*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 19:39

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: preview, новый софт для МК.
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 16:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
оригинал
http://forum.mikrokopter.de/topic-21820.html

вариант перевода гугла.
http://translate.google.de/translate?js ... 28&act=url

Сам софт
http://www.mkstation.de/MK-Control.zip

цель
Автоматический поворот МК для Панорамной съёмки.
работает с компа через WI232 и ExternCommands.

.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Последний раз редактировалось Letalkin 21 мар 2011, 14:54, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: новый добавочный софт для МК
СообщениеДобавлено: 31 янв 2011, 08:02 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Действительно, интересная доп. автоматическая функция - как раз точного поворота при нахождении коптера на высоте добиться и трудно, а здесь получается все автоматизировано.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: новый добавочный софт для МК
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 13:54 
Только через Wi232 работает? Или через Bluetooth-Modul тоже будет работать?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: новый добавочный софт для МК
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 14:19 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
telecopter писал(а):
Только через Wi232 работает? Или через Bluetooth-Modul тоже будет работать?


Мне кажется, что должна работать и через Bluetooth

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: новый добавочный софт для МК
СообщениеДобавлено: 27 фев 2011, 22:15 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сегодня проверил работу этой системы для автоматического поворота коптера на заданный угол для съемки панорам. Использовал модули XBee. Проверял поздно вечером - холодно и еще и сигнал от спутников был слабый - коптер плохо держал позицию GPS. Но самое главное проверить удалось - при активации режима тумблером на пульте управления и при нажатии кнопки в окне программы, запущенной на ноутбуке, коптер начинает вращаться на заданный угол.
Еще проведу тесты в более приемлемых условиях - доложусь.
На самом деле функция очень интересная и полезная для многих. Во время работы программы есть возможность контролировать заряд батареи, режим GPS, расход электричества, ток.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: новый добавочный софт для МК
СообщениеДобавлено: 28 фев 2011, 10:20 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Полетал еще раз с этой функцией. Нужно разбираться с предоставляемыми режимами работы - 90 град., 90 град. пано и т.д. При активации функции 90 град. - четко отрабатывает поворот на 90 град, и останавливается. При активации функции 90 град. пано - отрабатывает поворот на 90 градусов, потом нужно выключить режим и опять включить, чтобы он повернулся вновь.
Жаль, что нет полного описания работы этих режимов. Еще один непонятный момент - в этой программе есть возможность настраивать P I D - не понятно, это те параметры, которые будут активироваться и применяться для коптера при использовании этой программы?
Но главное можно сказать - программа работоспособна.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: preview, новый софт для МК.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2011, 14:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.

дабы не плодить новые темы, напишу тут.
Видео новых прибамбасов в новом софте, готовым к опубликованию.

Коротко.
При полёте по точкам, теперь можно задавать высоту в точке и скорость подьёма/спуска к этои точке.
для каждой точки можно указать, в какую сторону МК должен смотреть.
можно задать "POI" по координатам и бысоте и МК при облёте "POI" будет крутить камеру на эту точку.
В качестве "POI" может выступать отдельная "NC" с передатчиком и спец-софтом или другой МК.
Получается динамический "POI" за которым МК может следить либо только камерой либо преследовать удерживая "POI" в обьективе

подробнее и конкретнее о мелочах, после выхода софта в свет
.


Последний раз редактировалось Letalkin 21 мар 2011, 17:48, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: preview, новый софт для МК.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2011, 15:31 
Башню снесло когда он сам сел :D Все таки сделали авто посадку!
Но трясет его..... и картинку стабилизировали! :-) (смазы видно)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: preview, новый софт для МК.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2011, 16:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
telecopter писал(а):
Башню снесло когда он сам сел :D Все таки сделали авто посадку!

не совсем.
просто использовали 2 точки (из полёта по точкам) с малым расстоянием между ними и указанием снижатся с точки А в точку Б с определённой скоростю :-)
но не всё так просто.
подробнее позже.
Мы стока пробовали и тестировали, инструкции менялись 3-4 раза в день, и так в течении последних 5-и недель.
так что у меня у самого каша в голове.
да и в итоговой версии скорее всего порядок опять поменяется.
Ждём, пока Хольгер инструкцию допишет.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: preview, новый софт для МК.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2011, 16:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
пока вот так:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/PointOfInterest

.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6997

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10274

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88237

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16508

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65415

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB