*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 23:07

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Сервомашинки без ограничения вращения
СообщениеДобавлено: 16 окт 2011, 19:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 окт 2010, 22:21
Сообщений: 339
Откуда: Москва
Благодарил (а): 79 раз.
Поблагодарили: 39 раз.
Обычно сервоприводы имеют ограничения по углу поворота оси и, кроме того, останавливаются при достижении угла, заданного управляющим сигналом.

Я пробую на подвесе с редуктором ставить сервы без ограничения вращения (360 градусов), их особенностью является отсутствие определённого угла.
В зависимости от управляющего сигнала, ось вращается быстро или медленно, или не вращается (когда сигнал 1500).

Сейчас при подключении такой сервы к FC, он вращается тем быстрее, чем сильнее наклонён коптер (плата FC). Если коптер висит ровно - серва стоит на месте.
Если коптер наклонён продолжительное время - серва продолжает вращаться, пока коптер не выровнится.
Всё это не позволяет правильно стабилизировать подвес.

Как можно научить FC правильно управлять такой сервой?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервомашинки без ограничения вращения
СообщениеДобавлено: 16 окт 2011, 20:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Не совсем понятно, для чего нужно пробовать применять в подвесе такие сервы? В данном случае они совсем не подходят.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервомашинки без ограничения вращения
СообщениеДобавлено: 16 окт 2011, 20:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 окт 2010, 22:21
Сообщений: 339
Откуда: Москва
Благодарил (а): 79 раз.
Поблагодарили: 39 раз.
Как я написал выше, подключать я их хочу через редуктор. Это значит, что на серве стоит пиньон, который крутит большое колесо, закреплённое на платформе подвеса.
Обычная серва тут не сработает из за ограничения углов поворота.
То есть там, где платформу нужно повернуть на N градусов, обычной серве нужно прокрутить ось на N градусов.
А через редуктор 360-градусной серве при тех же условиях нужно повернуться на несколько оборотов.

Вся конструкция принципиально уже работает с внешними гирами (без участия FC), но они не держат горизонт (гиры не знают о нём и из-за погрешностей он постепенно уплывает).
А FC, как я предполагаю, знает, и вопрос в том, как с FC подавать правильный управляющий сигнала на эти сервы.
Можно ли снять такой сигнал со стандартного разъёма FC для сервопривода подвеса, например как-то настроив через MK Tool?
А если нет, то как это ещё можно сделать?

Не может быть, чтобы FC не умел в принципе выдавать такие сигналы :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервомашинки без ограничения вращения
СообщениеДобавлено: 16 окт 2011, 21:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Маныч это невозможно в принципе, потому как нет обратной связи.
Коптер может указать конечное положение, которое должна установить серво. Он не может узнать, на сколько сейчас повернута платформа.
Даже приблизительно невозможно будет рассчитать зависимость угла отклонения платформы от продолжительности сигнала, потому софтово это нереализуемо. При инициализации даже нулевое значение выставить не удастся.

Все делается иначе: берется обычная серво, демонтируется потенциометр, устанавливается на ось вращения платформы. В итоге серво будет крутиться до тех пор, пока ось платформы не достигнет заданного положения.

Если хочется использовать 360 серво - то нужно собирать платку, которая будет принимать от FC необходимое положение, снимать показания с датчиков о положении платформы и управлять сервомашинками.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервомашинки без ограничения вращения
СообщениеДобавлено: 16 окт 2011, 21:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
А вы видели такие сервы? Не знаю, поможет ли вам, но тем не менее:
http://servocity.com/html/spg400a-4_3_s ... arbox.html
там потенциометр выведен на большую шестеренку и серва крутится вечно, пока большая шестеренка не встанет на нужный угол.
+ на этом же сайте есть разновидности потенциометров, которые вращаются на 360, 720 градусов от упора до упора.

http://servocity.com/html/spg425a-4_3_m ... ation.html



За это сообщение автора dtgroup поблагодарил: fadertan (16 окт 2011, 21:27)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервомашинки без ограничения вращения
СообщениеДобавлено: 16 окт 2011, 21:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Обратная связь может быть при установке платы не саму площадку камеры. Тож хотел бы так попробывать сделать, но никак руки не доходят.

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервомашинки без ограничения вращения
СообщениеДобавлено: 16 окт 2011, 22:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Jason писал(а):
Обратная связь может быть при установке платы не саму площадку камеры. Тож хотел бы так попробывать сделать, но никак руки не доходят.
Для этого нужна отдельная плата FC. Но и этот путь, на мой взгляд, не очень эффективный, так как не будет возможности оптимально настроить систему регулирования (если не управлять сервами как двигателями квадрика по схеме "+").

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервомашинки без ограничения вращения
СообщениеДобавлено: 16 окт 2011, 22:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
TeHoTaMy писал(а):
Для этого нужна отдельная плата FC. .

Ну да. Как будет время, опробую. Вдруг заработет.

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервомашинки без ограничения вращения
СообщениеДобавлено: 16 окт 2011, 22:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Jason писал(а):
Ну да. Как будет время, опробую. Вдруг заработет.
С двумя-тремя преобразователями I2C -> PPM и правильными настройками в МКтулзе заработает обязательно. Даже появится возможность стабилизировать камеру по вертикальной оси.

Вообще, конструируя подвес с такими сервомашинками нужно учесть, чтобы ничего не мешало вращаться неограниченно, а то и сломать недолго :).

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7008

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88285

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36139

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16532

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB