MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Новое ПО от mikrokopter.de
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=158
Страница 4 из 4

Автор:  Jeka [ 07 апр 2010, 20:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

не понял, что реально при ручном управлении действуют ограничения по радиусу полета? :shock:

Автор:  Letalkin [ 07 апр 2010, 21:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

нет, это касается только полётов по точкам.

Автор:  Matrixro [ 07 апр 2010, 22:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

И функции возвращение "домой", верно? Или при полете по точкам, если достичь границы, то сбросится "дом"? Запутался малость.

Автор:  Letalkin [ 07 апр 2010, 23:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

О, програмисты Вики переписали :-)

GPS Max Radius:
При введении точек полёта, если цель лежит за пределами круга, то в план входит ближайшая точка в пределах ограничения.
Сие так-же означает, что Удержанее позиции не работает за пределами круга.
Вместо этого МК попытается вернуться на точку старта и это надо учитывать.
Пример да собственно и причина нынешних дебатов по этому поводу:

Вы летаете себе спокойно и отлетели слишком далеко.
Больше не видно, как МК расположен в воздухе, пара ошибочных движений и контроль потерян.

Раньше спасала последовательность:
1. отпустить джойстик Nick/Roll
2. поддать газу.
3. включить PH и через пару секунд удержание высоты.
В результате МК выравнивался, поднимался (из за дома\деревьев) и оставался висеть по координатам и высоте.
Можно перевести дух, успокоиться и вернуть МК домой ручками или в режиме CH.

тепер фиг, при включении PH вне круга, МК резво чешет домой напролом без учёта высоты.
А так как глазомер у всех разный, не все видят "Границу" и включая режим PH никак не ожидают от МК резвости.

К тому же наблюдаются некие артефактные примеры поведения МК на разных режимах GPS.
Всё это мы (команда бета-тестеров) начинаем потихоньку отсеивать и сортировать.
Так что через недельку другую будет новый софт, ограничение скорее всего останется а вот другие бяки пофиксим.

Автор:  Matrixro [ 08 апр 2010, 08:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Спасибо, теперь стало понятно.

Автор:  Letalkin [ 08 апр 2010, 10:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Дополнение,
Иногда происходит странность:
Вылетаете за пределы круга и включаете "Удержание позиции", МК рвётся на место старта НО остаётся висеть на границе круга.
Происходит редко, но происходит.

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 апр 2010, 14:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Еще бы две возможности открыли (я так понял в коде для этого места зарезервированы):
- облет вокруг заданной точки с передней частью, направленной в сторону этой точки;
- совершение какой-либо операции (посыл сигнала на сервопривод для спуска камеры, например) во время нахождения на точке.
Цены бы нашим аппаратам не было :D

Автор:  Matrixro [ 08 апр 2010, 22:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое ПО от mikrokopter.de

Полезные опции, поддерживаю!

Страница 4 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/