*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 01:01

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 08 июл 2010, 06:56 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2010, 03:49
Сообщений: 80
Откуда: Melbourne, Australia
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
andrkolom писал(а):
Я могу сказать на опыте людей, с которыми общался лично - около 10 человек, что такая проблема была у всех. Но, кстати, форум и есть источник получения информации о том, актуальна ли эта тема.


Проблема-то проблемой. Но на сколько она серьезна? Быть может, уже готовое решение основанное на 4-х "спицах" с шариками на концах будет и проще и дешевле, чем изобретать систему автоматической посадки?Изображение

andrkolom писал(а):
По поводу софта - вполне возможно, что это будет софт с патчем (примерно как патч на 10-12 каналов для Спектрума).
Модульность подхода я имел в виду относительно самого модуля с сонаром, его обвеса и маленького микроконтроллера (если нужно), а подключение - к основной плате.


Но все-таки, модульность в смысле "МОДУЛЬНОСТЬ" :) - это гораздо лучше. Чтобы человек (мы ведь говорим пока о новичках) знал: "Ага, я куплю (соберу) эту штуку и это все, что мне надо".

Производители мультикоптера могут делать патчи так, как им это удобно. А вот Вам, по моему мнению, делать патчи не синхронизируясь с производителем "code base", будет очень тяжко. Всегда более предпочтительней интегрироваться с "внешним интерфейсом" (заявляю Вам как "доктор", ибо уже не один год в "индустрии"). Ну а "внешним интерфейсом" можно выбрать i2c, serial, PPM (тоесть поставить между приемником и FlightCtrl)...

andrkolom писал(а):
Про цену устройства говорить рано, так как мы не знаем его материальной основы.


А вот тут я с Вами не соглашусь. Самое время поговорить о цене. Если устройство будет использовать сенсор, который стоит $1000, то я не вижу какому новичку оно понадобится... С другой стороны, если 50-ти долларовый сенсор - это нормально, то какой смысл упираться и экономить?

andrkolom писал(а):
Название может быть, например, ALS - AutoLandingSystem, хотя пока про это думать мне кажется рановато.


Ну вот смотрите Сами, дав такое название, становится непонятно зачем оно, если уже есть встроенная функция... Как насчет "Расширенная Система Посадки" или "Программируемая Система Посадки", а может вообще назвать "Помощник Пилота"? В последнем случае, если захочется добавить функциональность, не связанную с посадкой, то это легко можно сделать. Да и название вполне объясняет для чего это устройство :)

_________________
http://www.mw-development.com/blog/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 08 июл 2010, 12:42 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 29 май 2010, 20:38
Сообщений: 3
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
название: Авто Пилот Посадки(Приземления)

Дорогое устройство новичку не покарману, дешевле новые двигатели и пропеллеры купить. А сразу устанавливать дорогое видеооборудование, без наработки опыта полета, врядли кому в голову придет.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 08 июл 2010, 13:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
и всётаки я думаю, что у новичков больше проблем с полётами а не посадкой.
так как МК в большинстве случаев симетричный, то пилоты часто теряют ориентацию а уж это в свою очередь ведёт к трудностям посадки.
Новичёк и так всего боится, поэтому взлетает и садится осторожно, без ухарства, особенно учитывая стоимость девайса.

Если начинающему дать в руки МК с указанием, взлететь - поднятся на 5 метров - нкуда не поворачивать или ещё что - приземлится.
то в 97 случаях из 100 посадка будет нормальной.
А стоит чихнуть рядом с юзером в момент когда он делает круговой поворот вися на месте, всё, туши свет.
и никакие сенсоры не помогут. Ведь даже сейчас, стоит бросить ручку Nick/Roll и поддоть газку и МК выравнивается самостоятельно из любого положения.
Но и на это надо иметь воспитанные нервы :-)
Большинство аварий происходят потому, что юзер упорно продолжает делать всё сам, сам старается справится с ситуацией а так как МК продолжает получать команды, он их старательноо выполняет и упорно летит на кладбище. А казалось бы, что проще, заблудился в управлении -> выключи пульт, МК сам выровняется и сядет.
И не надо рассказывать, что внизу могут быть дома машины люди. В городе, над людьми и дорогами ЗАПРЕЩЕНО летять во всех странах мира за редкими исключениями с особого разрешения и соблюдения всевозможных правил безопастности. А в поле НЕТ ни машин ни людей с домами.

