*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 23:24

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2010, 03:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
купил неделю назад, опробовал поднося руку и наблюдая за импульсами на осциллографе :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2010, 07:06 
Я думал, что уже к системе приаттачили :-)
Я тоже заказал для экспериментов. Попробуемс присоединить это дело и проверить в деле.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 07 дек 2010, 05:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2010, 03:49
Сообщений: 80
Откуда: Melbourne, Australia
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
NoName писал(а):
Ну а с лазером, как тут предлагали - это теже теория. На практике лазер работает только на приличные дистанции. Сами подумайте о скоростях прохождения лучом лазера коротких растояний. Удастся ли Вам точно замерить такую дельту времени для измерения расстояний?


Позволю себе не согласиться с цитатой ни по одному пункту.

1. Это уже давно не теория. Я как-то делал контракт в компании одной - они дороги сканируют как раз лазерами, кот. прикреплены к раме в районе бампера (Nissan Patrol). Лазеры подвешивали на расстоянии от земли в районе 300мм. Профиль дороги сканируется с очень высокой точностью (порядок миллиметров). Правда лазеры дорогие у них.

2. Чтобы мерять дистанцию лазером вовсе не обязательно замерять время. Можно по фокусу считать, можно по углу отражения. Вот простой способ, который будет работать на небольшие расстояния с приличной точностью, например. Крепим лазер под известным углом с видео камерой и прикрепляем к этой штуке акселерометр, который даст нам угол относильно перпендикуляра, опущенного на "плоскость" земли (roll и pitch нашего летуна). Затем анализируем картинку, полученную из камеры - на ней мы увидим проекцию нашего луча на землю (надо только чтобы луч был какой-то определенной частоты, чтобы можно было его найти в "шуме" фона).

-----------------------

Можно ограничиться только инерционным модулем. С его помощью можно отслеживать перемещение UAV относительно начальной точки и реализовать FS так, чтобы он просто возвращался в начальную позицию. На небольшие расстояния будет работать хорошо.

_________________
http://www.mw-development.com/blog/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 07 дек 2010, 10:58 
В сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
да ладно, у нас лазер уже рулетки начал заменять
http://www.conrad.de/ce/de/product/815817/
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 07 дек 2010, 13:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
я как-то натыкался на ролик и уже выкладывал ссылку:
http://www.youtube.com/watch?v=2gz_W6R_ ... _embedded#
тут лазер в нескольких плоскостях с помощью вращающегося зеркала (как мне показалось) создает модель пространства и летит сам по коридору.
можно же этот же принцип использовать?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 01 янв 2011, 03:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
Letalkin писал(а):
Единственный вариант, когда МК не может спасти себя сам, это если сгорают контроллеры моторов или ломается пропеллер, но и тут ничто кроме парашута вам не поможет.

про контроллеры - это да, если клинит весь i2c бас, а вот на счёт пропеллеров в том, что это не так, я сам убедился на своём опыте... когда летал один из первых раз, даже не заметил, что отломилась одна из лопастей одного винта... гексакоптер летал как обычно, и я так ничего и не заметил - увидел только когда приземлил и посмотрел видео - трясло сильно даже с оптической стабилизацией.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 01 янв 2011, 08:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
andrej370 писал(а):
Letalkin писал(а):
Единственный вариант, когда МК не может спасти себя сам, это если сгорают контроллеры моторов или ломается пропеллер, но и тут ничто кроме парашута вам не поможет.

про контроллеры - это да, если клинит весь i2c бас, а вот на счёт пропеллеров в том, что это не так, я сам убедился на своём опыте... когда летал один из первых раз, даже не заметил, что отломилась одна из лопастей одного винта... гексакоптер летал как обычно, и я так ничего и не заметил - увидел только когда приземлил и посмотрел видео - трясло сильно даже с оптической стабилизацией.


Наверное отломилась только половинка винта, а вторая осталась??? если винт ломается полностью незаметить это нереально его начинает болтать по рудеру при любых маневрах!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 01 янв 2011, 22:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
kroenen писал(а):
Наверное отломилась только половинка винта, а вторая осталась??? если винт ломается полностью незаметить это нереально его начинает болтать по рудеру при любых маневрах!

правильно, совсем около центра отломилась одна лопасть одного пропеллера. я, кстати, где-то читал на форумах, что это стандартное место поломки у этих пропеллеров - не знаю на сколько это правда - но с земли этого не только не видно было но и никаких посторонних ощущений при управлении.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 02 янв 2011, 02:24 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
andrej370 писал(а):
kroenen писал(а):
Наверное отломилась только половинка винта, а вторая осталась??? если винт ломается полностью незаметить это нереально его начинает болтать по рудеру при любых маневрах!

правильно, совсем около центра отломилась одна лопасть одного пропеллера. я, кстати, где-то читал на форумах, что это стандартное место поломки у этих пропеллеров - не знаю на сколько это правда - но с земли этого не только не видно было но и никаких посторонних ощущений при управлении.


я когда на свой гексик поставил нормальный подвес и начал летать с камерой у меня эти винты начали сыпаться как семечки, если был хоть малейший ветерок то при стабилизации аппарата один винт да полюбому ломался, я так понимаю что из за того что начинал флатерить.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем систему автоматической посадки мультикоптера
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 20:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2010, 23:41
Сообщений: 32
Откуда: Штуттгарт
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 4 раз.
перегрузка по весу (нагрузка) на винт, много массы.
на EPP больше чем 300 грам на винт не желательно.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10272

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88227

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16502

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65400

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB