MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Тест грузоподъемности
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=265
Страница 1 из 1

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 май 2010, 08:56 ]
Заголовок сообщения:  Тест грузоподъемности

Провел тест грузоподъемности тяжелого квадрокоптера в сравнении с гексакоптером с довольно простыми двигателями AXI.
Вот видео:



Некоторые технические подробности:

Квадрокоптер имел вес с нагрузкой 4,1 кг - это фактически 1 кг тяги на каждый двигатель.Время полета составило 8 минут (0,13333 часа), следовательно, потребляемый ток с батареей 5,8 А/ч составлял 5,8:0,1333333=43,5А, что составляет 10,8 А на каждый двигатель.
В принципе, вполне можно попоробовать использовать контроллеры двигателей от mikrokopter.de, но они будут работать на пределе.

Гексакоптер имел вес с нагрузкой 3,6 кг, т.е. на каждый двигатель приходилось 600 гр. тяги.Время полета составило 9 минут (0,15 часа), следовательно, потребляемый ток с батареей 5,8 А/ч составлял 5,8:0,15=38 Ампер, что составляет 6,4 А на каждый двигатель.
Такой ток вполне под силу контроллерам двигателей от mikrokopter.de

Общие впечатления такие, что оба аппарата вполне способны нести и маневрировать и с большей нагрузкой. Конечно, уменьшится время полета, что было бы нежелательно.
Непонятно почему на тяжелом квадрокоптере контроллеры двигателей, расчитаннные на 30 ампер (http://www.1hoch4.net/shop/product_info.php?cPath=22&products_id=35), не смотря на радиаторы, нагрелись так, что палец удержать было нельзя.
Контроллеры на гексакоптере (обычные) были горячими, но палец держать можно было.
К сожалению с собой не было термометра во время теста - но это потом еще раз проверю.

Автор:  platonovstas [ 27 май 2010, 00:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест грузоподъемности

А кстати, кто-нибудь когда-нибудь использовал солнечные панели для подзарядки аккумулятора? Я понимаю что они дают небольшой ток, но они легкие, и дают по сути халявную энергию в солнечный день =) может на минутку время полета увеличится? =) Или я не прав?

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 май 2010, 06:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест грузоподъемности

platonovstas писал(а):
А кстати, кто-нибудь когда-нибудь использовал солнечные панели для подзарядки аккумулятора? Я понимаю что они дают небольшой ток, но они легкие, и дают по сути халявную энергию в солнечный день =) может на минутку время полета увеличится? =) Или я не прав?


Только один пример для понимания вопроса - увеличение диаметра проводов к двигателям (соответственно увеличение веса аппарата) уменьшает производительность коптера больше, чем полученный выигрыш в меньшем сопротивлении проводов.
Другими словами - вес этих солнечных батарей ухудшит систему больше, чем положительный эффект от них.

Автор:  kroenen [ 27 май 2010, 06:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест грузоподъемности

скорей на минутку уменьшится из за дополнительного веса ))) парусность увеличится и ток такие панели дают всеравно мизерный....

Автор:  platonovstas [ 27 май 2010, 13:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест грузоподъемности

Спасибо, я все понял. =)

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/