*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 05:24

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 44 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 14:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 июл 2010, 14:16
Сообщений: 18
Откуда: Красноярск
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
======== Нашел ========
Назначение каждого фьюза AVR fuse бита:

RESERVED — этот бит зарезервирован для каких-то неизвестных простым смертным целей фирмой Atmel. Ни при каких условиях не рекомендуется менять его состояние (т. е. надо оставлять его таким, как он установлен при изготовлении МК). В этой строке встречаются биты с другими названиями, как правило, это биты включения режима совместимости с устаревшими типами МК, на смену которым выпущены новые. Обычно в конце названия такого fuse-бита имеется символ С — от COMPATIBLE (совместимый).

OCDEN — fuse разрешает работу схемы внутреннего отладчика (On Chip Debug ENable). Не оставляйте установленным этот бит в коммерческих продуктах! Иначе вашу программу можно будет считать из памяти МК.

JTAGEN — fuse бит разрешает работу интерфейса программирования-отладки JTAG. По сравнению с SPI-интерфейсом, JTAG обладает расширенными возможностями. Не рекомендуется без необходимости оставлять этот бит установленным, т. к. в этом случае потребляемый МК ток возрастает.

SELFPRGEN — бит, разрешающей программе МК производить запись в память программ, т. е. производить самопрограммирование.

DWEN — fuse бит, разрешающий работу DebugWire - это интерфейс отладки по одному проводу. Не рекомендуется оставлять его установленным в коммерческих изделиях.

EESAVE — fuse бит, после установки которого при стирании памяти МК содержимое EEPROM данных будет сохраняться нетронутым, т. е. не будет стерто.

SPIEN — fuse бит, разрешающий работу интерфейса внутрисхемного программирования МК по SPI. Этот бит может быть легко переустановлен при помощи параллельного программатора (или JTAG, если таковой разрешен и имеется в МК). Все МК выпускаются с установленным битом SPIEN, снять его по интерфейсу SPI невозможно.

WDTON — fuse бит, после установки которого сторожевой таймер WDT включается сразу после подачи питания и не может быть отключен программно. Если бит не установлен, то включением и отключением WDT можно управлять программно.

Группа fuse битов BODLEVEL. Может быть либо один такой бит, либо несколько, тогда они нумеруются, начиная с нуля. Значение этих fuse битов определяет порог срабатывания схемы BOD — детектора уровня питающего напряжения, при снижении напряжения питания ниже этого уровня произойдет "сброс" МК.

BODEN — fuse бит, включающий схему аппаратного детектора недопустимого уровня
питающего напряжения, т.е. схему BOD.

RSTDISBL — fuse бит, отключающий сигнал внешнего сброса от вывода микроконтроллера и подключающий к нему схему порта ввода-вывода. Этот бит имеется только в тех МК, у которых вывод аппаратного сброса RESET совмещен с одинм из портов ввода-вывода. Ошибочная установка этого fuse бита может отключить RESET и вы не сможете больше прошивать по ISP. Не устанавливайте этот бит, если намерены продолжать работать с МК при помощи последовательных программаторов. "Оживить" МК с установленным RSTDISBL можно только параллельным программатором и не для всех МК.

CKDIV8 — fuse бит, включающий предварительное деление частоты кварцевого (или иного имеющегося) тактового генератора на 8. То есть при включенном этом бите и применении кварцевого резонатора на 8 МГц реальная тактовая частота МК составит 1 МГц.

CKOUT — fuse бит, разрешающий вывод тактовой частоты на один из выводов МК (для тактирования других устройств).

SUT1 и SUT0 — fuse биты, управляющие режимом запуска тактовых генераторов МК. Связаны с нижеописываемыми битами, определяющими тип и частоту тактового генератора, причем связь весьма хитрая и запутанная. При ошибочной их установки возможны ситуации неустойчивого запуска генератора или неодногратного сброса МК в процессе подачи на него питания.

CKOPT — бит, определяющий режим работы встроенного генератора тактовой частоты для работы с кварцевыми резонаторами. Реально изменяет коэффициент усиления встроенного инвертора в схеме генератора и значит выходное напряжение на ножке XTAL2. Ошибочная установка может приводить к неустойчивому запуску кварцевого генератора, вплоть до возбуждения его не на той гармонике, что надо (из-за этого бита кварц запускался или только при питании МК напряжением не выше 3,6В, или только после прикосновения к выводу XTAL1 пинцетом)

Группа битов CKSEL0…CKSEL3 — fuse биты, комбинация которых определяет тип и частоту работающего тактового генератора. Всего возможно до 16 комбинаций, однако не все определены для всех типов МК. Ошибочная установка комбинации этих битов может сделать МК «мертвым» — он не будет работать в схеме без подачи тактового сигнала на ножку XTAL1.

PLLCK — fuse бит, разрешающий использование встроенного синтезатора частоты для тактирования ядра МК.

BOOTRST — fuse бит, определяющий адрес, с которого будет начато исполнение программы после сброса — если бит установлен, то начало программы будет не с адреса 0000h (как обычно), а с адреса области загрузчика (Boot Loader).

