MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Тестовый полет тяжелого квадрокоптера с Canon MarkII
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=289
Страница 1 из 1

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 июн 2010, 16:12 ]
Заголовок сообщения:  Тестовый полет тяжелого квадрокоптера с Canon MarkII

Вчера провели тестовый полет тяжелого квадрокоптера (его строительство вот здесь - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=229&start=20) с полезной нагрузкой в виде подвеса для Canon MarkII и собственно этой камеры. Тест проходили и коптер и подвес. Прошел вполне успешно.
Сервоприводы успешно справлялись с поворотом подвеса с установленной на нем камерой весом (с объективом) 1500 гр. А квадрокоптер с большим запасом по тяге поднимал полезную нагрузку общим весом 1900 гр.
На всякий случай я поставил ограничение по газу не больше 200 ед. (из 247) и все равно летал аппарат легко.
Температура двигателей была около 50 градусов, а контроллеров - около 30.
Вот видео:


Автор:  ГриняFPV [ 13 июл 2010, 00:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тестовый полет тяжелого квадрокоптера с Canon MarkII

andrkolom писал(а):

Отлично Андрей, очень достойно тянет такой вес!

Автор:  kirich [ 13 июл 2010, 09:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тестовый полет тяжелого квадрокоптера с Canon MarkII

Андрей, а не пробовали делать подвес без компенсации по крену. Мне кажется стабильнее видео будет.
Если можно, выложите файл с настройками аппарата.

Автор:  Andrey-multicopter [ 17 июл 2010, 23:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тестовый полет тяжелого квадрокоптера с Canon MarkII

kirich писал(а):
Андрей, а не пробовали делать подвес без компенсации по крену. Мне кажется стабильнее видео будет.
Если можно, выложите файл с настройками аппарата.


Без компенсации по крену не делал. Настройки использую вот такие (основные, т.к. остальные - по умолчанию) P-114, I-140, D-25. Но с ними еще нужно экспериментрировать. Сейчас коптер не подключен - не могу считать, потом и файл выложу.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/