MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=322
Страница 3 из 5

Автор:  vis [ 14 окт 2010, 01:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера

osnwt писал(а):
morfan писал(а):
На мк.де форуме пишут, что можно эти функции завязать на фейлсейв некоторых приемников как то. То есть готовый автопилот уже внутри... надо понять как его достать.

Все элементарно: если ваш приемник способен выставить заданные сигналы на ВСЕХ каналах при потере передатчика, то просто программируются все крены и вращение в нейтраль, GPS в Coming Home (или Position Hold - смотря что надо), управление высотой - в Vario Alttude Hold, газ в 50% (для удержания высоты). Вот и все дела - зависнет по высоте и полетит домой (или будет висеть, если PH).

Только вот если связь не восстановится (батарейки в передатчике сдохли), то тогда прилетит домой и упадет на голову :-)

какие приемники умеют такое делать?

Автор:  Matrixro [ 14 окт 2010, 10:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера

Это могут приемники Optima 7/9 от Aurora Hitec.
Приемники Multiplex.

Assan только по газу файлсейвятса.

Spektrum тож есть, но файлсейв ни разу не настраивал, по ним не знаю.

Автор:  morfan [ 22 окт 2010, 18:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера

osnwt писал(а):
Все элементарно: если ваш приемник способен выставить заданные сигналы на ВСЕХ каналах при потере передатчика, то просто программируются все крены и вращение в нейтраль, GPS в Coming Home (или Position Hold - смотря что надо), управление высотой - в Vario Alttude Hold, газ в 50% (для удержания высоты). Вот и все дела - зависнет по высоте и полетит домой (или будет висеть, если PH).

Только вот если связь не восстановится (батарейки в передатчике сдохли), то тогда прилетит домой и упадет на голову :-)


А время автономной работы ограничится настройкой платы (30с) или тем временем, что в приемнике на фс заложено?

Автор:  osnwt [ 22 окт 2010, 20:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера

Если выставить FS как определенные заданные значения, то МК и не узнает о нем. Соответственно, МК будет вести себя по программе. Например, лететь домой. А потом держать позицию, пока батарейки не сядут.

Автор:  NoName [ 01 ноя 2010, 23:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера

platonovstas писал(а):
... В качестве сонаров я бы предложил ультразвуковые сонары..(подобные используют в робототехнике) они легкие и в отличие от оптических мне кажется более надежные в плане определения поверхности.
...Думаю сонары эти экранируют поэтому влияние аппарата на него будет минимальным.
Мне кажется стоит разместить на коптере несколько сонаров направленных друг от друга по конусу например, чтобы исключить посадку аппарата на крыши.. в таком случае надо брать показания со всех сонаров и если один из них покажет значительно большее расстояние, значит аппарату есть куда еще снижаться, только надо отлелеть немного в сторону. Остается дело за софтом по сути. =)

Это уже опробовано на практике, т.к. устройство запатентовано и выпущено в продажу. Я имею ввиду не посадку, а применение ультразвукового сонара:
http://www.myresearch.lt/production_ru/ ... r_ru.phtml
И что в реальности? А в реальности работает очень плохо. Помехи от самих же моторов и еще некоторые проблемы убивают хорошую теоретически идею на практике... Ну а с лазером, как тут предлагали - это теже теория. На практике лазер работает только на приличные дистанции. Сами подумайте о скоростях прохождения лучом лазера коротких растояний. Удастся ли Вам точно замерить такую дельту времени для измерения расстояний?
Да, сама идея автопосадки НЕСОМНЕННО важна. Это нужно. Но нужно придумать застрахованный от сбоев метод измерения малых растояний 0-5 метров от земли. Либо делать помехоустойчмвые ультразвуковые сонары.
Но тема, безусловно нужная.

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 ноя 2010, 23:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера

Может направление по анализу при помощи бортовой видеокамеры метки положенной на землю, как места для посадки, будет более перспективным?

Автор:  Katsuk [ 01 ноя 2010, 23:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера

вот тут: http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:9667
интересная идея реализована :)

Автор:  Katsuk [ 12 ноя 2010, 13:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера

купил в Китае вот такой модуль: http://www.satistronics.com/gh719-10525ghz-microwave-motion-sensor-module_p2755.html
Там две платы, плата с процессором и плата с датчиком. На плате с датчиком стоит микроволновый передатчик, приемник и смеситель. Частота - 10.5ГГц. Что имеем. Подаем на питание импульсы около 1кГц амплитудой 5В, на выходе имеем импульсы, амплитуда которых зависит от расстояния до объекта, скважность от скорости и полярность от вектора. Дальность - 10 метров. Основное назначение именно доплеровское определение скорости. Т.е. идеальный вариант посадочного СВЧ радара!

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 ноя 2010, 19:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера

Katsuk писал(а):
купил в Китае вот такой модуль: http://www.satistronics.com/gh719-10525ghz-microwave-motion-sensor-module_p2755.html
Там две платы, плата с процессором и плата с датчиком. На плате с датчиком стоит микроволновый передатчик, приемник и смеситель. Частота - 10.5ГГц. Что имеем. Подаем на питание импульсы около 1кГц амплитудой 5В, на выходе имеем импульсы, амплитуда которых зависит от расстояния до объекта, скважность от скорости и полярность от вектора. Дальность - 10 метров. Основное назначение именно доплеровское определение скорости. Т.е. идеальный вариант посадочного СВЧ радара!


Теперь это нужно "скрестить" с немецким софтом!

Автор:  NoName [ 12 ноя 2010, 19:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера

Katsuk писал(а):
купил в Китае вот такой модуль: http://www.satistronics.com/gh719-10525ghz-microwave-motion-sensor-module_p2755.html
Там две платы, плата с процессором и плата с датчиком. На плате с датчиком стоит микроволновый передатчик, приемник и смеситель. Частота - 10.5ГГц. Что имеем. Подаем на питание импульсы около 1кГц амплитудой 5В, на выходе имеем импульсы, амплитуда которых зависит от расстояния до объекта, скважность от скорости и полярность от вектора. Дальность - 10 метров. Основное назначение именно доплеровское определение скорости. Т.е. идеальный вариант посадочного СВЧ радара!

Давно ли купили и успели уже попробовать?
Интересен результат пробы....

Страница 3 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/