MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Новое ПО от mikrokopter.de
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=158
Страница 2 из 4

Автор:  kirich [ 18 фев 2010, 08:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Вот вопрос возник, если я правильно понял, теперь имеется 12 каналов, т.е.в прошивке добавили дополнительно 4 канала. А где выходы этих каналов в железе?

Автор:  Andrey-multicopter [ 18 фев 2010, 09:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

kirich писал(а):
Вот вопрос возник, если я правильно понял, теперь имеется 12 каналов, т.е.в прошивке добавили дополнительно 4 канала. А где выходы этих каналов в железе?


Посмотрите внимательно на основную плату - у нее есть подписанные выводы Servo1, 2, 3, 4, 5. Так вот, выходы 1 и 2 мы используем для компенсации подвеса камеры, а выходы 3-5 теперь можно использовать и программировать в программе настройки.

Автор:  Юрий [ 20 фев 2010, 22:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

andrkolom писал(а):
Юрий писал(а):
Интересно, поведение аппарата с новой прошивкой поменяется?


По моим ощущениям оно стало хуже. Во вложении - рекомендуемые немцами настройки для этой прошивки - нужно пробовать и добиваться оптимального результата для каждого аппарата.

Ну и получилось добиться результата не хуже чем было? А то я не решусь никак поменять п.о. :?

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 фев 2010, 22:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

В принципе да, удалось добить нормального поведения. Значение динамической стабильности стал ставить 55 - стало лучше. Нужно подольше полетать, чтобы наработать статистику - пока холодно и ветренно. :( Удалось всего раза два полетать - и то это здорово.

Автор:  Matrixro [ 17 мар 2010, 13:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Добрый день!
Андрей, Вы писали:
Цитата:
Дальность ограничена программным кодом - до 500 метров. Это в целях безопасности. Но при изменении кода можно сделать и больше - в зависимости от возможностей аппарата, приемника-передатчика. Дело в том, что при таком полете, не смотря на то, что управление вообще не используется, но связь должна присутствовать.

Ограничение в 500 метров настраивается в ПО или же записано в прошивке?

Автор:  Andrey-multicopter [ 17 мар 2010, 14:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Это ограничение записано в прошивке. Я сам на деле не проверял, как это проявляется, т.к. мне не было необходимости устанавливать полетные задания на большем, чем 500 м диаметре.

Автор:  Matrixro [ 17 мар 2010, 14:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Сложно правится? Хочется в даль, радиус в 250 мало :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 мар 2010, 09:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Matrixro писал(а):
Сложно правится? Хочется в даль, радиус в 250 мало :)


Вопрос на счет дальности имеет несколько сторон. С одной стороны и мне хотелось бы, чтобы дальность была побольше. Но с другой стороны - условия использования аппаратуры управления у всех разные (город, парк, поле, малоэтажная застройка, многоэтажные дома) - следовательно и дальность ее действия разный и может быть менее 500 метров.
Представим себе пользователя, который на недозаряженной батарее отправил мультикоптер в полет по точкам на 1 км - он упадет неизвестно где и неизвестно на кого. Понятно, что такое может случится и в радиусе 250 метров - но это радиус какой-никакой визуальной видимости - можно принять меры - отвести его в сторону от опасного места.
Опытный пользователь, конечно, будет предусмотрителен, но мы же говорим о ПО, которое будет отдано в пользование ВСЕМ без разбора.
Для большинства целей, для которых может использоваться мультикоптер он должен находиться в зоне видимости и возможности ориентирования оператора по его положению, а это как раз и есть дальность никак не больше радиуса 250 или диаметра 500 метров.
А изменить код или написать свою часть - можно, только где этот продвинутый и увлеченный программист? Я что могу - подскажу.

Автор:  Matrixro [ 25 мар 2010, 10:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Добрый день.
В городе 250 метров за глаза - это я согласен. А за пределами - в поле, или же на старом аэродроме (где наши любители полетать не редко собираются) хочется больше.
Для управления будет использоваться имеющееся аппаратура от Multiplex, приемник PPM этой же фирмы, подключенный в QuadroPPM. Особенность этого PPM приемника - можно настроить файл сейв, так что можно включить команду полет по точкам и выключить передатчик, коптер ни чего не заметит :)
Плюс появились приемники у Multiplex серии Pro (2,4 ГГц) заявленная дальность уверенного приема 4 км. Но это позже, т.к. помимо приемника надо и модуль покупать, да и приемник нужен не один, затратное дело.

Ладно будем потихоньку искать информации, иль может на RcGroups или mikrokopter.de кто вдруг напишет, хотя конечно врядли - гос безопасность, крези рашен террорист и прочее :)

Автор:  Letalkin [ 25 мар 2010, 11:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Matrixro писал(а):
Особенность этого PPM приемника - можно настроить файл сейв :)


вообщето " файл сейв" для нас зло, особенно если его нельзя отрубить.
Проблема в том, что FC действительно не замечает, что передачик оключон или слишком много помех.
Как результат, не включается функция аварийной посадки.
Тоесть, ты можеш замечательно послать летуна по точкам, и гдето на пол пути возникают реальные праблы с сигналом.
Без " файл сейв" FC это видит, тормозит и переходит в режим авто посадки.
С " файл сейв" FC нифига не видит и летит до конца указанного пути, там зависает до тех пор пока батарея не сядет, и всё, здравствуй земля ...

Тоже самое и без полёта по точкам, бац ... помехи ... а твой летун продолжает тупо исполнять последнюю команду :-(

.

Страница 2 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/