*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 04:04

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Вопрос по стабилизации подвеса камеры
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 09:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2512
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Всех приветствую.
Заметил, что стабилизация подвеса от основной платы FC 2.1 (ver. 84а) работает не корректно. В руках, перед зеркалом проблем нет, но в движении компенсация ведет себя, как маятник. То есть степень наклона камеры зависит от скорости движения. Причем не только от ускорения. От конструкции подвеса никак не зависит. Можно просто подключить машинки и подвигать в руках коптер в разные стороны, не меняя наклоны, эффект будет заметен сразу, особенно, если степень компенсации выставить большую. Думаю, что софт не правильно учитывает влияние акселерометров. Изза этого в полете, во время движения невозможно стабилизировать наклоны. Особенно видно по горизонту. У всех видео, которые я видел с компенсацией от основной платы, эта проблема присутствует. Чем больше скорость горизонтального движения коптера, тем сильнее эффект. Если летать совсем медленно, то он особо не бросается в глаза. Можно увеличить степень компенсации в настройках, но тогда будет обратный эфект при поворотах, например.
Кто как решает этот вопрос?
Спасибо


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 10:10 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2011, 09:43
Сообщений: 187
Откуда: г. Истра, МО
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 240 раз.
Вы прямо как мысли мои прочитали. Только собрался этот вопрос задать на форуме и вот оно! :)
В общем, таже беда на быстрых пролетах.
На земле все отстроил сначала по уровню, потом уже плюнул и просто на глаз накрутил горизонт на фотике.

В итоге, при пролетах с боковым ветром, или при резких ускорениях - получаю сильно кривой горизонт в кадре.

Как лечить? Что крутить в настройках?

_________________
С уважением,
Станислав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 11:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Интересно, надо проверить... Вроде каких то особых отклонений не замечалось...
А где у Вас при этом установлена плата?

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 12:06 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2011, 09:43
Сообщений: 187
Откуда: г. Истра, МО
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 240 раз.
Jason писал(а):
Интересно, надо проверить... Вроде каких то особых отклонений не замечалось...
А где у Вас при этом установлена плата?


Все стандартно. Конструкция гексы от Андрея Коломийца.
Плата стоит по центру, над платой распределителя питания.

У меня эффект стал проявляться после переборки подвески (авария была). Серву старую пришлось заменить, которая крены парировала.
Поставил цифру, после этого стал проявляться эффект "кривого горизонта".

_________________
С уважением,
Станислав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 12:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
АА. Я думал на отдельном подвесе.
Так вроде бы все должно быть норм. У меня никогда не замечалось глюков, когда камера была прямая.
Просто слышал отзывы, что отдельный подвес со своей стабилизацией может сходить с ума при вращении, тоже гуляет горизонт. Но это больше касается именно гироскопов вертолетных.
У себя проверю на днях.

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 20:53 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2512
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
А вы проверьте, держа в руках просто подвигайте коптер влево/право без наклонов и увидите, как плавает горизонт. Чем быстрее движение, тем больше эффект. Многие пишут, что горизонт держит отлично и тут же приводят в пример видео, где он гуляет. Видать у нас разные представления об удержании.
Практически на всех видео Андрея тот же эффект. Особенно при длинных пролетах. Думаю это никак не лечится. Так работает софт.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры
СообщениеДобавлено: 20 сен 2011, 20:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2512
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
я так понимаю, что всех устаивает такая работа стабилизации?
Или просто эту тему никто не смотрит?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры
СообщениеДобавлено: 20 сен 2011, 20:40 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
flat писал(а):
я так понимаю, что всех устаивает такая работа стабилизации?
Или просто эту тему никто не смотрит?

Смотрит. А что делать - не знает. :)
У меня тоже самое. Есть предложения? У меня нет.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры
СообщениеДобавлено: 20 сен 2011, 20:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2512
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Просто ранее на форуме писали, что все работает отлично, но с точки зрения профессионального использования, такая работа совершенно не подходит. Значит нужно искать решения на стороне, то есть отдельными гироскопами. Кто-нибудь может посоветовать такие? Разумеется в нашей весовой категории.
Зарание спасибо.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры
СообщениеДобавлено: 20 сен 2011, 21:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Можно попробовать ось горизонта посадить на механический гироскоп так подвес будет всегда висеть паралельно земле. управление горизонтом с пульта как мне кажется ненужно. а ось наклона на сервомашинке как обычно )


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36153

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16535

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65501

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB