MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

ISZ650 вместо ISZ500
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=2174
Страница 1 из 1

Автор:  ligas [ 16 окт 2012, 17:06 ]
Заголовок сообщения:  ISZ650 вместо ISZ500

Вот какую тему предлагаю обмыслить. Пока перепаивал гироскоп ISZ 500 на своём СС,упавшем с неба, в голову пришла мысль. Дело в том ,что пятисотые гиры уже давно сняты с производства и щас их днем с огнем не сыщешь,а если и найдётся пара, то блин по цене самолёта (щас уже цены начинаются от 800-1000 руб за штуку, т.е 1600-2000 руб за пару). А плат то наделано и продано немало,а гиры в них , особенно Z даже при малейшем падении,как у меня в первый раз,имеют способность лететь. Кстати говоря ,я её меняю уже второй раз. Так вот,есть 650 серия. которая является точным аналогом 500-й, только у 500х гир чутье 2.0(mV/°/sec) а у 650х 0.5(mV/°/sec).Дело в том,что 650 серия очень широко используется, (например в контроллерах от мультивии за 15-25 баков)да и найти просто 650-е гораздо проще, чем 500-е. Но под 650-е гиры нужно править код. Учитывая что СС открытый проект,я и подумал, что может есть кто шарящий в этом вопросе человек,который адаптировал бы СС-шную прошу под 650 гиры на радость СС-шным коптероводам или хотя бы вместе попытаться обсудить этот вопрос.

Автор:  yakuzaa [ 16 ноя 2012, 18:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: ISZ650 вместо ISZ500

Ничего править не нужно. Задействуйте режим 4.5х IDG650/ISZ650, подключив соответствующую обвязку. Это доведет чувствительность гир до 440 град./сек. Для сравнения у ADXRS610 300 град./сек., у IDG500/ISZ500 - 500 град./сек. Я успешно использую IDG650/ISZ650 на своей кастомной плате (по мотивам МК) с кодом от МК. Сейчас планирую перейти на проект CopterControl, т.к. с микроконтроллерами ST работаю уже 3 года, это во первых, во вторых CopterControl - это оочень продвинутый проект, где код пишет целое сообщество, а не полтора немца.

Автор:  yakuzaa [ 02 дек 2012, 15:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: ISZ650 вместо ISZ500

Чуть не забыл, вывод гироскопов AutoZero (AZ) тянем к "земле", иначе не получим нужной чувствительности.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/