MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Наведение камеры
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=551
Страница 2 из 3

Автор:  vis [ 01 дек 2010, 00:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наведение камеры

rc.pilot.77 писал(а):
vis писал(а):
а никто не встречал что-то на подобии этой системы для МК, но для наведения камеры на нужную точку?
т.е. либо наводить на такую же GPS-метку, либо инфракрасный генератор, либо просто наведение на некую координату, либо на последовательность координат...


Немного поразмыслив понял, что можно и такой вариант реализовать.

По сути необходимо иметь комплект из платы FC+ NC+GPS+Wi232+"немного поработать напильником и паяльником", что бы подешевле получилось т.к. акселераторы и гиры на цели не нужны.
данный модуль устанавливается на объект съемки. И определяет координату GPS, и высоту объекта съемки и передает эту информацию на центральный компьютер, который осуществляет вычисление и управление подвесом .

Батенька, да ВЫ из пушки по воробьям :) !

проще взять обычный GPS-трекер за 60$ на ebay (80 часов онлайн от своего аккума, размер с записную книжку)
он может раз в 10 сек слать свою координату на некий ip адрес по tcp
(я, кстати такой уже купил и он приехал :), и даже софтинку написал побыстрому для всасывания инфы с него)
серверная софтина ставится на инет-сервер с реальным ip
далее есть комп на котором стоит МКТулз или Миссия-кабина с выходом в инет.
берём далее мисиию-кабину (или своё пишем) для МК и в ней дописываем анализатор этого потока (с усреднением и фильтром на откровенно левые пакеты, т.к. ошибается в некоторых пакетах ну оч сильно)
ну и дальше уже чисто геометрия с выч методами примитивными для усреднения и т.п....
в общем ничего сложного особо :)
цена вопроса: трекер за 60 долорей + 2 инет-карты да и расходы на символический трафик (рублей 500 в месяц)
преимущество: объект наведения может быть хоть за 10км от компа :)

Автор:  rc.pilot.77 [ 01 дек 2010, 08:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наведение камеры

vis писал(а):
rc.pilot.77 писал(а):
vis писал(а):
а никто не встречал что-то на подобии этой системы для МК, но для наведения камеры на нужную точку?
т.е. либо наводить на такую же GPS-метку, либо инфракрасный генератор, либо просто наведение на некую координату, либо на последовательность координат...


Немного поразмыслив понял, что можно и такой вариант реализовать.

По сути необходимо иметь комплект из платы FC+ NC+GPS+Wi232+"немного поработать напильником и паяльником", что бы подешевле получилось т.к. акселераторы и гиры на цели не нужны.
данный модуль устанавливается на объект съемки. И определяет координату GPS, и высоту объекта съемки и передает эту информацию на центральный компьютер, который осуществляет вычисление и управление подвесом .

Батенька, да ВЫ из пушки по воробьям :) !

проще взять обычный GPS-трекер за 60$ на ebay (80 часов онлайн от своего аккума, размер с записную книжку)
он может раз в 10 сек слать свою координату на некий ip адрес по tcp
(я, кстати такой уже купил и он приехал :), и даже софтинку написал побыстрому для всасывания инфы с него)
серверная софтина ставится на инет-сервер с реальным ip
далее есть комп на котором стоит МКТулз или Миссия-кабина с выходом в инет.
берём далее мисиию-кабину (или своё пишем) для МК и в ней дописываем анализатор этого потока (с усреднением и фильтром на откровенно левые пакеты, т.к. ошибается в некоторых пакетах ну оч сильно)
ну и дальше уже чисто геометрия с выч методами примитивными для усреднения и т.п....
в общем ничего сложного особо :)
цена вопроса: трекер за 60 долорей + 2 инет-карты да и расходы на символический трафик (рублей 500 в месяц)
преимущество: объект наведения может быть хоть за 10км от компа :)


Интересный вараинт. Но есть сомнения.
1. Задержки передачи сигнала в интернет канале от цели к компу с МКТУЛС(или Кабиной). По не слишком богатой практике в Москве и ближнем подмосковье пинги частенько за 200-300 мс в сотовых сетях GPRS и 120-200мс на Yote и Skylinke. Таким образом при передаче сигнала с трекера в интрнет и обратно из интнернета в МК тулс задержка может составить до от четверти до полсекунды. Многовато.
Вот если бы трекер связать с МК тулс по радиоканалу напр WI232, то это было бы просто замечательно.
2. GPS трекер за 60$ это модель без высотомера? Я на выходных смотрел трекеры с барометрическим высотомером. В рознице они по 400 долларов соизмеримая цена с комплектом FC+ NC+GPS без гир и акселлерометров. Вероятно есть подешевле, пока не видел. Возможно можно сконструировать барометрический высотомер отдельнои платой и заставить работать вместе с трекером.
А пушкой по воробъям потому как быстро на уже провереных компонентах и с высокой вероятностью получения нужного результата, при соизмеримых затратах.