Группа fuse битов BOOTSZ — два fuse бита, определяющие размер области памяти программ, выделяемой для загрузчика (Boot Loader). Комбинация этих битов, в частности, определяет точку начала исполнения программы после сброса, если установлен бит BOOTRST.

в Даташите 644p имеем следуещее

Вложение:
Untitled-1.gif
Untitled-1.gif [ 12.32 KiB | Просмотров: 3234 ]

Вложение:
Untitled-2.gif
Untitled-2.gif [ 21.82 KiB | Просмотров: 3234 ]

Вложение:
Untitled-3.gif
Untitled-3.gif [ 15.68 KiB | Просмотров: 3234 ]

и по тактовой
Вложение:
Untitled-4.gif
Untitled-4.gif [ 12 KiB | Просмотров: 3234 ]

исходя из того что установил когда шил бутлоадер - :( надо перепаевать контроллер на чистый. ну да ладно.... :D
и всётаки, какой формы и уровня должна быть подана внешняя синхра на 8ю ногу Атмеги, скажите плиз кто-нибудь!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 17:13 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Может у Хольгера тогда уж спросить?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 18:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Да любого уровня от 2 до 5 вольт. Иногда достаточно пальцем коснуться. Возьмите какой-нибудь осциллятор, вроде такого: Изображение
Или спаяйте на ЛАшке, ну или с какой-нибудь платы возьмите сигнал...

Про фьюзы все расписано в официальном даташите: http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?PN=ATmega644PA


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 20 окт 2010, 13:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 июл 2010, 14:16
Сообщений: 18
Откуда: Красноярск
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Katsuk писал(а):
Да любого уровня от 2 до 5 вольт. Иногда достаточно пальцем коснуться. Возьмите какой-нибудь осциллятор, вроде такого: Изображение
Или спаяйте на ЛАшке, ну или с какой-нибудь платы возьмите сигнал...

Про фьюзы все расписано в официальном даташите: http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?PN=ATmega644PA


Сделал. Freeduinoй дрыгал цифровым портом с максимально возможной скоростью и подал это на 8ю ногу атмеги не выпаевая кварца загорелся зелёный светодиод на FC (точнее запульсировал) с частотой в 2 раза ниже чем у экспромптного генератора, но МК так и не ожила :( на запросы программирования отвечать не хочет :( . заказал новую 644p из москвы, пока едет буду разбираться с фьюзами.


получается так. :?
Fulsebit ( http://www.multicopter.ru/technical/programming )



HIGHT 11011100
LOW 11111111
EXTENDET 11111100
(проверенно - работает)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 02 май 2011, 19:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2010, 12:40
Сообщений: 44
Благодарил (а): 4 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Jason писал(а):
Сорри за оффтоп...
Я атмег8 наубивал штук 6... И все из-за того, что не могу прошить фузы... От така проблемка...
Так что все возможно, главное уметь! :)


Навсякий случай скажу... если вдруг криво зашили фьюзы CKSEL которые на тактовый источник и время запуска проца.... и всё это попало на источник внешних тактовых импульсов...
ТО
В помощь приходит звуковой генератор. Главное чтобы его частотный диапазон попадал в приделы частоты, которую вы установили. Переключаете с синуса на прямоугольники и вуаля)))
Ну да цеплять его на XTAL1, а вообще за все контроллеры не скажу в даташите в общем написано.

Я так двух зайцев убил. Исправил косяк при программировании фьюзов и подобрал частоту тактирующую для UART.
Да и скорость можно регулировать контроллера... поэкспериментировать.

В общем надеюсь кому-нить поможет)




Ах да вопрос а где вы сам бутлоадер то взяли?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 02 май 2011, 20:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
да в MK-SVN всё лежит
http://svn.mikrokopter.de/listing.php?r ... 48b3e30d4a
http://svn.mikrokopter.de/listing.php?r ... 43f0e1999c
.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 02 май 2011, 20:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2010, 12:40
Сообщений: 44
Благодарил (а): 4 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Так это что получается... Беру лью бутлоадер по ISP в контроллер, а потом через МК тул лью компилированную hex Прошивку?

А на старые версии, когда исходники открытые были пойдёт?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 02 май 2011, 20:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
тебе для чего он нужен-то ?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 02 май 2011, 20:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2010, 12:40
Сообщений: 44
Благодарил (а): 4 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Чтобы в собственно спаяная плату воткнуть и не покупать атмегу с бутлоадером...

Хотя... По цене она там дешевле выходит чем у нас чистая)))
Просто заказ... время... доставка...

Да и поэксперементировать с опен сорсом охото...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бутлоадер для мультироторных аппаратов
СообщениеДобавлено: 01 фев 2012, 23:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 10 сен 2011, 21:13
Сообщений: 38
Откуда: Saint-Petersburg
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Скажите, а бутлоадер для Atmega 1284p где-нибудь взять можно?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 44 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6995

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10261

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88208

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36063

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB