MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1304
Страница 7 из 40

Автор:  newb1e [ 23 янв 2012, 14:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

densor писал(а):
Здравствуйте, потенциометры, судя по фото, многооборотники фирмы Bourns ? Вопрос: где берете? Я их когда покупал еле нашел и ждал долго.

digikey вроде отправляют в россию и bourns в наличии есть
http://search.digikey.com/scripts/DkSea ... 0076&chp=0

Автор:  Cossacs [ 23 янв 2012, 15:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

densor писал(а):
Здравствуйте, потенциометры, судя по фото, многооборотники фирмы Bourns ? Вопрос: где берете? Я их когда покупал еле нашел и ждал долго.

У нас в Киеве как-то с этим проще, на радиорынке покупаем :)

Автор:  densor [ 23 янв 2012, 17:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Спасибо за ссылку, к сожалению 3543 (у них нелинейность 0.25 процента) нет в стоке. Еще не понял можно ли купить меньше упаковки?

Автор:  newb1e [ 23 янв 2012, 18:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

densor писал(а):
Спасибо за ссылку, к сожалению 3543 (у них нелинейность 0.25 процента) нет в стоке. Еще не понял можно ли купить меньше упаковки?

где min quantity = 1 там продают штучно :)

у маузера есть в наличии 3543 штучно, но дороже
http://ru.mouser.com/ProductDetail/Bour ... C2dTN60%3D

Автор:  Jason [ 25 янв 2012, 03:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Вот мое детище второе. Первые его шаги, так сказать. :)


Автор:  flat [ 25 янв 2012, 03:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

если в статике так сильно гуляют обе оси, то в полете будет еще хуже

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 25 янв 2012, 08:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Jason писал(а):
Вот мое детище второе. Первые его шаги, так сказать. :)

Подвес шикарный! Но к сожалению стабилизация отстаёт. А чем стабилизирован?

Автор:  Jason [ 25 янв 2012, 09:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Там сейчас стоит ОпенПилот СС. Надо его пробывать настраивать. Вроде как и работает. И идеи в нем заложены хорошие. Но сервы как будто с тормозком некоторым работают. Тоесть есть задержка между отклюнением платы и реакцией сервы.

Автор:  flat [ 25 янв 2012, 23:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

не, тут не в сервах дело, это мозги так работают. FC имеет теже проблемы.

Автор:  Cossacs [ 01 фев 2012, 20:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

И снова здрасти

В рамках тщательной проработки темы подвеса решил изменить возможности серв, так как есть кое-какие подозрения. Уж очень меня зацепило видео с работой подвеса от DJI :)

У меня сейчас AlignDS610, сервы классные и быстрые, но вот PID-регулятор в них не настроишь, доступа к прошивке нет. Поэтому на базе проекта опенсерво я сделал свою интерпретацию управляющей платы, в том числе переделав ее на на 10 ампер. Что в ней есть из железа и поддерживается софтом:

1. Ограничитель по температуре, спасает серву от перегрева (просто выключает), значение ставится в прошивке шаманскими методами :)
2. Ограничитель по току, я пересчитал шунт на ток до 10А, ставится так же, как и пункт 1.
3. Настраиваемый PID (точнее, PD)-регулятор, см. выше, самое ценное, и на что у меня большие надежды
4. Деадбенд для пидов, фильтр PWM от джиттера, и тп - с этим детально код не смотрел
5. Управление мотором по обратной ЭДС (опционально) - это для сервы 360 - вроде как точнее работает.

Из того что нам не надо есть еще управление по I2C и профиль движений.

Картинки:
Изображение

Изображение

Изображение

Страница 7 из 40 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/