Единственный вариант, когда МК не может спасти себя сам, это если сгорают контроллеры моторов или ломается пропеллер, но и тут ничто кроме парашута вам не поможет.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 08 июл 2010, 14:57 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
При полете на расстоянии 5-10 метров от земли и на небольшом расстоянии от себя, как правило, новички справляются и даже удается удерживать положение "задом к себе", а вот соизмерить движение ручки газа, необходимое для очень плавного (без удара) приземления, многим оказывается не под силу.
И, конечно же, разговор идет о системе посадки в непосредственной близости от оператора, а не где вздумается. Т.е. оператор подводит аппарат к себе, а потом активирует эту функцию. Может вообще совместить эту функцию с местом взлета, которое запоминается при использовании GPS как Home и сделать так, чтобы автопосадка была только в этом месте.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 13 авг 2010, 20:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Я летаю и на самолетах и на вертолетах. На мастер... Ну так.. Понемногу.
К квадрику еще только готовлюсь. Т.е. собираю. IMHO эта система должна работать примерно так: Приходит аппарат к месту посадки, не важно - пилот привел или функция "GoHome". Будем считать что пилот аппарат контролирует. Активируем функцию - назовем условно "Помощь на посадке" и с помощью сонара она не позволит уронить газ в 0 в близи от земли, а с помощью акселерометра на FC будет контролировать вертикальную скорость по определенному алгоритму - чем ближе к планете - тем медленней снижение. Все таки подразумевается что квадрик летает с довольно дорогой аппаратурой, да и сам не копейки стоит! Так что такая функция будет не бесполезна и востребована.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 14 авг 2010, 06:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
Активируем функцию - назовем условно "Помощь на посадке" и с помощью сонара она не позволит уронить газ в 0 в близи от земли, а с помощью акселерометра на FC будет контролировать вертикальную скорость по определенному алгоритму - чем ближе к планете - тем медленней снижение.


А Как акселерометр может контролировать вертикальную скорость ? :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 16 авг 2010, 15:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
kroenen писал(а):
А Как акселерометр может контролировать вертикальную скорость ? :)

М-да... Действительно... Sorry! Погорячился. :oops:

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 16 авг 2010, 16:48 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
kroenen писал(а):
А Как акселерометр может контролировать вертикальную скорость ? :)

М-да... Действительно... Sorry! Погорячился. :oops:


Значение ACC Z в графиках и значениях есть - это составляющая какого направления?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 05 окт 2010, 22:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 июл 2010, 23:59
Сообщений: 126
Благодарил (а): 12 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Дело в том, что в Германии по каким то причинам строжайше запрещен законом автономный полет. Поэтому производители многозначительно отмалчиваются по данному вопросу либо дают расплывчатые коментарии со ссылкой на этот закон. Как я понял функция то есть но она либо заблокирована, либо не доделана. Вопрос в том чтобы функция возврата и удержание высоты срабатывала при пропадании сигнала передатчика.
На мк.де форуме пишут, что можно эти функции завязать на фейлсейв некоторых приемников как то. То есть готовый автопилот уже внутри... надо понять как его достать.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 13 окт 2010, 23:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
morfan писал(а):
На мк.де форуме пишут, что можно эти функции завязать на фейлсейв некоторых приемников как то. То есть готовый автопилот уже внутри... надо понять как его достать.

Все элементарно: если ваш приемник способен выставить заданные сигналы на ВСЕХ каналах при потере передатчика, то просто программируются все крены и вращение в нейтраль, GPS в Coming Home (или Position Hold - смотря что надо), управление высотой - в Vario Alttude Hold, газ в 50% (для удержания высоты). Вот и все дела - зависнет по высоте и полетит домой (или будет висеть, если PH).

Только вот если связь не восстановится (батарейки в передатчике сдохли), то тогда прилетит домой и упадет на голову :-)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7009

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88286

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65474

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB