MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Новое ПО от mikrokopter.de
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=158
Страница 3 из 4

Автор:  Andrey-multicopter [ 29 мар 2010, 22:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Я сегодня на новом квадрике с мотрами AXI решил первый раз проверить как работает штатный режим fail safe при пропадании сигнала передатчика - газ поставил на уровень 160, поднял коптер повыше - благо он легкий и без нагрузки с этими моторами буквально выстреливает вверх, потом выключил передатчик и стал наблюдать.
Мой квадрик не стал падать - видно обороты стояли слишком высокие, его потянуло дрейфом в сторону по ветру. Это длилось буквально 2-3 секунды, я включил передатчик - он "схватил" сигнал и стал слушаться ручек управления.
Так что - работает! Проверено. Теперь нужно проверить с отрегулированными чуть меньше зависания оборотами двигателей.

Автор:  Letalkin [ 30 мар 2010, 00:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

:-)
и главное поставить время работы режима "fail safe" и не забыть что оно указывается в милисекундах.
.

Автор:  Matrixro [ 07 апр 2010, 09:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

На www.rcgroups.com проскакивало что прошивку без ограничения в 255 метров можно купить за 900 евро, но надо предоставить лицензию на запуск БПЛА. Так ли это?

P.S. Как то не удобно малость, не по теме вопросы получаются, надо было тему отдельную создать :oops:

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 апр 2010, 10:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Matrixro писал(а):
На http://www.rcgroups.com проскакивало что прошивку без ограничения в 255 метров можно купить за 900 евро, но надо предоставить лицензию на запуск БПЛА. Так ли это?

P.S. Как то не удобно малость, не по теме вопросы получаются, надо было тему отдельную создать :oops:



Нет, Вы все перепутали. Любое ПО от mikrokopter.de можно использовать бесплатно не для коммерческих нужд. Если Вы хотите при помощи этого ПО зарабатывать деньги осуществляя аэрофотосъемку, то Вы должны заплатить за получение письменного разрешения деньги. Сумма, кстати, возможно и не та, которую Вы называете.
А вопрос 250 метров никак не связан с деньгами - это возможность заложена в ПО и все, как данность и не за какие деньги это не меняется. По крайней мере пока.

Автор:  Letalkin [ 07 апр 2010, 10:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

у нас просто законом запрешено управление моделью вне пределов видиомости, а так как GPS позволяет это делать в автономном режиме, поставили это ограничение.
Тоже самое у нас с FPV, летать с FPV можно, но должен присутствовать 2-й чел с пультом подключнным к вашему, чтоб в случае чего он мог перехватить управление.
Разумеется летать в режиме FPV можно только в пределах видимости подельника.
Это новый закон. Тоесть даже не правило а закон.
.

Автор:  kroenen [ 07 апр 2010, 11:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Ну в нашей стране к сожалению законы не принято соблюдать поэтому наверное просто нужно найти толкового программера увлекающегося таким же хобби что бы он понимал суть работы этого устройства и снять это ограничение...

Автор:  Letalkin [ 07 апр 2010, 11:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

да, это будет сложновато.
Вшито глубоко и разнообразно.
Например, если МК вылетает за пределы этого круга, то слетают настройки стартовой позиции.
Новой "Точкой старта" становится ближайшая точка окружности ограничения и если при этом пилот включает "Вернуться домой", то МК не летит к реальной точке старта а к этой "новой" точке. Это уже привело к паре аварий и сейчас ведутся довольно эмоциональные дискуссии по этому поводу.

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 апр 2010, 11:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Letalkin писал(а):
да, это будет сложновато.
Вшито глубоко и разнообразно.
Например, если МК вылетает за пределы этого круга, то слетают настройки стартовой позиции.
Новой "Точкой старта" становится ближайшая точка окружности ограничения и если при этом пилот включает "Вернуться домой", то МК не летит к реальной точке старта а к этой "новой" точке. Это уже привело к паре аварий и сейчас ведутся довольно эмоциональные дискуссии по этому поводу.


Я, в принципе, поддерживаю идею полетов в пространстве, ограниченном зоной реальной видимости аппарата. Это как раз и есть радиус 250 метров.
Мне не нравится подход, когда для всеобщего обозрения был выставлен полет по точкам на расстояние более 3 км., потом куча народу ринулась покупать навигацию, а купив и сделав неплохую прибыль продавцам, с удивлением обнаружила, что полет по точкам ограничен всего лишь диаметром 500 метров. Вот это не совсем честно. Попахивает массовым обманом.
Я знаю одного парня из Австралии, он использует аппарат для наблюдения за степенью полива виноградников, так вот ему как раз нужен полет по точкам на расстояние больше чем 500 метров, а такой возможности нет.
Насколько я понял, он сейчас отворачивается от немецкого проекта и смотрит в сторону других открытых проектов, как вот этот, например - http://www.openpilot.org/Main_Page

К сожалению, так могут сделать многие.

Автор:  Matrixro [ 07 апр 2010, 19:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

На данном этапе можно производить качественную видео и фото съемку фактически на месте. Но есть еще много задач, которые можно решать, используя данный летательный аппарат. Например, сейчас у нас (в Архангельске) неожиданно началось резкое потепления, МЧС будет проводить обследование ледовой обстановки на реках. Понятно что мультикоптер это дешевый и эффективный инструмент. Контроль вырубки леса (леса у нас много), лесные пожары, газопроводы, линии электропередач. В общем задач много. Существуют решения способные обеспечить связь до 4 км, решения модельные, они доступны. Во многих случаях достаточно на борту нести маленькую радио передающую камеру, а остальную грузоподъемность использовать под аккумуляторы. Во многих областях есть подобные задачи. Нужна свобода.

Очень странно что при ручном управлении, если выйти за "круг", то сбросится "дом". Ладно полет по точкам, но это... как то не логично. Есть американский проект - RangeVideo. Некий Алекс и Вова (вроде наш человек, по русски понимает, инвойсы занижает) разработали телеметрию, есть автопилот. Сначала аввтопилот возвращал самолет в точку старта, без каких либо ограничений. Далее проект развился и появилась возможность полета по точкам, так же без ограничений, почти... Полет по точкам доступен только жителям США и Канады. Вопрос национально безопасности, рашн террорист, бла-бла-бла и прочее. В общем надо это положение дел как то исправлять, надеюсь с "домом" хотябы в последующих прошивках все же исправят это, т.к. закон это не нарушает. Даже на оборот. А то плюхнется кому-нибудь на голову коптер, из-за того что "дом" перемистился на границу круга, и собственно настанет тот самый момент для чего этот закон и создавался. Letalkin, были прецеденты, или с чего вдруг такое приняли?

Автор:  Letalkin [ 07 апр 2010, 20:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Ну у нас тут проэкт МК вообще по грани законов ходит.
Был законопроэкт, что всё что летает на радиоуправлении и имеет камеру на борты, то это уже не хобби а способ зароботка.
Как результат, на КАЖДЫЙ полёт надо разрешение властей и так далее.
Еле отбазарились.
Или например, начали кричать по углам, что фото-видео с воздуха, это вмешательство в часную жизнь.
и тд. и тп.
В общем сложно всё.

Страница 3 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/