*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 07:38

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Интересное поведение основной платы и контроллеров
СообщениеДобавлено: 17 май 2010, 11:10 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Недавно обнаружили интересное поведение оборудования. Для теста двигателей к основной плате (FlightCtrl) был подключен один контроллер, а к нему - один двигатель. Конфигурация в MKTool - Quadro. Так вот, при проверке двигателя в мотор-тесте все работает нормально - обороты увеличиваются и уменьшаются в соответствие с положением движка в программе.
А вот при запуске двигателя с передатчика, он не набирает обороты - при увеличении газа обороты даже немного падают.
Думаю, что это программная защита - например, один из двигателей вышел из строя и не вращается, а оператор включает полный газ - аппарат переворачивается (т.к. один из моторов не работает), повреждает пропеллеры, может причинить телесные повреждения. Поэтому и сделана защита от этого - программа не дает раскручивать двигатели, если не подключен один из двигателей, указанных в конфигурации. А при проверке в мотор-тесте эта функция отключается, т.к. проверяется отдельно каждый двигатель и именно такая стоит задача.
Прав ли я, или это какая-то неисправность?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интересное поведение основной платы и контроллеров
СообщениеДобавлено: 17 май 2010, 12:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
именно так, если в конфиге стоит --> должно быть "х" контроллеров а откликается только один или недостаёт кокого-то, взлёт отменяется.
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интересное поведение основной платы и контроллеров
СообщениеДобавлено: 17 май 2010, 14:16 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
а если данная проблемма возникает на летающем аппарате? тоесть предположим что коаксиальный гексик да и классический впринципе тоже возможно посадить с одним поломанным мотором, не навредит ли данная фишка в этом случае?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интересное поведение основной платы и контроллеров
СообщениеДобавлено: 17 май 2010, 15:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
в принципе нет, при условии что контроллер не запирает у себя I²C порт.
Просто в телеметрии будут накапливаться I²C ошибки.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88208

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36064

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65382

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB