*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 04:57

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 396 ]  На страницу Пред.  1 ... 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 ... 40  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 15 апр 2012, 12:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 мар 2012, 10:13
Сообщений: 35
Откуда: Мурманск
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 4 раз.
Antonio63 писал(а):
в него пару Рэдов поместится)

Ставлю "лайк")


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 15 апр 2012, 18:16 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
andrkolom писал(а):
Да, тест "вживую" в полете на коптере был бы намного показательней

Конечно, тест в воздухе намного показательней теста перед зеркалом, я тут полностью согласен. По точности определения горизонта, особенно при полете коптера по дуге или по кругу, я не раз говорил, многое зависит от качества гиродатчиков.
Сейчас я занимаюсь софтом и механикой для того, чтобы увеличить скорость отработки горизонта. Есть очень неплохие результаты с фидфорвардом, буквально вот-вот я в софте добавил динамический фидфорвард, который меняется в зависимости от наклона осей. Это необходимо, потому что при некоторых положениях подвеса возникали колебания. Сейчас вроде поборол, подвес отрабатывает достаточно быстро, но без осцилляций.
А так ждем погоды, у нас дожди. Самому интересно посмотреть работу подвеса с фидфорвардом в воздухе.

_________________
Design engineer



За это сообщение автора Cossacs поблагодарил: Antonio63 (15 апр 2012, 19:47)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 15 апр 2012, 19:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
буду внимательно следить за развитием темы.
спасибо


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 30 апр 2012, 23:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Неделю тестировали и настраивали подвес, собирали информацию. Выводы такие: на качество видео влияет буквально все: вибрации винтов коптера, и ветер, и умение летать, и стабильность самого коптера, наличие вибропоглощающих проставок между камерой и моторами, режим полета (подъем, снижение, горизонтальный пролет), взаимодействие пилота с оператором, режим съемки 50fps или 25fps, фокусное расстояние и наличие IS в объективе, настройка и работа платы стабилизации, балансировка положения фотоаппарата, то есть множество вещей, которые прямо к конструкции подвеса не относятся. Сложно оценить, где косяк конструкции, а где - что-то другое.

Другая проблема - тяжело найти "сырой" материал для сравнения работы подвеса. Просматривая сбоку видео работы AV200 с пиклоком, замечаю подергивания, которые легко уберутся на посте, но испортят "сырое" видео. Поэтому считаю, что на подвесе по схеме "три сервы" можно добится хорошего сырого материала при соответствующих условиях, но получить идеальную картинку в любых условиях вряд-ли выйдет.

Поэтому я решил отложить гиблую затею получить идеальное сырое видео, покажу несколько примеров того, что мы наснимали:

1) Безветренная погода, Canon 550D с китовой линзой, 720p/50fps стабилизировано софтом, плата CopterControl, маленький feedforward. Проблема - гуляет горизонт, а так картинка нравится.


2) Очень легкий ветер, Canon 550D + Sigma 12/24 EX DG, 1080p/25fps, сырое видео, плата CopterControl 3D прототип, большой feedforward. Проблемы: горизонт четкий, но есть "поддергивания" от переускорения серв. "Желе" - чисто техническая проблема, забыли вибропоглощающие проставки.



В ближайшее время сможем выложить новые более качественное сырое видео, надо провести разъяснительную работу с оператором :) Но добавлю, что мелкие подергивания в пару градусов. особенно в ветер, практически не убираются ничем, кроме софовой стабилизацией и IS в объективе. Я думаю, с чисто технической стороны убрать мелкую тряску в сыром материале можно будет одной интересной идеей, которую мы начали изучать, но она здорово поднимает как стоимость так и вес подвеса.

Добавлю, что для подвеса я использовал свои патчи на базе софта CopterControl, в частности: НЧ фильтр горизонта, FeedForward для серв, НЧ фильтр для стиков по всем трем осям, включая курс (делает "мягче" рывки камеры с аппы), "удержание" по курсу.

