*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 03:24

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Скоро. Failsave 2 - автопосадка
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 13:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 май 2011, 15:57
Сообщений: 164
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Через несколько недель господин Хольгер из mikrokopter.de обещает представить новую схему спасения коптера при отсутствии радиосигнала.
Алгоритм (перевод с mk.de):
При потере радиосигнала:
- Ждем 5 секунд, потом переходим в режим Coming Home-altitude. Если gps был выключен - включаем его
- летим "домой"
- "дома" быстро снижаемся до высоты 10 метров
- ниже 10 метров снижаемся медленно

При появлении сигнала, прерываем алгоритм и передаем управление пульту.

Видео с демонстрацией

_________________
Tarot t960, Wookong, 3-х осевой подвес Alexmos, автоматизация для съемки сферических панорам, Sony 5N 16-55, 8mm Samyang


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 14:07 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Ну наконец то... Будем ждать выхода прошивки...

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 14:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
AlexeiD писал(а):
При потере радиосигнала:
- Ждем 5 секунд, потом переходим в режим Coming Home-altitude. Если gps был выключен - включаем его
- летим "домой"
- "дома" быстро снижаемся до высоты 10 метров
- ниже 10 метров снижаемся медленно
При появлении сигнала, прерываем алгоритм и передаем управление пульту.


немного не так, трудности перевода так сказать.

не мы ждём а програма

- програма ждёт 5 секунд, потом переходит в режим Coming Home-altitude. Если gps был выключен - включает его сама
- летим "домой"
- "дома" быстро снижаемся до высоты 10 метров
- ниже 10 метров снижаемся медленно

НО, всё это подразумевает хорошо отакалиброванный компас и Sat-FIX до старта.
иначе полетит на деревню к дедушке.
.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 14:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Letalkin, можно уточнить - "полетит на деревню к дедушке" - это значит действительно полетит, или сработает защита от дурака и отключит режим автопосадки?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 16:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 май 2011, 15:57
Сообщений: 164
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Letalkin писал(а):
немного не так, трудности перевода так сказать.
не мы ждём а програма

Я от лица программы говорил ;)

Мне непонятен вот этот пункт:
Цитата:
Если gps был выключен - программа включает его сама

Включает, это аналогично включению галочки gps в mktool? Но если gps еще не включали, то непонятно, куда возвращаться. Неизвестна точка вылета.
Или тут чтото другое подразумевается?
Еще, снижение происходит по данным с бародатчика или по выставленному значению газа?

_________________
Tarot t960, Wookong, 3-х осевой подвес Alexmos, автоматизация для съемки сферических панорам, Sony 5N 16-55, 8mm Samyang


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 19:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
Letalkin писал(а):
НО, всё это подразумевает хорошо отакалиброванный компас и Sat-FIX до старта. иначе полетит на деревню к дедушке.
меня всегда забавлял этот "режим", при котором, если FIX пропадает или не существует, то коптер летит куда попало... неужели так сложно в НАВИ модуле определить есть FIX или нет, и уже взависимости от этого принимать решение лететь, оставаться на месте или переходить полностью на ручное управление?

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 21:36 
AlexeiD писал(а):
Letalkin писал(а):
немного не так, трудности перевода так сказать.
не мы ждём а програма

Я от лица программы говорил ;)

Мне непонятен вот этот пункт:
Цитата:
Если gps был выключен - программа включает его сама

Включает, это аналогично включению галочки gps в mktool? Но если gps еще не включали, то непонятно, куда возвращаться. Неизвестна точка вылета.
Или тут чтото другое подразумевается?
Еще, снижение происходит по данным с бародатчика или по выставленному значению газа?

Если GPS выключен но плата стоит то там всегда идет запись координат от старта до посадки. Я не пользуюсь ГПС но данные после полета просматриваю и сохраняю их по каждому проекту.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2011, 05:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 янв 2011, 08:10
Сообщений: 23
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Я еще пока новичек, но вот вопрос есть. Коптер будет возвращаться по той самой трактории которую "проложил"?

_________________
С ув. Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2011, 11:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Цитата:
еня всегда забавлял этот "режим", при котором, если FIX пропадает или не существует, то коптер летит куда попало...


Да Да Да.... Это еще та фигня... Не уж то нельзя сделать, что б например при включении ЖПС в любом варианте и отсутствии Фикса ниче никуда не летело и было в мануале полном, мигал лампочками и звенел зуммером, или просто включался барометр и мигал лампочками и звенел зуммером и коптер тоже никуда не летел а просто дрейфовал по ветру?

Цитата:
Я еще пока новичек, но вот вопрос есть. Коптер будет возвращаться по той самой трактории которую "проложил"?


По кратчайшей траектории, тоесть по прямой.

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2011, 13:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 янв 2011, 08:10
Сообщений: 23
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Цитата:
По кратчайшей траектории, тоесть по прямой.

А если на пути по прямой препятствие?

_________________
С ув. Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6995

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10259

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88208

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36063

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB