MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Вопрос по стабилизации подвеса камеры
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1234
Страница 1 из 2

Автор:  flat [ 19 сен 2011, 09:34 ]
Заголовок сообщения:  Вопрос по стабилизации подвеса камеры

Всех приветствую.
Заметил, что стабилизация подвеса от основной платы FC 2.1 (ver. 84а) работает не корректно. В руках, перед зеркалом проблем нет, но в движении компенсация ведет себя, как маятник. То есть степень наклона камеры зависит от скорости движения. Причем не только от ускорения. От конструкции подвеса никак не зависит. Можно просто подключить машинки и подвигать в руках коптер в разные стороны, не меняя наклоны, эффект будет заметен сразу, особенно, если степень компенсации выставить большую. Думаю, что софт не правильно учитывает влияние акселерометров. Изза этого в полете, во время движения невозможно стабилизировать наклоны. Особенно видно по горизонту. У всех видео, которые я видел с компенсацией от основной платы, эта проблема присутствует. Чем больше скорость горизонтального движения коптера, тем сильнее эффект. Если летать совсем медленно, то он особо не бросается в глаза. Можно увеличить степень компенсации в настройках, но тогда будет обратный эфект при поворотах, например.
Кто как решает этот вопрос?
Спасибо

Автор:  rccam [ 19 сен 2011, 10:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры

Вы прямо как мысли мои прочитали. Только собрался этот вопрос задать на форуме и вот оно! :)
В общем, таже беда на быстрых пролетах.
На земле все отстроил сначала по уровню, потом уже плюнул и просто на глаз накрутил горизонт на фотике.

В итоге, при пролетах с боковым ветром, или при резких ускорениях - получаю сильно кривой горизонт в кадре.

Как лечить? Что крутить в настройках?

Автор:  Jason [ 19 сен 2011, 11:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры

Интересно, надо проверить... Вроде каких то особых отклонений не замечалось...
А где у Вас при этом установлена плата?

Автор:  rccam [ 19 сен 2011, 12:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры

Jason писал(а):
Интересно, надо проверить... Вроде каких то особых отклонений не замечалось...
А где у Вас при этом установлена плата?


Все стандартно. Конструкция гексы от Андрея Коломийца.
Плата стоит по центру, над платой распределителя питания.

У меня эффект стал проявляться после переборки подвески (авария была). Серву старую пришлось заменить, которая крены парировала.
Поставил цифру, после этого стал проявляться эффект "кривого горизонта".

Автор:  Jason [ 19 сен 2011, 12:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры

АА. Я думал на отдельном подвесе.
Так вроде бы все должно быть норм. У меня никогда не замечалось глюков, когда камера была прямая.
Просто слышал отзывы, что отдельный подвес со своей стабилизацией может сходить с ума при вращении, тоже гуляет горизонт. Но это больше касается именно гироскопов вертолетных.
У себя проверю на днях.

Автор:  flat [ 19 сен 2011, 20:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры

А вы проверьте, держа в руках просто подвигайте коптер влево/право без наклонов и увидите, как плавает горизонт. Чем быстрее движение, тем больше эффект. Многие пишут, что горизонт держит отлично и тут же приводят в пример видео, где он гуляет. Видать у нас разные представления об удержании.
Практически на всех видео Андрея тот же эффект. Особенно при длинных пролетах. Думаю это никак не лечится. Так работает софт.

Автор:  flat [ 20 сен 2011, 20:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры

я так понимаю, что всех устаивает такая работа стабилизации?
Или просто эту тему никто не смотрит?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 20 сен 2011, 20:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры

flat писал(а):
я так понимаю, что всех устаивает такая работа стабилизации?
Или просто эту тему никто не смотрит?

Смотрит. А что делать - не знает. :)
У меня тоже самое. Есть предложения? У меня нет.

Автор:  flat [ 20 сен 2011, 20:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры

Просто ранее на форуме писали, что все работает отлично, но с точки зрения профессионального использования, такая работа совершенно не подходит. Значит нужно искать решения на стороне, то есть отдельными гироскопами. Кто-нибудь может посоветовать такие? Разумеется в нашей весовой категории.
Зарание спасибо.

Автор:  kroenen [ 20 сен 2011, 21:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопрос по стабилизации подвеса камеры

Можно попробовать ось горизонта посадить на механический гироскоп так подвес будет всегда висеть паралельно земле. управление горизонтом с пульта как мне кажется ненужно. а ось наклона на сервомашинке как обычно )

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/