Автор:  vis [ 01 дек 2010, 08:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наведение камеры

rc.pilot.77 писал(а):
vis писал(а):
Батенька, да ВЫ из пушки по воробьям :) !

проще взять обычный GPS-трекер за 60$ на ebay (80 часов онлайн от своего аккума, размер с записную книжку)
он может раз в 10 сек слать свою координату на некий ip адрес по tcp
(я, кстати такой уже купил и он приехал :), и даже софтинку написал побыстрому для всасывания инфы с него)
серверная софтина ставится на инет-сервер с реальным ip
далее есть комп на котором стоит МКТулз или Миссия-кабина с выходом в инет.
берём далее мисиию-кабину (или своё пишем) для МК и в ней дописываем анализатор этого потока (с усреднением и фильтром на откровенно левые пакеты, т.к. ошибается в некоторых пакетах ну оч сильно)
ну и дальше уже чисто геометрия с выч методами примитивными для усреднения и т.п....
в общем ничего сложного особо :)
цена вопроса: трекер за 60 долорей + 2 инет-карты да и расходы на символический трафик (рублей 500 в месяц)
преимущество: объект наведения может быть хоть за 10км от компа :)


Интересный вараинт. Но есть сомнения.
1. Задержки передачи сигнала в интернет канале от цели к компу с МКТУЛС(или Кабиной). По не слишком богатой практике в Москве и ближнем подмосковье пинги частенько за 200-300 мс в сотовых сетях GPRS и 120-200мс на Yote и Skylinke. Таким образом при передаче сигнала с трекера в интрнет и обратно из интнернета в МК тулс задержка может составить до от четверти до полсекунды. Многовато.
Вот если бы трекер связать с МК тулс по радиоканалу напр WI232, то это было бы просто замечательно.
2. GPS трекер за 60$ это модель без высотомера? Я на выходных смотрел трекеры с барометрическим высотомером. В рознице они по 400 долларов. Вероятно есть подешевле, пока не видел.

пинги и секунд 5 могут быть вообще-то :)
это не важно. т.к. трекер всё равно не может часто слать точки. не помню точно, то ли раз в 10 то ли раз в 20 сек...
при такой частоте сброса координат пинги 300-5000 не имеют практически никакого значения :)
там в дешёвом трекере наличия высоты я вроде не видел в протоколе, когда парсер его писал ...
такой вариант с трекером подходит для наведения на статические объекты либо на не особо быстро двигающиеся :)
ну либо самому переписывать софт процессора трекера, чтобы слал чаще по gprs свои точки... что весьма накладно по времени написания такого...

Автор:  rc.pilot.77 [ 01 дек 2010, 10:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наведение камеры

vis писал(а):
rc.pilot.77 писал(а):
vis писал(а):
Батенька, да ВЫ из пушки по воробьям :) !

проще взять обычный GPS-трекер за 60$ на ebay (80 часов онлайн от своего аккума, размер с записную книжку)
он может раз в 10 сек слать свою координату на некий ip адрес по tcp
(я, кстати такой уже купил и он приехал :), и даже софтинку написал побыстрому для всасывания инфы с него)
серверная софтина ставится на инет-сервер с реальным ip
далее есть комп на котором стоит МКТулз или Миссия-кабина с выходом в инет.
берём далее мисиию-кабину (или своё пишем) для МК и в ней дописываем анализатор этого потока (с усреднением и фильтром на откровенно левые пакеты, т.к. ошибается в некоторых пакетах ну оч сильно)
ну и дальше уже чисто геометрия с выч методами примитивными для усреднения и т.п....
в общем ничего сложного особо :)
цена вопроса: трекер за 60 долорей + 2 инет-карты да и расходы на символический трафик (рублей 500 в месяц)
преимущество: объект наведения может быть хоть за 10км от компа :)


Интересный вараинт. Но есть сомнения.
1. Задержки передачи сигнала в интернет канале от цели к компу с МКТУЛС(или Кабиной). По не слишком богатой практике в Москве и ближнем подмосковье пинги частенько за 200-300 мс в сотовых сетях GPRS и 120-200мс на Yote и Skylinke. Таким образом при передаче сигнала с трекера в интрнет и обратно из интнернета в МК тулс задержка может составить до от четверти до полсекунды. Многовато.
Вот если бы трекер связать с МК тулс по радиоканалу напр WI232, то это было бы просто замечательно.
2. GPS трекер за 60$ это модель без высотомера? Я на выходных смотрел трекеры с барометрическим высотомером. В рознице они по 400 долларов. Вероятно есть подешевле, пока не видел.

