MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1304
Страница 21 из 40

Автор:  Jason [ 10 июн 2012, 13:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Я вот о каких разных углах говорил.
И от них не меняя досконально подвес не избавиться.
Только если делать подкову шире или серву пробывать опускать ниже.
Но еще есть шестерня сервы, она тоже мешает.
Хотя этих угло хватает с головой. Больше не надо, коптеры - это не 3Д вертолеты ))

Вложения:
DSC02603.JPG
DSC02603.JPG [ 197.06 KiB | Просмотров: 927 ]

Автор:  flat [ 10 июн 2012, 20:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

У вас присутствует некоторая дискретность серв, это изза того, что вместо ременной передачи шестерни?
Вообще на сколько большая разница на практике получается?
Ну и сервы у вас по-моему не очень быстрые.

Автор:  AKlion [ 10 июн 2012, 20:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

flat писал(а):
У вас присутствует некоторая дискретность серв, это изза того, что вместо ременной передачи шестерни?
Вообще на сколько большая разница на практике получается?
Ну и сервы у вас по-моему не очень быстрые.


Шестерни или ремень не должно так сильно влиять. Вобщем то шестерни должны обеспечивать более точную работу, но при ударах более предпочтительно ремень. Хотя если шестерню поставить на сервосейвер то будет оч даже замечательно. В качестве шестерён можно использовать пару спур пиньён от автомоделей, Иксрей делает очумительной точности шестерни, нужно брать с модулем 64.

Автор:  Antonio63 [ 10 июн 2012, 20:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Всё здОрово! Только вот вопрос по узлу крепления к раме коптера назрел.Вал(верхний) видимо проходить должен через две горизонтальные пластины,что добавляет жёсткости конструкции коптера.Получается ,что из-за такого длинного вала и без того низкий центр тяжести понизился ещё сантимов на пять?...)
С уважением,Антон

Автор:  Jason [ 10 июн 2012, 22:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Добрый денек. Сервы - это одно! Они достаточно быстрые, 0.08 вроде, Алайны.
Вопрос в передаточном числе, оно по ролл 6.7 гдето.
Но это не беда.
Если бы еще плата стабилизации была по шустрее, было бы намного лучше.

Вот сегодняшние тесты:
Вариант 1:
Коптер на Т-Моторах 2814/11 770кв, 12*3.8 винты.
Подвес закреплен через демпферы немецкие, 15 и 10 мм высостой, для того, что б мог малость раскачиваться, чтоб гасить колебания при спуске. Как показала практика, есть резонанс конструкции изза малого веса подвеса с камерой.



Вариант 2:
Коптер на Аврото 2814/11 770кв, винты 13*6.5Е
Подвес практически жестко закреплен к коптеру. Есть мелкие подергивания, которые размыливают картинку, хоть и раскачка меньше.


Автор:  Cossacs [ 10 июн 2012, 23:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Jason писал(а):
Я вот о каких разных углах говорил.

Я посмотрел у тебя по фотке, углы 43 градуса и 26 градусов, т.е. симметричный угол работы подвеса 26 градусов.
У нас чуть больше, 37 градусов.

Jason писал(а):
Хотя этих угло хватает с головой. Больше не надо, коптеры - это не 3Д вертолеты ))

Точно :)

Автор:  flat [ 10 июн 2012, 23:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

У меня на подвесе угол 22гр и даже его хватает. Но я стараюсь летать плавно.
На первом видео, на мой взгляд, лучше результат.

Автор:  Jason [ 10 июн 2012, 23:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Цитата:
У нас чуть больше, 37 градусов.


Так у тебя ж подкова по более :)
Просто это про ОООЧЕНЬ больших ускорениях надо такой угол. При чем в бок, а не вперед, что чаще бывает.
Но учитывая что и 26 моих хватает, так все равно плата не отрабатывает если на ее влияет ускорение, горизонт все равно плывет. А вообще то и 20 градусов для съемки вполне бы хватило.

Автор:  Jason [ 10 июн 2012, 23:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

flat писал(а):
У меня на подвесе угол 22гр и даже его хватает. Но я стараюсь летать плавно.
На первом видео, на мой взгляд, лучше результат.


мне тоже больше понравилось, только надо с резонансом надо както бороться!

Автор:  Cossacs [ 11 июн 2012, 05:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

andrkolom писал(а):
А итоговый вес какой у этого подвеса?

Собрал подвес, сама механика с внешним валом M8 и с 3-мя сервами без площадки под МК (т.е. с крепежом только под СС) - 695 грамм.

Перенес наши подвесные наработки по СС на новую версию софта (который работает и со старой СС и с новой СС3D), настраиваю, процесс идет :)

Страница 21 из 40 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/