MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Поворотный узел
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1295
Страница 1 из 1

Автор:  dtgroup [ 15 окт 2011, 15:51 ]
Заголовок сообщения:  Поворотный узел

Пользуясь непогодой и выходными доделываю подвес с поворотным узлом.
Пока экспериментирую с платой FC на подвесе.
Возник вопрос как раз с сервой, отвечающей за поворот подвеса.

У этой сервы был отсоединен от оси потенциометр, дабы она крутилась бесконечно.
Подключил серву напрямую к приемнику - все работает великолепно - подстроил в пульте экспоненту, вообще супер.

Потом подключил ее к FC - на выход серво5 - и ... проблема. Никак не получается заставить серву встать в состояние покоя. такое ощущение, что не хватает разрешения.
"+" одно значение - еле крутится в одну сторону, "-" одно значение - в другую.
В связи с этим вопрос, что с этим делать?
1. Где-то есть какой-то секретный параметр в мктулсе, который я пропустил??
2. что-то надо колдовать в серве?
3. Подключить одну эту серву не к FC, а к приемнику. Вот тут уже вопрос, можно ли так делать, как на рисунке?
Или что-нибудь сгорит? можно ли впаятся к линии приемник-сателит? при этом надо, чтобы FC получала сигналы от пульта?
Нужен ли BEC или можно приемник запитать от выхода одной из серв?

спасибо.

Вложения:
Без имени-1.jpg
Без имени-1.jpg [ 82.91 KiB | Просмотров: 2076 ]

Автор:  TeHoTaMy [ 15 окт 2011, 19:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел

Как на рисунке сделать нельзя, так как сателлит питается одновременно и от приемника, и от платы FC. Нужно выбрать что-то одно. Я бы питал от приемника. BEC не нужен, питание приемника (5в) можно взять с платы FC (с одного из разъемов для серв).

Автор:  dtgroup [ 15 окт 2011, 21:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел

Спасибо, с питанием вроде понятно, а сереньким сигнальным проводом (который RX) можно одновременно соединить саттелит, приемник и FC?

Автор:  TeHoTaMy [ 15 окт 2011, 22:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел

dtgroup писал(а):
Спасибо, с питанием вроде понятно, а сереньким сигнальным проводом (который RX) можно одновременно соединить саттелит, приемник и FC?
Можно. Плата FC сигнал сателлита никак не испортит (это - вход).

Автор:  Vardanyan [ 15 окт 2011, 22:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел

Та же песня у меня, выход один ждать выхода пиклок Про 3Х
и поставить на подвес

Автор:  dtgroup [ 16 окт 2011, 00:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел

Спасибо.
завтра займусь

Автор:  dtgroup [ 16 окт 2011, 23:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Поворотный узел

Проверено - работает отлично!
Надо еще дождаться амортизаторов и серв, все нормально настроить, привести в эстетический аккуратный вид - и проверить в деле.)

Вложения:
IMG_0323.JPG
IMG_0323.JPG [ 199.33 KiB | Просмотров: 1959 ]

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/