пинги и секунд 5 могут быть вообще-то :)
это не важно. т.к. трекер всё равно не может часто слать точки. не помню точно, то ли раз в 10 то ли раз в 20 сек...
при такой частоте сброса координат пинги 300-5000 не имеют практически никакого значения :)
там в дешёвом трекере наличия высоты я вроде не видел в протоколе, когда парсер его писал ...
такой вариант с трекером подходит для наведения на статические объекты либо на не особо быстро двигающиеся :)
ну либо самому переписывать софт процессора трекера, чтобы слал чаще по gprs свои точки... что весьма накладно по времени написания такого...

Ну если с такой частотой передается координата, то можно уследить максимум за неспешно идущим кораблем или пешеходом. А за автомобилем едущим со скоростью всего 60 км\ч с таким трекером не уследить.
Все же хочется иметь более менее универсальное решение и для движущихся и для неподвижных объектов.

Автор:  vis [ 01 дек 2010, 19:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наведение камеры

ну тогде не трекер транспорта, а просто смартфон с GPS
всё же будет дешевле, чем FC+NAVI+GPS+2xWi232
ну или паять такое же: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Follow ... 9|%28me%29
и с него инфу передавать на комп через блютуз или wi232 ну или zigbee (если дальность больше нужна)

Автор:  morfan [ 02 дек 2010, 12:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наведение камеры

Shah писал(а):
http://www.myresearch.lt/production_ru/DirectionFinder_ru/DirectionFinder_ru.phtml
вот вам еще вариант!


Вот это супер штука конечно!!! К ней в комплект только не прожектор надо а лазер - с земли на обьект сьемки наводить.

Автор:  rc.pilot.77 [ 02 дек 2010, 18:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наведение камеры

vis писал(а):
ну тогде не трекер транспорта, а просто смартфон с GPS
всё же будет дешевле, чем FC+NAVI+GPS+2xWi232
ну или паять такое же: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Follow ... 9|%28me%29
и с него инфу передавать на комп через блютуз или wi232 ну или zigbee (если дальность больше нужна)

Смартфон с GPS и барометрическим датчиком надо еще поискать. Есть сомнения, что он будет дешевле.

Пока буду пробовать собрать маяк наведения на базе FC+NC+GPS+2хWI232. В крайнем случае железяки пойдут на еще один коптер. Основная хитрость и сложность в софте, который еще надо приделать к MK Cocpit.

Автор:  Letalkin [ 02 дек 2010, 18:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наведение камеры

а это чем вам плохо ?
http://myresearch.lt/production/Directi ... r_ru.phtml

Автор:  vis [ 02 дек 2010, 21:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наведение камеры

Letalkin писал(а):
а это чем вам плохо ?
http://myresearch.lt/production/Directi ... r_ru.phtml

не универсальное решение это...
по дальности излучатель: 100м - 500W - 500евро 8-()
ну и излучатель не нужен в кадре :)
да и угол излучателя оч небольшой. всенаправленность - мощность вырастает оч сильно сразу.
короче слишком много гимора с излучателем...
gps-трекер (gps + мобила + измерялка высоты) думаю что самое реальное...
либо готовый, либо самопальный

Автор:  rc.pilot.77 [ 03 дек 2010, 12:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Наведение камеры

vis писал(а):
Letalkin писал(а):
а это чем вам плохо ?
http://myresearch.lt/production/Directi ... r_ru.phtml

не универсальное решение это...
по дальности излучатель: 100м - 500W - 500евро 8-()
ну и излучатель не нужен в кадре :)
да и угол излучателя оч небольшой. всенаправленность - мощность вырастает оч сильно сразу.
короче слишком много гимора с излучателем...
gps-трекер (gps + мобила + измерялка высоты) думаю что самое реальное...
либо готовый, либо самопальный

Я склонясь к мысли что при хорошем алгоритме расчета и при внесении определенных поправок при старте можно обойтись без барометрического высотомера , а пользоваться GPS координатой высоты на цели. Тогда можно обойтись без FC платы в комплекте на базе комплектующих от MK или мобилой или трекером который дает высоту GPS ну хотябы с частой 5 раз в секунду. Если удаление цели(объекта съемки) более 100 метров, то ошибка в определнии высоты GPS на 5-8 метров не так критична. Объект все равно окажется в кадре, хотя и не в центре кадра . Надо проводить эксперимент.

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/