MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Скоро. Failsave 2 - автопосадка
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=1387
Страница 1 из 2

Автор:  AlexeiD [ 29 ноя 2011, 13:33 ]
Заголовок сообщения:  Скоро. Failsave 2 - автопосадка

Через несколько недель господин Хольгер из mikrokopter.de обещает представить новую схему спасения коптера при отсутствии радиосигнала.
Алгоритм (перевод с mk.de):
При потере радиосигнала:
- Ждем 5 секунд, потом переходим в режим Coming Home-altitude. Если gps был выключен - включаем его
- летим "домой"
- "дома" быстро снижаемся до высоты 10 метров
- ниже 10 метров снижаемся медленно

При появлении сигнала, прерываем алгоритм и передаем управление пульту.

Видео с демонстрацией

Автор:  Jason [ 29 ноя 2011, 14:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка

Ну наконец то... Будем ждать выхода прошивки...

Автор:  Letalkin [ 29 ноя 2011, 14:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка

AlexeiD писал(а):
При потере радиосигнала:
- Ждем 5 секунд, потом переходим в режим Coming Home-altitude. Если gps был выключен - включаем его
- летим "домой"
- "дома" быстро снижаемся до высоты 10 метров
- ниже 10 метров снижаемся медленно
При появлении сигнала, прерываем алгоритм и передаем управление пульту.


немного не так, трудности перевода так сказать.

не мы ждём а програма

- програма ждёт 5 секунд, потом переходит в режим Coming Home-altitude. Если gps был выключен - включает его сама
- летим "домой"
- "дома" быстро снижаемся до высоты 10 метров
- ниже 10 метров снижаемся медленно

НО, всё это подразумевает хорошо отакалиброванный компас и Sat-FIX до старта.
иначе полетит на деревню к дедушке.
.

Автор:  fadertan [ 29 ноя 2011, 14:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка

Letalkin, можно уточнить - "полетит на деревню к дедушке" - это значит действительно полетит, или сработает защита от дурака и отключит режим автопосадки?

Автор:  AlexeiD [ 29 ноя 2011, 16:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка

Letalkin писал(а):
немного не так, трудности перевода так сказать.
не мы ждём а програма

Я от лица программы говорил ;)

Мне непонятен вот этот пункт:
Цитата:
Если gps был выключен - программа включает его сама

Включает, это аналогично включению галочки gps в mktool? Но если gps еще не включали, то непонятно, куда возвращаться. Неизвестна точка вылета.
Или тут чтото другое подразумевается?
Еще, снижение происходит по данным с бародатчика или по выставленному значению газа?

Автор:  andrej370 [ 29 ноя 2011, 19:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка

Letalkin писал(а):
НО, всё это подразумевает хорошо отакалиброванный компас и Sat-FIX до старта. иначе полетит на деревню к дедушке.
меня всегда забавлял этот "режим", при котором, если FIX пропадает или не существует, то коптер летит куда попало... неужели так сложно в НАВИ модуле определить есть FIX или нет, и уже взависимости от этого принимать решение лететь, оставаться на месте или переходить полностью на ручное управление?

Автор:  telecopter [ 29 ноя 2011, 21:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка

AlexeiD писал(а):
Letalkin писал(а):
немного не так, трудности перевода так сказать.
не мы ждём а програма

Я от лица программы говорил ;)

Мне непонятен вот этот пункт:
Цитата:
Если gps был выключен - программа включает его сама

Включает, это аналогично включению галочки gps в mktool? Но если gps еще не включали, то непонятно, куда возвращаться. Неизвестна точка вылета.
Или тут чтото другое подразумевается?
Еще, снижение происходит по данным с бародатчика или по выставленному значению газа?

Если GPS выключен но плата стоит то там всегда идет запись координат от старта до посадки. Я не пользуюсь ГПС но данные после полета просматриваю и сохраняю их по каждому проекту.

Автор:  endrrio [ 30 ноя 2011, 05:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка

Я еще пока новичек, но вот вопрос есть. Коптер будет возвращаться по той самой трактории которую "проложил"?

Автор:  Jason [ 30 ноя 2011, 11:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка

Цитата:
еня всегда забавлял этот "режим", при котором, если FIX пропадает или не существует, то коптер летит куда попало...


Да Да Да.... Это еще та фигня... Не уж то нельзя сделать, что б например при включении ЖПС в любом варианте и отсутствии Фикса ниче никуда не летело и было в мануале полном, мигал лампочками и звенел зуммером, или просто включался барометр и мигал лампочками и звенел зуммером и коптер тоже никуда не летел а просто дрейфовал по ветру?

Цитата:
Я еще пока новичек, но вот вопрос есть. Коптер будет возвращаться по той самой трактории которую "проложил"?


По кратчайшей траектории, тоесть по прямой.

Автор:  endrrio [ 30 ноя 2011, 13:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Скоро. Failsave 2 - автопосадка

Цитата:
По кратчайшей траектории, тоесть по прямой.

А если на пути по прямой препятствие?

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/