_________________
Design engineer



За это сообщение автора Cossacs поблагодарили: 3 Andrey-multicopter (01 май 2012, 21:10), Echelon (04 май 2012, 23:19), Nikolaitch_SPb (01 май 2012, 08:59)
  Рейтинг: 12%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 01 май 2012, 00:11 
Похоже на проблему именно с подвесом и коптером.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 01 май 2012, 21:10 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
В том-то и дело - снять хорошее видео - это не только заплатить деньги за подвес и коптер и все. Многие этого не понимают. Некоторые снимают с коптера фото, но видео снимать побаиваются. На самом деле - это целый процесс. Недавно снимали видео в центре Москвы в ветер около 2 м/с, но на наш самый простой неповоротный подвес, потом отсматривали никак не обработанное видео (прямо с CF) дома на большом 50-ти дюймовом экране - ни тряски, ни рывков, ничего не заметно, просто плавное движение летающей камеры. Это и есть совокупность всяких обстоятельств и факторов, которые называются опытом и складывается все по крупинкам. Причем я обо всех моментах прямо рассказываю в разных сообщениях на форуме и в личных обращениях.
Мы купили трехосевой Синестар, еще с ним не летали, но в общем механика, кинематика, жесткость неплохие, хотя сервы "перерабатывают" компенсацию. Один хороший знакомый полетал на этом подвесе с "фирменными" Синестаровскими демпферами - видео получилось вообще никакое, отложил его в строну - снимает на наш простейший подвес и говорит, что получает замечательное видео.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 01 май 2012, 21:39 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Вот бы подробности узнать по Синистару, может расскажете?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 01 май 2012, 22:03 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
flat писал(а):
Вот бы подробности узнать по Синистару, может расскажете?


Обязательно расскажу, как полетаю. Пока результат такой - не могу настроить с ним Пиклок - Roll и Tilt - нормально, но вокруг своей оси крутится постоянно и работает как-то неправильно. Поставлю на него FlightCtrl и полетаю. Пиклок жпе замечательно работает с AV200 - вот с ним и буду его использовать.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 02 май 2012, 23:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 мар 2012, 10:13
Сообщений: 35
Откуда: Мурманск
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 4 раз.
Cossacs писал(а):
Неделю тестировали и настраивали подвес, собирали информацию. Выводы такие: на качество видео влияет буквально все: вибрации винтов коптера, и ветер, и умение летать, и стабильность самого коптера, наличие вибропоглощающих проставок между камерой и моторами, режим полета (подъем, снижение, горизонтальный пролет), взаимодействие пилота с оператором, режим съемки 50fps или 25fps, фокусное расстояние и наличие IS в объективе, настройка и работа платы стабилизации, балансировка положения фотоаппарата, то есть множество вещей, которые прямо к конструкции подвеса не относятся. Сложно оценить, где косяк конструкции, а где - что-то другое.

Другая проблема - тяжело найти "сырой" материал для сравнения работы подвеса. Просматривая сбоку видео работы AV200 с пиклоком, замечаю подергивания, которые легко уберутся на посте, но испортят "сырое" видео. Поэтому считаю, что на подвесе по схеме "три сервы" можно добится хорошего сырого материала при соответствующих условиях, но получить идеальную картинку в любых условиях вряд-ли выйдет.

Поэтому я решил отложить гиблую затею получить идеальное сырое видео, покажу несколько примеров того, что мы наснимали:

1) Безветренная погода, Canon 550D с китовой линзой, 720p/50fps стабилизировано софтом, плата CopterControl, маленький feedforward. Проблема - гуляет горизонт, а так картинка нравится.


2) Очень легкий ветер, Canon 550D + Sigma 12/24 EX DG, 1080p/25fps, сырое видео, плата CopterControl 3D прототип, большой feedforward. Проблемы: горизонт четкий, но есть "поддергивания" от переускорения серв. "Желе" - чисто техническая проблема, забыли вибропоглощающие проставки.



В ближайшее время сможем выложить новые более качественное сырое видео, надо провести разъяснительную работу с оператором :) Но добавлю, что мелкие подергивания в пару градусов. особенно в ветер, практически не убираются ничем, кроме софовой стабилизацией и IS в объективе. Я думаю, с чисто технической стороны убрать мелкую тряску в сыром материале можно будет одной интересной идеей, которую мы начали изучать, но она здорово поднимает как стоимость так и вес подвеса.

Добавлю, что для подвеса я использовал свои патчи на базе софта CopterControl, в частности: НЧ фильтр горизонта, FeedForward для серв, НЧ фильтр для стиков по всем трем осям, включая курс (делает "мягче" рывки камеры с аппы), "удержание" по курсу.

Скажу как дипломированый телеоператор: операторское мастерство нараабатывается с годами, но не пропивается никогда. Ясное дело что оператор ручки дёргал как на иговой приствке, но видео понравилось.
а на втором видео заметно колбасит, причём как будто снимали со старой ушатаной стрелы. Как её ни поверни - кругом люфты.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 04 май 2012, 15:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2011, 15:17
Сообщений: 175
Откуда: Донецк
Благодарил (а): 50 раз.
Поблагодарили: 33 раз.
А вот интересное решение для подвеса http://ecilop.tv/ru.phtml



Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 396 ]  На страницу Пред.  1 ... 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 ... 40  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10263

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88219

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36071

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB