MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

preview, новый софт для МК.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=715
Страница 1 из 3

Автор:  Letalkin [ 30 янв 2011, 16:24 ]
Заголовок сообщения:  preview, новый софт для МК.

оригинал
http://forum.mikrokopter.de/topic-21820.html

вариант перевода гугла.
http://translate.google.de/translate?js ... 28&act=url

Сам софт
http://www.mkstation.de/MK-Control.zip

цель
Автоматический поворот МК для Панорамной съёмки.
работает с компа через WI232 и ExternCommands.

.

Автор:  Andrey-multicopter [ 31 янв 2011, 08:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый добавочный софт для МК

Действительно, интересная доп. автоматическая функция - как раз точного поворота при нахождении коптера на высоте добиться и трудно, а здесь получается все автоматизировано.

Автор:  telecopter [ 04 фев 2011, 13:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый добавочный софт для МК

Только через Wi232 работает? Или через Bluetooth-Modul тоже будет работать?

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 фев 2011, 14:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый добавочный софт для МК

telecopter писал(а):
Только через Wi232 работает? Или через Bluetooth-Modul тоже будет работать?


Мне кажется, что должна работать и через Bluetooth

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 фев 2011, 22:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый добавочный софт для МК

Сегодня проверил работу этой системы для автоматического поворота коптера на заданный угол для съемки панорам. Использовал модули XBee. Проверял поздно вечером - холодно и еще и сигнал от спутников был слабый - коптер плохо держал позицию GPS. Но самое главное проверить удалось - при активации режима тумблером на пульте управления и при нажатии кнопки в окне программы, запущенной на ноутбуке, коптер начинает вращаться на заданный угол.
Еще проведу тесты в более приемлемых условиях - доложусь.
На самом деле функция очень интересная и полезная для многих. Во время работы программы есть возможность контролировать заряд батареи, режим GPS, расход электричества, ток.

Автор:  Andrey-multicopter [ 28 фев 2011, 10:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый добавочный софт для МК

Полетал еще раз с этой функцией. Нужно разбираться с предоставляемыми режимами работы - 90 град., 90 град. пано и т.д. При активации функции 90 град. - четко отрабатывает поворот на 90 град, и останавливается. При активации функции 90 град. пано - отрабатывает поворот на 90 градусов, потом нужно выключить режим и опять включить, чтобы он повернулся вновь.
Жаль, что нет полного описания работы этих режимов. Еще один непонятный момент - в этой программе есть возможность настраивать P I D - не понятно, это те параметры, которые будут активироваться и применяться для коптера при использовании этой программы?
Но главное можно сказать - программа работоспособна.

Автор:  Letalkin [ 21 мар 2011, 14:53 ]
Заголовок сообщения:  preview, новый софт для МК.


дабы не плодить новые темы, напишу тут.
Видео новых прибамбасов в новом софте, готовым к опубликованию.

Коротко.
При полёте по точкам, теперь можно задавать высоту в точке и скорость подьёма/спуска к этои точке.
для каждой точки можно указать, в какую сторону МК должен смотреть.
можно задать "POI" по координатам и бысоте и МК при облёте "POI" будет крутить камеру на эту точку.
В качестве "POI" может выступать отдельная "NC" с передатчиком и спец-софтом или другой МК.
Получается динамический "POI" за которым МК может следить либо только камерой либо преследовать удерживая "POI" в обьективе

подробнее и конкретнее о мелочах, после выхода софта в свет
.

Автор:  telecopter [ 21 мар 2011, 15:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: preview, новый софт для МК.

Башню снесло когда он сам сел :D Все таки сделали авто посадку!
Но трясет его..... и картинку стабилизировали! :-) (смазы видно)

Автор:  Letalkin [ 21 мар 2011, 16:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: preview, новый софт для МК.

telecopter писал(а):
Башню снесло когда он сам сел :D Все таки сделали авто посадку!

не совсем.
просто использовали 2 точки (из полёта по точкам) с малым расстоянием между ними и указанием снижатся с точки А в точку Б с определённой скоростю :-)
но не всё так просто.
подробнее позже.
Мы стока пробовали и тестировали, инструкции менялись 3-4 раза в день, и так в течении последних 5-и недель.
так что у меня у самого каша в голове.
да и в итоговой версии скорее всего порядок опять поменяется.
Ждём, пока Хольгер инструкцию допишет.

Автор:  Letalkin [ 21 мар 2011, 16:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: preview, новый софт для МК.

пока вот так:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/PointOfInterest

.

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/