*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 07:05

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Софт - дело тонкое
СообщениеДобавлено: 27 фев 2010, 16:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 фев 2010, 16:03
Сообщений: 1
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Всем привет!
Строю мультикоптер на немного модернизированной плате - как результат необходим софт!
проблема что нет опыта работы с данными системами - поэтому вопрос :

какие методы обработки сигнала и общая структура программы от получения угла с гиров и акселей и до моторов.

зарание благодарен.


с уважением, Андрей.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт - дело тонкое
СообщениеДобавлено: 09 мар 2010, 23:20 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Андрей писал(а):
Всем привет!
Строю мультикоптер на немного модернизированной плате - как результат необходим софт!
проблема что нет опыта работы с данными системами - поэтому вопрос :

какие методы обработки сигнала и общая структура программы от получения угла с гиров и акселей и до моторов.

зарание благодарен.


с уважением, Андрей.



Это довольно сложный вопрос, чтобы на него ответить в одном сообщении на форуме. Поищите материалы по PID регулированию. Структуру программы можете посмотреть, скачав исходники - рекомендую модернизированные killagreg (ом) - там комменты на английском.
И еще один вариант - купите все-таки плату, соберите простейший квадрик, полетайте, посмотрите как он настраивается, как себя ведет и т.п.
Я понимаю, что Вам хочется создать что-то самому, но мне кажется, что такой путь более логичен - и Вы обязательно что-то свое создадите и оно будет еще лучше, т.к. Вы увидите и устраните имеющиеся недостатки.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7004

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10286

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88270

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16524

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65457

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB