*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 09:57

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 396 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 40  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 01 фев 2012, 20:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 22:08
Сообщений: 393
Откуда: Казань
Благодарил (а): 119 раз.
Поблагодарили: 97 раз.
А РРМ то она по прежнему управляется?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 01 фев 2012, 20:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2512
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Вы, конечно, молодец, что можете подобное делать и имеете соответствующие знания! Но вопрос - а зачем? Скорости/реакции подобных серв вполне достаточно. Проблема только лишь в мозгах, которые дают сигнал на подвес. Чтоб снять хорошее видео, очень желательно летать мягко и аккуратно, без резких движений. Для этого в настройках FC можно изменить значений гироскопов например. Совсем не обязательно даже быстрые сервы иметь. Вот не пойму, почему Андрей не спешит испытать Picloc. Возможно с ним все эти проблемы уже не будут существовать. Так же очевидно, что скоро появятся и другие подобные разработки.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 01 фев 2012, 21:10 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
flat писал(а):
Вы, конечно, молодец, что можете подобное делать и имеете соответствующие знания! Но вопрос - а зачем? Скорости/реакции подобных серв вполне достаточно. Проблема только лишь в мозгах, которые дают сигнал на подвес. Чтоб снять хорошее видео, очень желательно летать мягко и аккуратно, без резких движений. Для этого в настройках FC можно изменить значений гироскопов например. Совсем не обязательно даже быстрые сервы иметь. Вот не пойму, почему Андрей не спешит испытать Picloc. Возможно с ним все эти проблемы уже не будут существовать. Так же очевидно, что скоро появятся и другие подобные разработки.


Хотел накатать длинный пост, но раздумал :) Вкратце: и плата CopterControl и FlightControl шлет на сервы обычный пропорциональный сигнал, он прямо пропорционален углу наклона платы. Причем делает это очень быстро, задержка примерно 1/50 - 1/300 секунды. И в общем-то делает правильно, остальное должны сделать сервы (быстро занять нужную позицию), но они не делают, не буду долго объяснять почему.
Можно добавить дифференциальную составляющую в сигнал, что наверняка делает пиклок, но это тоже не есть правильно. Вывод - править мозги сервам, что и делаю :)

PS Эти сервы работают от PWM (ШИМ), как и все другие, PPM они естественно не понимают.

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 01 фев 2012, 21:26 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2512
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Cossacs писал(а):
flat писал(а):
Вы, конечно, молодец, что можете подобное делать и имеете соответствующие знания! Но вопрос - а зачем? Скорости/реакции подобных серв вполне достаточно. Проблема только лишь в мозгах, которые дают сигнал на подвес. Чтоб снять хорошее видео, очень желательно летать мягко и аккуратно, без резких движений. Для этого в настройках FC можно изменить значений гироскопов например. Совсем не обязательно даже быстрые сервы иметь. Вот не пойму, почему Андрей не спешит испытать Picloc. Возможно с ним все эти проблемы уже не будут существовать. Так же очевидно, что скоро появятся и другие подобные разработки.


Хотел накатать длинный пост, но раздумал :) Вкратце: и плата CopterControl и FlightControl шлет на сервы обычный пропорциональный сигнал, он прямо пропорционален углу наклона платы. Причем делает это очень быстро, задержка примерно 1/50 - 1/300 секунды. И в общем-то делает правильно, остальное должны сделать сервы (быстро занять нужную позицию), но они не делают, не буду долго объяснять почему.
Можно добавить дифференциальную составляющую в сигнал, что наверняка делает пиклок, но это тоже не есть правильно. Вывод - править мозги сервам, что и делаю :)

PS Эти сервы работают от PWM (ШИМ), как и все другие, PPM они естественно не понимают.

Не, не так! Эти платы не правильные сигнал шлют. Потому что их софт не правильный. Это уже обсуждалось не раз. На моем подвесе в статике перед зеркалом сервы отрабатывают идеально ровно. Горизонт FC посылает корректный. А вот в полете уже все плывет. Вы конечно можете экспериментировать. Но главная причина именно в софте мозгов FC.
Вот пример - вы летите ровно прямо или в сторону и горизонт у вас будет наклонен, как маятник, хотя в этот момент коптер в одинаковом положении и сервы стоят на месте. Потом меняете направление полета и все тоже саме, только в другую сторону. Но перед зеркалом в статике все работает точно и быстро. Скорости и реакции серв более, чем достаточно.


Последний раз редактировалось flat 01 фев 2012, 21:29, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 01 фев 2012, 21:28 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Вот не пойму, почему Андрей не спешит испытать Picloc.


