекватно оценить тягу своей системы не могу: ни весов, ни цифрового безмена нет...

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 03 сен 2011, 17:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

Dominikanez писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
По программированию ничего сказать не могу, а для выводов о КПД надо сравнивать на паре мотор-винт, подобной тем, что используются у нас на коптерах.
Где можно поискать примеры "выхлопа" регуляторов? Пытался найти расчеты производительности тяги пары мотор-винт и сопоставить их со своей тягой, но ничего толкового не нашел. Во-первых программы расчета дают какую-то не обнадеживающую информацию в граммах, а во-вторых адекватно оценить тягу своей системы не могу: ни весов, ни цифрового безмена нет...

К сожалению, без постройки своего стенда для испытания пары мотор-винт не обойтись! На странице
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3538?action=show&redirect=MK3638 имеются характеристики одного мотора, но с разными винтами. Вот на неё и хорошо бы ориентироваться.
одного соотношения ток-обороты не достаточно, ведь с разными винтами, при одних и тех же оборотах токи будут сильно отличаться.

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 сен 2011, 06:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

Да, конечно, только обороты - это вообще не показатель. Какая используется управляющая шина? На сколько быстро отзывается двигатель при изменении уровня газа? Как ведет себя при резких бросках газа вверх и вниз, при передергиваниях, выдает ли ошибки?
Потом - контроллер для мультироторов или просто для авиамодели?

Автор:  Dominikanez [ 04 сен 2011, 09:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

andrkolom писал(а):
Какая используется управляющая шина?

На момент отладки - i2c и/или кнопки. В дальнейшем - что угодно, по любому интерфейсу/протоколу.
andrkolom писал(а):
На сколько быстро отзывается двигатель при изменении уровня газа? Как ведет себя при резких бросках газа вверх и вниз, при передергиваниях, выдает ли ошибки?

Пока что это не тестировалось, т.к. основной проблемой при построении регулей всех и для меня в частности - эффективный алгоритм коммутации, при котором не будет опрокидований ротора, сквозняков по ключам и неверных коммутаций. Вот эту проблему регуля я сейчас и решаю.
andrkolom писал(а):
Потом - контроллер для мультироторов или просто для авиамодели?

Впринципе, для чего угодно. Сделать возможность присвоения адреса регулю перемычками или по шине не проблема.
andrkolom писал(а):
Да, конечно, только обороты - это вообще не показатель.

Воот. Это самый главный момент. У всех двигателей есть такой показатель как Max. Efficiency Current, т.е. рабочая нагрузка, при которой достигается максимальный КПД, заявленный изготовителем. Нагружая свой регулятор двигателем на заданный ток я смотрю за оборотами. Обороты нагруженного винтом двигателя (имеется сопротивление воздуха) на заданном рабочем токе для меня сейчас - единственный показатель эффективности регуля. Хотелось бы с чем-нибудь сравнить...

UPD1. Сейчас еще раз позапускал регулятор на 9000 об/мин. Звук потока воздуха громкий, но звона-писка нет. Хотя все видео с мультикоптерми, что я смотрел (может мало примеров смотрел?) изобилуют писком обмоток. Для меня это показатель. Хотя всё это на уровне самоуспокоения. Нужны адекватные, объективные оценки работы регуля. Тогда и можно будет говорить об успехе.

Автор:  Dominikanez [ 05 сен 2011, 16:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

Чё, никаму ни интересен ни КПД, ни праисхождение ригулятора, на котором литают?

Автор:  kroenen [ 05 сен 2011, 17:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

О какких объективных оценках может идти речь ? ну крутится мотор, ну потребляет n количество тока? что вы хотите услышать то? пока оно не будет летать в воздухе и нормально отрабатывать маневры в т.ч в нагрузках судить о проделанной работе по видео на столе просто не представляется возможным... а вообще изобретать изобретенный велосипед не благородное дело и просто трата времени ;)

Автор:  Dominikanez [ 06 сен 2011, 04:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: ESC на базе ATTiny861. Нужен совет!

Пожалуй, меряние такими параметрами и вправду не даст адекватной оценки. Соберу-ка я небольшой стенд на основе весов.
kroenen писал(а):
а вообще изобретать изобретенный велосипед не благородное дело и просто трата времени ;)

Велосипеды до сих пор изобретаются, причем с неплохими результатами :)
Главное чтобы занятие удовольствие приносило.

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/