MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1304
Страница 27 из 40

Автор:  Jason [ 30 июл 2012, 12:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Cossacs писал(а):
Пробовал четыре варианта настроек, последовательно уменьшая вес акселей (соответственно, увеличивается вес гир), на предпоследнем шаге горизонт работал очень хорошо.


Кто бы настроечки сбросил...? ;)

Автор:  Cossacs [ 30 июл 2012, 12:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Jason писал(а):
Кто бы настроечки сбросил...? ;)

Attitude->AccelKp 0.01 (0.05 по умолчанию)
Attitude->AccelKi 0.00002 (0.0001 по умолчанию)
Но у нас разные гироскопы на платах, поэтому такие низкие значения могут и не прокатить, пробуй уменьшать дефолтовые значения.

Автор:  Cossacs [ 30 июл 2012, 13:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Еще проверяли режим удержания направления подвеса платой CC3D, примерчик ниже. Признаюсь, немного стабилизировал. Режим пока экспериментальный, работает, если коптер вращается не слишком резко или быстро.

Автор:  Cossacs [ 31 июл 2012, 00:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Еще одна техническая видяшка, вид с гоупро, закрепленной на переднем луче, на подвес. Гоупру (не подвес) на луче колбасит, пропы не балансировал.

Видно, что пилот особо не заморачивался направлением хвоста, поэтому камера работала со стабилизацией по курсу.


Автор:  AKlion [ 31 июл 2012, 02:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

А видео с основной камеры???

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 31 июл 2012, 09:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Cossacs писал(а):
Еще одна техническая видяшка,

Внимательно рассматривал ваш подвес в работе. Очень понравился! Практично и красиво сделан. Теперь мне есть с чем сравнивать.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 31 июл 2012, 11:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

AKlion писал(а):
А видео с основной камеры???

Андрей, с основной камеры - это тренировочные полеты в поле, техническое видео.
мы посчитали нецелесообразным его выкладывать, наш канал в youtube ими и так завален. Вот пример одного из них:


А вот видео работы подвеса - это эксклюзив)) Музычка еще та, из кина со сноубордерами :lol: :lol:

Автор:  Cossacs [ 01 авг 2012, 05:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Наша вчерашняя полетная тренеровка с машиной, трехосевой подвес + окто, 550D с китовой линзой 18-55. Всем участникам огромное спасибо!


Автор:  flat [ 01 авг 2012, 05:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Горизонт вроде ровный, это СС так заработал?
Стабилизировали програмно?

Автор:  Cossacs [ 01 авг 2012, 11:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Да, немного подчистили дешейкером, плата на подвесе СС3Д

Страница 27 из 40 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/