MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=130
Страница 1 из 1

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 янв 2010, 15:22 ]
Заголовок сообщения:  Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера

Представляю видео полетов нового складывающегося гексакоптера, построенного в январе 2010 г.



Автор:  kirich [ 25 янв 2010, 16:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера

Андрей, скажите пожалуйста, что случилось в конце третьей минуты и на сколько стабильно висение на заданной позиции по высоте? При длительном, около 1 минуты, висении.

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 янв 2010, 22:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера

kirich писал(а):
Андрей, скажите пожалуйста, что случилось в конце третьей минуты и на сколько стабильно висение на заданной позиции по высоте? При длительном, около 1 минуты, висении.


Я посмотрел, как раз в конце третьей минуты и начале четвертой минуты аппарат зависает в очередной точке, задерживается в ней на 5 секунд (так было запрограммировано), потом наклоняется и перелетает к другой заданной точке.
Высоту, на которой происходит весь полет, лучше всего задать перед началом полета при помощи функции автоматического удержания высоты (есть на всех наших мультикоптерах в минимальной комплектации) - vario altitude control или просто switch to setpoint - это описано на сайте. И аппарат во время всего полета будет выдерживать эту высоту (если, конечно, не сядет батарея во время полета).
Высоту мультикоптер выдерживает очень точно - максимум 0,5 метра вверх вниз, но эти параметры еще и в настройках настраиваются.
Недавно со Станиславом (Gfer) нас снимало телевидение, так его мультикоптер на высоте человеческого роста прямо перед камерой зависал с флуктуациями вверх-вниз всего 5-6 см, и вообще не дергался по сторонам в положении GPS - Position Hold.

Автор:  kirich [ 25 янв 2010, 22:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера

Это не оно? ;)
Вложение:
Безымянный2.JPG
Безымянный2.JPG [ 23.78 KiB | Просмотров: 6446 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 янв 2010, 23:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера

Это же конец четвертой, а не третьей минуты! Это у меня как раз после двух пролетов села батарейка, аппарат опустился слишком низко, пока я его искал через объектив фотоаппарата, он уже упал в снег :). Потом поставил новую батарю и отлетал еще два круга - снег на платы не попал (крышка помогла)

Автор:  kirich [ 26 янв 2010, 09:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера

А, ну да, пардон, ошибся. А с какой высоты он рухнул и не потребовалось ли чего-нибудь подклеить? Он перевернулся в воздухе, или зацепился ногами за планету и потом перевернулся?
У меня при каждом краше самолета всегда надо что-нибудь клеить, :) в лучшем случае.

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 янв 2010, 09:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера

kirich писал(а):
А, ну да, пардон, ошибся. А с какой высоты он рухнул и не потребовалось ли чего-нибудь подклеить? Он перевернулся в воздухе, или зацепился ногами за планету и потом перевернулся?
У меня при каждом краше самолета всегда надо что-нибудь клеить, :) в лучшем случае.


В том то и дело, что он не рухнул, а плавно снижался (батарея уже его не могла поддержать), продолжая лететь по заданным точкам, потом зацепился опорами за снег и перевернулся. Ничего вообще не сломалось. Я потом еще летал.
Вообще мультикоптеры по сравнению с вертолетами (да и самолетами, наверное) намного меньше страдают при крашах - главное - сберечь самое ценное - основную плату. И ремонты не слишком дорогие.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/