MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Софт - дело тонкое
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=168
Страница 1 из 1

Автор:  Андрей [ 27 фев 2010, 16:11 ]
Заголовок сообщения:  Софт - дело тонкое

Всем привет!
Строю мультикоптер на немного модернизированной плате - как результат необходим софт!
проблема что нет опыта работы с данными системами - поэтому вопрос :

какие методы обработки сигнала и общая структура программы от получения угла с гиров и акселей и до моторов.

зарание благодарен.


с уважением, Андрей.

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 мар 2010, 23:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Софт - дело тонкое

Андрей писал(а):
Всем привет!
Строю мультикоптер на немного модернизированной плате - как результат необходим софт!
проблема что нет опыта работы с данными системами - поэтому вопрос :

какие методы обработки сигнала и общая структура программы от получения угла с гиров и акселей и до моторов.

зарание благодарен.


с уважением, Андрей.



Это довольно сложный вопрос, чтобы на него ответить в одном сообщении на форуме. Поищите материалы по PID регулированию. Структуру программы можете посмотреть, скачав исходники - рекомендую модернизированные killagreg (ом) - там комменты на английском.
И еще один вариант - купите все-таки плату, соберите простейший квадрик, полетайте, посмотрите как он настраивается, как себя ведет и т.п.
Я понимаю, что Вам хочется создать что-то самому, но мне кажется, что такой путь более логичен - и Вы обязательно что-то свое создадите и оно будет еще лучше, т.к. Вы увидите и устраните имеющиеся недостатки.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/