*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 08:01

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Новое ПО от mikrokopter.de
СообщениеДобавлено: 07 апр 2010, 20:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 окт 2009, 21:06
Сообщений: 58
Откуда: Екатеринбург
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
не понял, что реально при ручном управлении действуют ограничения по радиусу полета? :shock:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новое ПО от mikrokopter.de
СообщениеДобавлено: 07 апр 2010, 21:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
нет, это касается только полётов по точкам.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новое ПО от mikrokopter.de
СообщениеДобавлено: 07 апр 2010, 22:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
И функции возвращение "домой", верно? Или при полете по точкам, если достичь границы, то сбросится "дом"? Запутался малость.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новое ПО от mikrokopter.de
СообщениеДобавлено: 07 апр 2010, 23:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
О, програмисты Вики переписали :-)

GPS Max Radius:
При введении точек полёта, если цель лежит за пределами круга, то в план входит ближайшая точка в пределах ограничения.
Сие так-же означает, что Удержанее позиции не работает за пределами круга.
Вместо этого МК попытается вернуться на точку старта и это надо учитывать.
Пример да собственно и причина нынешних дебатов по этому поводу:

Вы летаете себе спокойно и отлетели слишком далеко.
Больше не видно, как МК расположен в воздухе, пара ошибочных движений и контроль потерян.

Раньше спасала последовательность:
1. отпустить джойстик Nick/Roll
2. поддать газу.
3. включить PH и через пару секунд удержание высоты.
В результате МК выравнивался, поднимался (из за дома\деревьев) и оставался висеть по координатам и высоте.
Можно перевести дух, успокоиться и вернуть МК домой ручками или в режиме CH.

тепер фиг, при включении PH вне круга, МК резво чешет домой напролом без учёта высоты.
А так как глазомер у всех разный, не все видят "Границу" и включая режим PH никак не ожидают от МК резвости.

К тому же наблюдаются некие артефактные примеры поведения МК на разных режимах GPS.
Всё это мы (команда бета-тестеров) начинаем потихоньку отсеивать и сортировать.
Так что через недельку другую будет новый софт, ограничение скорее всего останется а вот другие бяки пофиксим.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новое ПО от mikrokopter.de
СообщениеДобавлено: 08 апр 2010, 08:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Спасибо, теперь стало понятно.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новое ПО от mikrokopter.de
СообщениеДобавлено: 08 апр 2010, 10:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
Дополнение,
Иногда происходит странность:
Вылетаете за пределы круга и включаете "Удержание позиции", МК рвётся на место старта НО остаётся висеть на границе круга.
Происходит редко, но происходит.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новое ПО от mikrokopter.de
СообщениеДобавлено: 08 апр 2010, 14:19 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Еще бы две возможности открыли (я так понял в коде для этого места зарезервированы):
- облет вокруг заданной точки с передней частью, направленной в сторону этой точки;
- совершение какой-либо операции (посыл сигнала на сервопривод для спуска камеры, например) во время нахождения на точке.
Цены бы нашим аппаратам не было :D

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новое ПО от mikrokopter.de
СообщениеДобавлено: 08 апр 2010, 22:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Полезные опции, поддерживаю!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88297

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36154

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16536

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB