MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1304
Страница 6 из 40

Автор:  Cossacs [ 18 янв 2012, 13:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

andrkolom писал(а):
Детальки классные, но чувствуется, что "тяжела будет ноша сия" :D

1080 грамм со всем-всем оборудованием и батареей - это по программе, я не думаю, что для меня тут новости окажутся :) Ну и соответствующая жесткость. В общем соберем, увидим.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 18 янв 2012, 19:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

ну собственно ноша полностью будет соответствовать оригиналу, ничего нового все 1:1 по чертежам.

Автор:  Cossacs [ 18 янв 2012, 19:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Andrey_FlyCam писал(а):
ну собственно ноша полностью будет соответствовать оригиналу, ничего нового все 1:1 по чертежам.

Не так, 1:1 по чертежам мало что осталось, почти все детали переработаны. Оригинал весит около 600 грамм пустой с сервами,у нас около 900 за счет увеличенной жесткости, применения ремней вместо шестерней, немножко больших габаритных размеров (180-185мм по ширине отсека, в оригинале 170мм), большего угла наклона скобы (по крену 45 градусов, в оригинале 25) ну и текстолит наш тяжелее. Можно применить более легкий черный G10 или карбон, но это будет плюс к цене.

На нашем образце мы на практике проверим, какие узлы не нуждаются в излишней жесткости, и если необходимо оптимизируем их для уменьшения веса.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 19 янв 2012, 16:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Спасибо за подробные разьяснения, теперь хоть в курсе чем там наш технический отдел занимается))

Автор:  Cossacs [ 22 янв 2012, 06:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Потихоньку движемся по подвесу. Все детальки отлично сходятся, ну конечно есть немного нюансов - как же без этого, но все легко решаемо. Получается очень жестким, по весу 1 в 1 с проектом, 223 грамма нижняя площадка, 233 грамма скоба с сервой и редуктором.

Изображение

Изображение

Изображение

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 янв 2012, 09:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Хорошо и основательно, конечно, получается. Хотя я уже знаю, что Вы будете делать после того, как этот подвес соберете и проверите - Вы начнете проектировать другой, который будет более легкий. Многие узлы прийдется переделывать. Вот тот второй, реально будет шедевр. :D Вообще, я Вам завидую - счастлив бы был собирать подвес из таких классных деталек! Спасибо, что делитесь информацией!

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 22 янв 2012, 12:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

andrkolom писал(а):
Хорошо и основательно, конечно, получается. Хотя я уже знаю, что Вы будете делать после того, как этот подвес соберете и проверите - Вы начнете проектировать другой, который будет более легкий. Многие узлы прийдется переделывать. Вот тот второй, реально будет шедевр. :D Вообще, я Вам завидую - счастлив бы был собирать подвес из таких классных деталек! Спасибо, что делитесь информацией!

Присоединяюсь! Красота и солидняк!

Автор:  Cossacs [ 23 янв 2012, 04:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

andrkolom писал(а):
Хорошо и основательно, конечно, получается. Хотя я уже знаю, что Вы будете делать после того, как этот подвес соберете и проверите - Вы начнете проектировать другой, который будет более легкий. Многие узлы прийдется переделывать. Вот тот второй, реально будет шедевр. :D Вообще, я Вам завидую - счастлив бы был собирать подвес из таких классных деталек! Спасибо, что делитесь информацией!


Андрей, спасибо, и абсолютно в точку. Я надеюсь, никто не возражает, что эта тема нагло использована мной под блог подвеса :)

Изображение

Основную механику собрал, чтобы проверить плавность хода всех осей без подключенных серв - все отлично. Скоба - самая тонкая часть механики, она должна быть с идеальной геометрией, что сделать проблемно. Точность геометрии должна быть пределах 0.1мм, кто занимается порезкой текстолита - я думаю меня поймет, но здесь практически без замечаний. Те мелкие микронеровности, на которых скоба ходила неидеально, снимаются мелкой шкуркой. Валы стали без перекосов, подшипники не заедают и не выскакивают. Из нюансов - потребовалась полировка алюминиевых валов, т.к. токарь сделал их под посадку внатяг, а нужна была посадка скользящая. Но это решаемо :) Центральный каленый вал с твердостью HRC50, к счастью, не пришлось полировать.

Получилась очень высокая жесткость, я бы даже сказал излишняя. Если взятся за края подвеса и подергать их из стороны в сторону, то они не гуляют вообще - мало какой подвес может этим похвастаться. Кстати этот узел меня смутил в оригинальном фотошипе.

Параллельно со сборкой прорабатываем вариант, который может быть предложен. Предварительная спецификация:
- Подвес на 3 оси. Две оси не предусматриваем
- Вес в диапазоне 600-800 грамм (сейчас 895), включая сервы
- Ширина площадки 180мм, под MarkII с некоторым запасом
- Материалы карбон либо G10 1-2мм, анодированный алюминий, дибонд или алюкобонд (на площадку).
- Цифровые сервы Align610 или Spektrum S6040 - одни из самых производительных на сегодня (усилие разделить на корость отработки), с малой дискретностью. С ними, конечно, возни в плане вытаскивания потенциометра, но оно того стоит.
- Ременной привод, крепеж подшипников и тп - принципиально все, как в прототипе.
- Варианты либо в ките для самостоятельной сборки, либо в сборе
- Стабилизатор можно будет использовать в принципе любой, хоть СС, хоть пиклок, хоть отдельную плату МК.
- Углы (механические, зависят от возможностей стабилизатора или меняются заменой потенциометра): крен +/-40, тангаж +/-110, курс 360.

Для МК прийдется делать отдельную площадку для горизонтального крепежа, что скажете, стоит такую площадку предусматривать?

Цену пока просчитываем. Она будет не заоблачная, но решение по продаже и цене - после тестов, хотя насчет механики и серв я сплю спокойно :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 янв 2012, 09:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Я думаю, что площадку нужно предусмотреть - многие именно плату МК используют для стабилизации, туда же станет и плата СС, и Picloc.

Автор:  densor [ 23 янв 2012, 11:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Здравствуйте, потенциометры, судя по фото, многооборотники фирмы Bourns ? Вопрос: где берете? Я их когда покупал еле нашел и ждал долго.

Страница 6 из 40 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/