MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Новый софт 0.80
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=345
Страница 2 из 6

Автор:  Corry [ 03 авг 2010, 10:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новый софт 0.80

Или я чего-то не понимаю или что то сдесь не так.
С помощью SVN скачиваются прошивки только до версии V0.78f
А через WebSVN показывает и V0.80e.
Что за засада? Или у меня линк не правильный для SVN?
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikros ... tCtrl/tags - так или есть другой?

Точно, Я сам слепой!
Нашол правильный линк:
http://mikrokopter.de/mikrosvn/FlightCtrl/tags

Автор:  Letalkin [ 03 авг 2010, 11:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новый софт 0.80

Линк ну очень древний
WEB-SVN http://svn.mikrokopter.de/

SVN-Client

FlightCtrl:
http://mikrokopter.de/mikrosvn/FlightCtrl/

BL-Ctrl:
http://mikrokopter.de/mikrosvn/BL-Ctrl/

MK3Mag:
http://mikrokopter.de/mikrosvn/MK3Mag/

Projekte:
http://mikrokopter.de/mikrosvn/Projects/

NaviCtrl:
http://mikrokopter.de/mikrosvn/NaviCtrl/

Автор:  Matrixro [ 04 авг 2010, 22:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новый софт 0.80

Gravity point display что такое и с чем едят?

Motors start only after calibration - однозначно полезная вещь, правда ни разу не забывал провести калибровку, но тем не менее.

Получается по новым ф-м:
Free choice of orientation - можно назначит перед аппарата где угодно с шагом 15 градусов
Care-Free-Control - позволяет управлять аппаратом относительно курса установленного во время старта не зависимо от текущего курса. Вот даже представить пока как это можно применить не могу. И наверно даже пробовать не буду, я на вертолетах летаю, мне мозг заклинит :)

BL-Ctrl 2.0 Temperature display - теперь можно посмотреть температуру контроллеров
Configuring the BL 2.0 - настройки контроллеров ч-з Ctrl+

Status of error codes - отображает статус оборудования, думаю полезная вещь

Jeti телеметрию я пропустил, не пользую

Altitude regulation - поправки в управлении по высоте? Проверим на сколько стало лучше

Gravity point display - что то полезное, надо разобраться как пользовать

New Parameter: GyroStability - вот да же не знаю, те что были параметры не успел еще освоить, что куда крутить, появился еще один. Было бы здорово если кто изложит логику настройки ап-та в зависимости от погодных условий. На данном этапе пробую разные настройки и смотрю на поведение ап-та, но понимание пока не наступило.

Unlimited radius in Hold mode - удержание позиции за пределами не хорошего круга? Уже хорошо, свободы стало чуть больше. Кстати использую для управления Aurora от Hitec. Измерение дальности показали просто не реальные результаты - по земле в прямой видимости 3150 метров, дальше отойти не было возможности, впп закончилась (часто на аэродроме летаем, удобно на полосе мерить)

Dynamic Position Hold - улучшения в удержании позиции

Advanced lipo cell detection - автоопределение количества банок.

Я все правильно понял что к чему? Ни каких еще плюшек вкусных не пропустил?

P.S. Пощупать все это смогу не ранее следующей недели, а хочется очень.

Автор:  Letalkin [ 04 авг 2010, 22:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новый софт 0.80

если есть телеметрия на комп во время полёта, в этом окне показывается реальный центр тяжести МК

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 авг 2010, 23:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новый софт 0.80

Сегодня полетали с включенной функцией CareFree. Ну что сказать - реально работает! Разворачиваешь аппарат хоть на 90 градусов, хоть к себе передней частью - поворачиваешь ручку управления "вперед-назад" - аппарат и летит "вперед-назад" независимо от того, куда направлена передняя часть. При этом GPS не был активирован. Как нибудь выложу видео.
Реальная проблема - для этой функции нужно резервировать еще один канал передатчика. Это значит, что для Спектрум DX7 все каналы уже будут заняты и не останется ни одного для управления наклоном камеры. В связи с этим, расширение каналов Спектрума до 12-ти становится весьма актуальным - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=223. Кстати, я сделал это расширение - работает замечательно, все 12 каналов в наличии.

Автор:  kroenen [ 11 авг 2010, 06:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новый софт 0.80

тоесть для этой функции вполне хватит Navi и компасса?

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 авг 2010, 07:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новый софт 0.80

kroenen писал(а):
тоесть для этой функции вполне хватит Navi и компасса?


Да, я так понимаю. Я летал с GPS в режиме OFF. Но лучше иметь уже полный комплект - сама по себе плата GPS не так уж дорого стоит по сравнению с Navi и MK3Mag.

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 авг 2010, 15:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новый софт 0.80

Удивительное дело - на гексакоптере одной конструкции попробовали режим Care Free - работает замечательно, то же самое - на квадрокоптере со схемой X (полет развалом вперед) - у обоих контроллеры двигателей стоят на плате-адаптере. На одном тяжелом гексакоптере и на тяжелом квадрокоптере (у которых контроллеры расположены на балках двигателей, а провода соединены в узлах в центральной части коптера) - никак не получается добиться правильной работы этого режима. Только включаешь тумблер, закрепленный за CareFree, как меняется управление - ручка Nick, например, начинает управлять не движением вперед-назад, а вправо-влево - и это при том, что расположение аппарата так и продолжало оставаться задней частью к себе, как и во время взлета.
Неоднократно калибровали компас - не помогает.
Может какие-то магнитные поля наводятся? Ставили на крышку маленький магнитный компас - при запуске двигателей и увеличении газа особых отклонений стрелки компаса нет.
Такое впечатление, что как-то программно перепутываются каналы и все при включении этого режима.
А может это глюк какой?
Пишу это для всех, чтобы относились к этому режиму СareFree тоже с осторожностью - включили, проверили, если не работает - сразу выключайте, а то обязательно разобьете аппарат.
Ну а что происходит - нужно разбираться.

Автор:  kroenen [ 12 авг 2010, 18:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новый софт 0.80

Андрей, а кстати вопрос! чем отличаютсяя компасс с ACC и без?

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 авг 2010, 22:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новый софт 0.80

kroenen писал(а):
Андрей, а кстати вопрос! чем отличаютсяя компасс с ACC и без?


Этот вопрос на форуме уже где-то обсуждался - устанавливаемый на плате компаса акселлерометр в настоящее время никак не влияет на функционал платы компаса, т.к. просто не используется. Поэтому что плата с акселлерометром, что без - это все равно. По крайней мере, я так понял этот вопрос. Хотя программа МКТool определяет компас с акселлерометром и пишет об этом в главном окошке программы.

Страница 2 из 6 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/