*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 23:08

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 44 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 16 апр 2010, 16:20 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2010, 11:54
Сообщений: 33
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Использую бутлодер с mikrokopter.de :geek: , но в принципе это разновидность avrdude бутлодера... :D

_________________
С ув., разработчик Иван Кузнецов.


Последний раз редактировалось yakuzaa 26 апр 2010, 14:33, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 16 апр 2010, 20:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
Fusebits и bootloader через ISP штекер на FC, основной софт через SV1 (тот что 10 контактов).

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 22:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2010, 11:54
Сообщений: 33
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Господа! приношу свои извинения по поводу моей суматохи вокруг Бутлодера!

Проблема заключалась в "баге" AVRstudio v4.16, который заключается в том, что нормально boot-секция не прошивается. Т.е. эта версия студии проглатывает только те хексы, которые начинаются с нулевого адреса! вот так!!! Используйте Студию последней версии!!!

(С) А еще грит, разрабооооотчик! с многолетним стаааааажем! :D

_________________
С ув., разработчик Иван Кузнецов.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 22:37 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Иван!

Может заморочитесь добавлением в софт облета вокруг точки передней частью аппарата к ней? А то от Хоглера мы, наверное, такую функцию не дождемся...

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 26 апр 2010, 14:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2010, 11:54
Сообщений: 33
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Тема конечно интересная, требует наличие Navi, без Navi пока себе этого не представляю...Кстати вопрос: исходники Navi есть? если есть, то проблем не будет...

подумал немножко... В принципе есть еще один вариант - использование сонара, тогда можно без NAVI обойтись. Алгоритм такой: подлетаем к объекту, нажимаем кнопку на пульте, далее МК начинает отслеживать положение объекта и лететь вокруг него (сонара видимо надо будет два)

Пока что гибкость проекта оставляет желать лучшего, т.к. нет исходников MKtool (мож. у кого нибудь всетаки есть?)
Но есть одна зацепочка: на сайте выложена Groundstation (не путать с QMK) дак вот эта граундстэйшн написана на хорошо знакомом мне LabView!! ;)

пока печатал, открыл лабввьюшную vi-шку и охренел! копия MK-tool!! ток сетапа там нету чет... :mrgreen:

Еще как вариант, есть портативный MK-tool на атмеге, вот там вроде все есть...

_________________
С ув., разработчик Иван Кузнецов.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 26 апр 2010, 14:45 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
yakuzaa писал(а):
Тема конечно интересная, требует наличие Navi, без Navi пока себе этого не представляю...Кстати вопрос: исходники Navi есть? если есть, то проблем не будет...

подумал немножко... В принципе есть еще один вариант - использование сонара, тогда можно без NAVI обойтись. Алгоритм такой: подлетаем к объекту, нажимаем кнопку на пульте, далее МК начинает отслеживать положение объекта и лететь вокруг него (сонара видимо надо будет два)

Пока что гибкость проекта оставляет желать лучшего, т.к. нет исходников MKtool (мож. у кого нибудь всетаки есть?)
Но есть одна зацепочка: на сайте выложена Groundstation (не путать с QMK) дак вот эта граундстэйшн написана на хорошо знакомом мне LabView!! ;)


Исходники Navi есть, в SVN. Да, использовать и надо Groundstation. Я даже ее переводил, правда никак не могу ее скомпиллировать в QTCreator (может подскажите как?) С сонаром можно не заморачиваться - я так понимаю, можно и без этого.
Вот ссылка на место в коде Navi, где есть резерв, флаги и т.п. - http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/WayPointStruct?highlight=%28KategorieHomepage%29%7C%28KategorieNachbauten%29%7C%28way%29%7C%28point%29

Вот что должно получиться:

Вложение:
poi.jpg
poi.jpg [ 41.83 KiB | Просмотров: 6596 ]


Это рисунок от микродрона

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 26 апр 2010, 16:10 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
а может быть есть возможность добавить функцию автоматического удержания положения в пространстве? тоесть когда дергаем стиками, аппарат летит куда мы его направляем, а как только отпускаем ручки он фиксируется в том месте где мы его остановили! драганфлай работает именно по этому принципу!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 26 апр 2010, 17:06 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kroenen писал(а):
а может быть есть возможность добавить функцию автоматического удержания положения в пространстве? тоесть когда дергаем стиками, аппарат летит куда мы его направляем, а как только отпускаем ручки он фиксируется в том месте где мы его остановили! драганфлай работает именно по этому принципу!


При наличии платы GPS (ну естественно Navi и Compass) и включенном режиме удержания позиции мультикоптер так себя и ведет. Можно летать сколько угодно, как только перестали воздествовать на ручки управления - он замирает в том месте где был в этот момент. Если же летать при включенном режиме возврата домой, то после отпускания ручек аппарат вернется к месту взлета (правда если на его пути окажутся деревья, он может не долететь :D )

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 07:06 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2010, 11:54
Сообщений: 33
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
andrkolom писал(а):
Да, использовать и надо Groundstation. Я даже ее переводил, правда никак не могу ее скомпиллировать в QTCreator (может подскажите как?)


Невнимательны, Андрей! Я говорил про Grounstation для LabView - если хотите - посмотрите - там кстати всё оочень наглядно! http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/listing.php?repname=Projects&path=/GroundStation/tags/v0.1.0/datahandling/#_GroundStation_tags_v0.1.0_datahandling_

QMK я тоже ковырял, по ней кстати можно минимальную прогу для настройки аппарата написать, скажем на Си-билдере или на Делфи. Но наибольший интерес лично для меня представляет это:
http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/l ... optertool_

Еще интересный ресурс: http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/

Поковырял код с этого ресурса, думаю переделать под доступный дисплей...

_________________
С ув., разработчик Иван Кузнецов.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 07:31 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
С этими проектами нужно еще разбираться, как они сопровождаются - т.е. поддерживают ли они новые версии прошивок основной платы. MKTool под кардинально измененные прошивки тоже меняется.
Вообще эту дискуссию нужно перенести в тему по модернизации софта. Тема интересная - сделать универсальный софт для компьютера, еще и на русском языке для настройки коптера - это большое дело.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 44 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7008

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88285

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36140

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16532

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB