*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 23:19

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 14 окт 2010, 01:03 
osnwt писал(а):
morfan писал(а):
На мк.де форуме пишут, что можно эти функции завязать на фейлсейв некоторых приемников как то. То есть готовый автопилот уже внутри... надо понять как его достать.

Все элементарно: если ваш приемник способен выставить заданные сигналы на ВСЕХ каналах при потере передатчика, то просто программируются все крены и вращение в нейтраль, GPS в Coming Home (или Position Hold - смотря что надо), управление высотой - в Vario Alttude Hold, газ в 50% (для удержания высоты). Вот и все дела - зависнет по высоте и полетит домой (или будет висеть, если PH).

Только вот если связь не восстановится (батарейки в передатчике сдохли), то тогда прилетит домой и упадет на голову :-)

какие приемники умеют такое делать?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 14 окт 2010, 10:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Это могут приемники Optima 7/9 от Aurora Hitec.
Приемники Multiplex.

Assan только по газу файлсейвятса.

Spektrum тож есть, но файлсейв ни разу не настраивал, по ним не знаю.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 22 окт 2010, 18:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 июл 2010, 23:59
Сообщений: 126
Благодарил (а): 12 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
osnwt писал(а):
Все элементарно: если ваш приемник способен выставить заданные сигналы на ВСЕХ каналах при потере передатчика, то просто программируются все крены и вращение в нейтраль, GPS в Coming Home (или Position Hold - смотря что надо), управление высотой - в Vario Alttude Hold, газ в 50% (для удержания высоты). Вот и все дела - зависнет по высоте и полетит домой (или будет висеть, если PH).

Только вот если связь не восстановится (батарейки в передатчике сдохли), то тогда прилетит домой и упадет на голову :-)


А время автономной работы ограничится настройкой платы (30с) или тем временем, что в приемнике на фс заложено?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 22 окт 2010, 20:48 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Если выставить FS как определенные заданные значения, то МК и не узнает о нем. Соответственно, МК будет вести себя по программе. Например, лететь домой. А потом держать позицию, пока батарейки не сядут.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2010, 23:17 
platonovstas писал(а):
... В качестве сонаров я бы предложил ультразвуковые сонары..(подобные используют в робототехнике) они легкие и в отличие от оптических мне кажется более надежные в плане определения поверхности.
...Думаю сонары эти экранируют поэтому влияние аппарата на него будет минимальным.
Мне кажется стоит разместить на коптере несколько сонаров направленных друг от друга по конусу например, чтобы исключить посадку аппарата на крыши.. в таком случае надо брать показания со всех сонаров и если один из них покажет значительно большее расстояние, значит аппарату есть куда еще снижаться, только надо отлелеть немного в сторону. Остается дело за софтом по сути. =)

Это уже опробовано на практике, т.к. устройство запатентовано и выпущено в продажу. Я имею ввиду не посадку, а применение ультразвукового сонара:
http://www.myresearch.lt/production_ru/ ... r_ru.phtml
И что в реальности? А в реальности работает очень плохо. Помехи от самих же моторов и еще некоторые проблемы убивают хорошую теоретически идею на практике... Ну а с лазером, как тут предлагали - это теже теория. На практике лазер работает только на приличные дистанции. Сами подумайте о скоростях прохождения лучом лазера коротких растояний. Удастся ли Вам точно замерить такую дельту времени для измерения расстояний?
Да, сама идея автопосадки НЕСОМНЕННО важна. Это нужно. Но нужно придумать застрахованный от сбоев метод измерения малых растояний 0-5 метров от земли. Либо делать помехоустойчмвые ультразвуковые сонары.
Но тема, безусловно нужная.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2010, 23:24 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Может направление по анализу при помощи бортовой видеокамеры метки положенной на землю, как места для посадки, будет более перспективным?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2010, 23:52 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
вот тут: http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:9667
интересная идея реализована :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2010, 13:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
купил в Китае вот такой модуль: http://www.satistronics.com/gh719-10525ghz-microwave-motion-sensor-module_p2755.html
Там две платы, плата с процессором и плата с датчиком. На плате с датчиком стоит микроволновый передатчик, приемник и смеситель. Частота - 10.5ГГц. Что имеем. Подаем на питание импульсы около 1кГц амплитудой 5В, на выходе имеем импульсы, амплитуда которых зависит от расстояния до объекта, скважность от скорости и полярность от вектора. Дальность - 10 метров. Основное назначение именно доплеровское определение скорости. Т.е. идеальный вариант посадочного СВЧ радара!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2010, 19:08 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Katsuk писал(а):
купил в Китае вот такой модуль: http://www.satistronics.com/gh719-10525ghz-microwave-motion-sensor-module_p2755.html
Там две платы, плата с процессором и плата с датчиком. На плате с датчиком стоит микроволновый передатчик, приемник и смеситель. Частота - 10.5ГГц. Что имеем. Подаем на питание импульсы около 1кГц амплитудой 5В, на выходе имеем импульсы, амплитуда которых зависит от расстояния до объекта, скважность от скорости и полярность от вектора. Дальность - 10 метров. Основное назначение именно доплеровское определение скорости. Т.е. идеальный вариант посадочного СВЧ радара!


Теперь это нужно "скрестить" с немецким софтом!

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2010, 19:37 
Katsuk писал(а):
купил в Китае вот такой модуль: http://www.satistronics.com/gh719-10525ghz-microwave-motion-sensor-module_p2755.html
Там две платы, плата с процессором и плата с датчиком. На плате с датчиком стоит микроволновый передатчик, приемник и смеситель. Частота - 10.5ГГц. Что имеем. Подаем на питание импульсы около 1кГц амплитудой 5В, на выходе имеем импульсы, амплитуда которых зависит от расстояния до объекта, скважность от скорости и полярность от вектора. Дальность - 10 метров. Основное назначение именно доплеровское определение скорости. Т.е. идеальный вариант посадочного СВЧ радара!

Давно ли купили и успели уже попробовать?
Интересен результат пробы....


Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7001

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10284

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88264

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16523

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65454

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB