*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 21:37

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера
СообщениеДобавлено: 22 янв 2010, 15:22 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Представляю видео полетов нового складывающегося гексакоптера, построенного в январе 2010 г.



_________________
С ув., Андрей


Последний раз редактировалось Andrey-multicopter 26 янв 2010, 09:19, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера
СообщениеДобавлено: 25 янв 2010, 16:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Андрей, скажите пожалуйста, что случилось в конце третьей минуты и на сколько стабильно висение на заданной позиции по высоте? При длительном, около 1 минуты, висении.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера
СообщениеДобавлено: 25 янв 2010, 22:15 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kirich писал(а):
Андрей, скажите пожалуйста, что случилось в конце третьей минуты и на сколько стабильно висение на заданной позиции по высоте? При длительном, около 1 минуты, висении.


Я посмотрел, как раз в конце третьей минуты и начале четвертой минуты аппарат зависает в очередной точке, задерживается в ней на 5 секунд (так было запрограммировано), потом наклоняется и перелетает к другой заданной точке.
Высоту, на которой происходит весь полет, лучше всего задать перед началом полета при помощи функции автоматического удержания высоты (есть на всех наших мультикоптерах в минимальной комплектации) - vario altitude control или просто switch to setpoint - это описано на сайте. И аппарат во время всего полета будет выдерживать эту высоту (если, конечно, не сядет батарея во время полета).
Высоту мультикоптер выдерживает очень точно - максимум 0,5 метра вверх вниз, но эти параметры еще и в настройках настраиваются.
Недавно со Станиславом (Gfer) нас снимало телевидение, так его мультикоптер на высоте человеческого роста прямо перед камерой зависал с флуктуациями вверх-вниз всего 5-6 см, и вообще не дергался по сторонам в положении GPS - Position Hold.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера
СообщениеДобавлено: 25 янв 2010, 22:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Это не оно? ;)
Вложение:
Безымянный2.JPG
Безымянный2.JPG [ 23.78 KiB | Просмотров: 6444 ]


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера
СообщениеДобавлено: 25 янв 2010, 23:05 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Это же конец четвертой, а не третьей минуты! Это у меня как раз после двух пролетов села батарейка, аппарат опустился слишком низко, пока я его искал через объектив фотоаппарата, он уже упал в снег :). Потом поставил новую батарю и отлетал еще два круга - снег на платы не попал (крышка помогла)

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера
СообщениеДобавлено: 26 янв 2010, 09:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
А, ну да, пардон, ошибся. А с какой высоты он рухнул и не потребовалось ли чего-нибудь подклеить? Он перевернулся в воздухе, или зацепился ногами за планету и потом перевернулся?
У меня при каждом краше самолета всегда надо что-нибудь клеить, :) в лучшем случае.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полет по точкам нового складывающегося гексакоптера
СообщениеДобавлено: 26 янв 2010, 09:17 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kirich писал(а):
А, ну да, пардон, ошибся. А с какой высоты он рухнул и не потребовалось ли чего-нибудь подклеить? Он перевернулся в воздухе, или зацепился ногами за планету и потом перевернулся?
У меня при каждом краше самолета всегда надо что-нибудь клеить, :) в лучшем случае.


В том то и дело, что он не рухнул, а плавно снижался (батарея уже его не могла поддержать), продолжая лететь по заданным точкам, потом зацепился опорами за снег и перевернулся. Ничего вообще не сломалось. Я потом еще летал.
Вообще мультикоптеры по сравнению с вертолетами (да и самолетами, наверное) намного меньше страдают при крашах - главное - сберечь самое ценное - основную плату. И ремонты не слишком дорогие.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10275

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88239

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36092

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16510

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB