MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Выбор подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1240
Страница 2 из 2

Автор:  TeHoTaMy [ 26 сен 2011, 15:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Выбор подвеса

Nikolaitch_SPb писал(а):
Мне не нравится решение подвеса по крену. В этом варианте серва всегда нагружена, т.к. на ней балансирует и камера и платформа. В обычном варианте серва всего лишь компенсирует отклонение коптера.

Нет, там над сервой очевидно есть ось, на которой балансирует и камера, и платформа, а серва, как и в обычном варианте, компенсирует наклон коптера. Преимущество такой конструкции в том, что сила инерции помогает серве. К примеру, коптер медленно дает правый крен и начинает движение вправо. Сила инерции камеры работает в противоположную сторону, туда же, куда работает серва, компенсируя крен.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 26 сен 2011, 19:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Выбор подвеса

TeHoTaMy писал(а):
Нет, там над сервой очевидно есть ось, на которой балансирует и камера, и платформа, а серва, как и в обычном варианте, компенсирует наклон коптера. Преимущество такой конструкции в том, что сила инерции помогает серве. К примеру, коптер медленно дает правый крен и начинает движение вправо. Сила инерции камеры работает в противоположную сторону, туда же, куда работает серва, компенсируя крен.

Камера находится над осью качания и всё время норовит завалится в какую нибудь сторону! Это приходится компенсировать серве! Следовательно она всегда нагружена, а это не есть хорошо!

Страница 2 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/