MULTICOPTER.RU

Батенька, да ВЫ из пушки по воробьям !

проще взять обычный GPS-трекер за 60$ на ebay (80 часов онлайн от своего аккума, размер с записную книжку)
он может раз в 10 сек слать свою координату на некий ip адрес по tcp
(я, кстати такой уже купил и он приехал , и даже софтинку написал побыстрому для всасывания инфы с него)
серверная софтина ставится на инет-сервер с реальным ip
далее есть комп на котором стоит МКТулз или Миссия-кабина с выходом в инет.
берём далее мисиию-кабину (или своё пишем) для МК и в ней дописываем анализатор этого потока (с усреднением и фильтром на откровенно левые пакеты, т.к. ошибается в некоторых пакетах ну оч сильно)
ну и дальше уже чисто геометрия с выч методами примитивными для усреднения и т.п....
в общем ничего сложного особо
цена вопроса: трекер за 60 долорей + 2 инет-карты да и расходы на символический трафик (рублей 500 в месяц)
преимущество: объект наведения может быть хоть за 10км от компа

Интересный вараинт. Но есть сомнения.
1. Задержки передачи сигнала в интернет канале от цели к компу с МКТУЛС(или Кабиной). По не слишком богатой практике в Москве и ближнем подмосковье пинги частенько за 200-300 мс в сотовых сетях GPRS и 120-200мс на Yote и Skylinke. Таким образом при передаче сигнала с трекера в интрнет и обратно из интнернета в МК тулс задержка может составить до от четверти до полсекунды. Многовато.
Вот если бы трекер связать с МК тулс по радиоканалу напр WI232, то это было бы просто замечательно.
2. GPS трекер за 60$ это модель без высотомера? Я на выходных смотрел трекеры с барометрическим высотомером. В рознице они по 400 долларов соизмеримая цена с комплектом FC+ NC+GPS без гир и акселлерометров. Вероятно есть подешевле, пока не видел. Возможно можно сконструировать барометрический высотомер отдельнои платой и заставить работать вместе с трекером.
А пушкой по воробъям потому как быстро на уже провереных компонентах и с высокой вероятностью получения нужного результата, при соизмеримых затратах.

пинги и секунд 5 могут быть вообще-то
это не важно. т.к. трекер всё равно не может часто слать точки. не помню точно, то ли раз в 10 то ли раз в 20 сек...
при такой частоте сброса координат пинги 300-5000 не имеют практически никакого значения
там в дешёвом трекере наличия высоты я вроде не видел в протоколе, когда парсер его писал ...
такой вариант с трекером подходит для наведения на статические объекты либо на не особо быстро двигающиеся
ну либо самому переписывать софт процессора трекера, чтобы слал чаще по gprs свои точки... что весьма накладно по времени написания такого...

Ну если с такой частотой передается координата, то можно уследить максимум за неспешно идущим кораблем или пешеходом. А за автомобилем едущим со скоростью всего 60 км\ч с таким трекером не уследить.
Все же хочется иметь более менее универсальное решение и для движущихся и для неподвижных объектов.

ну тогде не трекер транспорта, а просто смартфон с GPS
всё же будет дешевле, чем FC+NAVI+GPS+2xWi232
ну или паять такое же: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Follow ... 9|%28me%29
и с него инфу передавать на комп через блютуз или wi232 ну или zigbee (если дальность больше нужна)

Вот это супер штука конечно!!! К ней в комплект только не прожектор надо а лазер - с земли на обьект сьемки наводить.

Смартфон с GPS и барометрическим датчиком надо еще поискать. Есть сомнения, что он будет дешевле.

Пока буду пробовать собрать маяк наведения на базе FC+NC+GPS+2хWI232. В крайнем случае железяки пойдут на еще один коптер. Основная хитрость и сложность в софте, который еще надо приделать к MK Cocpit.

а это чем вам плохо ?
http://myresearch.lt/production/Directi ... r_ru.phtml

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/

не универсальное решение это...
по дальности излучатель: 100м - 500W - 500евро 8-()
ну и излучатель не нужен в кадре
да и угол излучателя оч небольшой. всенаправленность - мощность вырастает оч сильно сразу.
короче слишком много гимора с излучателем...
gps-трекер (gps + мобила + измерялка высоты) думаю что самое реальное...
либо готовый, либо самопальный

Я склонясь к мысли что при хорошем алгоритме расчета и при внесении определенных поправок при старте можно обойтись без барометрического высотомера , а пользоваться GPS координатой высоты на цели. Тогда можно обойтись без FC платы в комплекте на базе комплектующих от MK или мобилой или трекером который дает высоту GPS ну хотябы с частой 5 раз в секунду. Если удаление цели(объекта съемки) более 100 метров, то ошибка в определнии высоты GPS на 5-8 метров не так критична. Объект все равно окажется в кадре, хотя и не в центре кадра . Надо проводить эксперимент.