MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Подвес "SLIDER" для камер до 1200
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1209
Страница 1 из 7

Автор:  fotorub [ 07 сен 2011, 15:35 ]
Заголовок сообщения:  Подвес "SLIDER" для камер до 1200

Уважаемые форумчане.

Для своего кооксиала (viewtopic.php?f=2&t=1204)
я намерен построить подвес со следующими характеристиками:

Вес камеры - до 1200 грамм
Степеней свободы -2

На данный момент выбираю из двух вариантов конструкции

1. по 2 серво малой мощности на каждую ось для компенсации люфтов
2. по одной серво с демпфером на каждую ось

Ремнные и экзотические конструкции не рассматриваю, в связи со сложностью их постройки.

Прошу совета

1. Насколько хорош(плох) вариант с 2-мя сервами на ось
2. Подойдут ли для этого варианта серво http://servocity.com/html/hs-5065mg_servo.html, при условии, что суммарный момент 4,4 кг/см

3. При использовании одной серво на ось с демпфером подойдет ли такая http://servocity.com/html/hs-5245mg_digital_mini.html

Спасибо

Автор:  kroenen [ 07 сен 2011, 16:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес "SLIDER" для камер до 1200

Для начала настоятельно рекомендую перейти на класический гексо если уж собрались снимать, а потом уже рассматривать варианты подвесов ))) Ваш коаксиальный хорош только для красивых полетов но никак не для съемки!

Автор:  fotorub [ 07 сен 2011, 17:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес "SLIDER" для камер до 1200

kroenen писал(а):
Для начала настоятельно рекомендую перейти на класический гексо если уж собрались снимать, а потом уже рассматривать варианты подвесов ))) Ваш коаксиальный хорош только для красивых полетов но никак не для съемки!


Спасибо за совет :)
Тема про подвес.
Если есть что-то по теме - буду рад услышать.

Автор:  kroenen [ 07 сен 2011, 18:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес "SLIDER" для камер до 1200

fotorub писал(а):
kroenen писал(а):
Для начала настоятельно рекомендую перейти на класический гексо если уж собрались снимать, а потом уже рассматривать варианты подвесов ))) Ваш коаксиальный хорош только для красивых полетов но никак не для съемки!


Спасибо за совет :)
Тема про подвес.
Если есть что-то по теме - буду рад услышать.


Ну как хотите :) , граблей тут на всех хватит....

Автор:  fotorub [ 07 сен 2011, 19:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес "SLIDER" для камер до 1200

Лучше скажите что выбрать. :)
Или не напишете пока я гексу не построю?

Автор:  Маныч [ 07 сен 2011, 21:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес "SLIDER" для камер до 1200

выбирайте демпфер, с ним возни меньше будет

Автор:  fotorub [ 07 сен 2011, 21:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес "SLIDER" для камер до 1200

Спасибо.

Изучив конструкции Андрея и других коллег, полагаю, что демпфер - это более простой вариант.

По примеру photoshipone, решил выбрать аналогичные сервы
HS-5245MG - ROLL
HS-5485HB - TILT

Демпфер - рекомендованый Андреем http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... XMHY4&P=ML
Сделаю первый подвес небольшой и относительно недорогой, а на запланированную в зиму гексу - сделаю трехосевой.
Начинать надо с малого... Не так-ли? :)

Автор:  Маныч [ 07 сен 2011, 21:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес "SLIDER" для камер до 1200

Так, но вы на самом-то деле начали не с малого :)

Y6 как мне кажется более сложный аппарат и в постройке и в настройке. Хотя по размерам он меньше :)

Но в любом случае удачи вам!
И рассказывайте как проходит строительство и коптера и подвеса. Очень интересно.

Автор:  sdv [ 07 сен 2011, 23:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес "SLIDER" для камер до 1200

Очень странный подход. Нормальные решения с ременной передачей сразу отвергаем. Груз больше килограмма с плечом сантиметров в 15 собираемся тягать сервой 4 на 1 см заодно пригруженной демфером. И в результате что именно хотим получить?

Извините за сарказм, но мелких серв с нормальной точностью не бывает. Надо брать полноценные мощьные сервы с максимальной точностью отработки. Хотя бы килограм 10. И не турниджи с гипереонами а нормальный хайтек или футабу с джиэрами.
Тяни- толкам хороши при нормальной линейности серв, в противном случае лишний геморой.

Автор:  fotorub [ 08 сен 2011, 07:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подвес "SLIDER" для камер до 1200

Кооксиал действительно сложнее, а тем более складной.
Первая версия была вполне удачной. Благодаря ей, я узнал много нового и по материалам и по аэродинамике.
Полученный опыт хочется продолжить, хотя я прекрасно понимаю, что проще идти по пути проверенной схемы.
Классику я собиру за зиму, просто сейчас на её денег нет, а хочется хорошие моторы (не за 10$) и дополнительную электронику (нави, GPS, ультрасоник и тд).

Что касается севомашинок.
Спасибо за разъяснения. Это мой первый подвес и своего опыта в постройке нет. Из чужего, для себя я решил, что конструкция должна быть простая, легкая и прочная. Про цену лучше и не думать - важнее результат по картинке с камеры :)
Ременная передача для меня довольно сложное решение, поскольку отсутствует доступ к станкам. Есть только "накаленное" изготовление в домашних условиях.

По сервам.
Я и выбрал хайтек. Но за отсутствием опыта выбирал исходя из мощности и веса.
HS-5245MG - 5,6 кг/см при весе 32 гр и размерах 32 x 17 x 31мм
HS-5485HB - 6,4 кг/см при весе 54 гр и размерах 39.8 x 19.8 x 38мм

Тягать буду камеру в пределах веса Canon 600D+объектив 50мм
Вес до 1000 грамм. Запас сверх этого веса 200 грам
Плече для верхней машинки примерно 100 мм. Плюс к этому стоит учитывать момент, создаваемый весом камеры относительно верхней точки подвеса в процессе крена мультикоптера (при условии, что все эволюции аппарат выполняет на малых скоростях). Для компенсации крена потребуется небольшое усилие, поскольку момент от веса камеры направлен в ту же сторону, что и действие сервомашинки.
Я так думаю.
Прошу поправить меня, учитывая ваш опыт.

Спасибо

Страница 1 из 7 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/