Да просто времени нет, поверьте! Пытался построить коптер на Геркулесах - один контроллер не работает, сейчас сделал тяжелый ОКТО на основе DJI - стоит, требует настройки и теста - все никак не могу подобраться. И Пиклок жжет - нужно тестить. :D Там же не просто - подключил и все, нужно разобраться в программе настройки - за счастье бы пару дней полностью свободных. Но обязательно проверю - обещаю!

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 01 фев 2012, 21:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2512
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
andrkolom писал(а):
Цитата:
Вот не пойму, почему Андрей не спешит испытать Picloc.


Да просто времени нет, поверьте! Пытался построить коптер на Геркулесах - один контроллер не работает, сейчас сделал тяжелый ОКТО на основе DJI - стоит, требует настройки и теста - все никак не могу подобраться. И Пиклок жжет - нужно тестить. :D Там же не просто - подключил и все, нужно разобраться в программе настройки - за счастье бы пару дней полностью свободных. Но обязательно проверю - обещаю!

Ну значит у вас заказчики такие, иначе вы бы в первую очередь Пиклоком занялись бы))
Серьезный заказчик не примет видео с воздуха, с таким горизонтом. Это очень важно!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 01 фев 2012, 21:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2011, 11:49
Сообщений: 24
Благодарил (а): 20 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Cossacs писал(а):
плата CopterControl и FlightControl шлет на сервы обычный пропорциональный сигнал, он прямо пропорционален углу наклона платы. Причем делает это очень быстро, задержка примерно 1/50 - 1/300 секунды.


Извиняюсь за глупый вопрос новичка в моделизме, что такое пропорциональный сигнал?
:oops:
Это прямо пропорциональный непрерывный аналоговый сигнал (просто напряжение)?
Т.е. в данном случае чем больше плата отклонена от горизонта в текущий момент времени, тем большее значение напряжения на входе сервы?

Если это ШИМ на входах серв с длительностью "единицы", пропорциональной величине мгновенного отклонения от горизонта:
Cossacs писал(а):
PS Эти сервы работают от PWM (ШИМ), как и все другие, PPM они естественно не понимают.

тогда непрерывный аналоговый пропорциональный сигнал называется PPM?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 01 фев 2012, 23:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Echelon писал(а):
Извиняюсь за глупый вопрос новичка в моделизме, что такое пропорциональный сигнал? :oops:
Это прямо пропорциональный непрерывный аналоговый сигнал (просто напряжение)?

И PPM (Pulse Position Modulation) и PWM (Pusle Width Modulation) это импульсные сигналы.

Попробуйте погуглить по аббревиатурам - в интернете очень много статей описывающих разницу PPM и PWM.
Вот например ролик на YouTube-е:



За это сообщение автора dlisin поблагодарил: Echelon (26 апр 2012, 00:38)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 02 фев 2012, 00:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2011, 11:49
Сообщений: 24
Благодарил (а): 20 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
dlisin, спасибо.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 14:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Проверили в боевых условиях первую версию подвеса (см. смонтированный ролик здесь)

По размерам: дал маху )) Там прибавил 10мм, тут прибавил 15мм, в итоге получился подвес под ред эпик. Под 550-ку, с которой мы летали, надо делать меньше :)

По весу: 1074 грамма полностью снаряженный, с видеопередатчиком, батареей и тп. Как для своих размеров - очень хорошо, я считаю.

По мощности серв: очень больно, если пальцы попадают в механизмы )) Сервы тянут как лошади, даже тестовый кирпич 2.3кг не вызвал вопросов.

По работе: есть вопросы по оси Roll. Первым шагом поставлю 3-х оборотистый потенциометр вместо 10-ти. На самом деле здесь проблема именно в алгоритме PD- контроллера серв, в будущем я просто заменю электронику в них, тем более платы изготовлены, компоненты куплены, осталось спаять и настроить. Также барахлила ось тангажа (Pitch), но по банальной причине: спалил родную серву Align DS610, которая работала хорошо, и поставил вместо нее гиперион, а у той дискретность что мама дорогая...((

В целом конструкцию считаю настолько удобной и практичной, что этот подвес мы оставим без существенных изменений, а на втором подвесе изменим чуть-чуть передаточные и уменьшим габариты под нашу камеру, ну и облегчим по возможности, все. Да, и возьмем материалы полегче: черный текстолит G10, возможно алюминиевые детали поменяем на другой сплав, если найду его :)

Краш тест подвес пережил без последствий, а вот на гексике сломал луч, который впрочем в тот же день и заменил.


Вложения:
Комментарий к файлу: FlyFactory Gimbal Pro / With MarkII
x_8a1024c8.jpg
x_8a1024c8.jpg [ 41.34 KiB | Просмотров: 1583 ]
Комментарий к файлу: FlyFactory Gimbal Pro
IMG_6692.JPG
IMG_6692.JPG [ 167.46 KiB | Просмотров: 1583 ]

_________________
Design engineer
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 396 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 40  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88297

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36155

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16537

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB