MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1304
Страница 8 из 40

Автор:  densor [ 01 фев 2012, 20:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

А РРМ то она по прежнему управляется?

Автор:  flat [ 01 фев 2012, 20:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Вы, конечно, молодец, что можете подобное делать и имеете соответствующие знания! Но вопрос - а зачем? Скорости/реакции подобных серв вполне достаточно. Проблема только лишь в мозгах, которые дают сигнал на подвес. Чтоб снять хорошее видео, очень желательно летать мягко и аккуратно, без резких движений. Для этого в настройках FC можно изменить значений гироскопов например. Совсем не обязательно даже быстрые сервы иметь. Вот не пойму, почему Андрей не спешит испытать Picloc. Возможно с ним все эти проблемы уже не будут существовать. Так же очевидно, что скоро появятся и другие подобные разработки.

Автор:  Cossacs [ 01 фев 2012, 21:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

flat писал(а):
Вы, конечно, молодец, что можете подобное делать и имеете соответствующие знания! Но вопрос - а зачем? Скорости/реакции подобных серв вполне достаточно. Проблема только лишь в мозгах, которые дают сигнал на подвес. Чтоб снять хорошее видео, очень желательно летать мягко и аккуратно, без резких движений. Для этого в настройках FC можно изменить значений гироскопов например. Совсем не обязательно даже быстрые сервы иметь. Вот не пойму, почему Андрей не спешит испытать Picloc. Возможно с ним все эти проблемы уже не будут существовать. Так же очевидно, что скоро появятся и другие подобные разработки.


Хотел накатать длинный пост, но раздумал :) Вкратце: и плата CopterControl и FlightControl шлет на сервы обычный пропорциональный сигнал, он прямо пропорционален углу наклона платы. Причем делает это очень быстро, задержка примерно 1/50 - 1/300 секунды. И в общем-то делает правильно, остальное должны сделать сервы (быстро занять нужную позицию), но они не делают, не буду долго объяснять почему.
Можно добавить дифференциальную составляющую в сигнал, что наверняка делает пиклок, но это тоже не есть правильно. Вывод - править мозги сервам, что и делаю :)

PS Эти сервы работают от PWM (ШИМ), как и все другие, PPM они естественно не понимают.

Автор:  flat [ 01 фев 2012, 21:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Cossacs писал(а):
flat писал(а):
Вы, конечно, молодец, что можете подобное делать и имеете соответствующие знания! Но вопрос - а зачем? Скорости/реакции подобных серв вполне достаточно. Проблема только лишь в мозгах, которые дают сигнал на подвес. Чтоб снять хорошее видео, очень желательно летать мягко и аккуратно, без резких движений. Для этого в настройках FC можно изменить значений гироскопов например. Совсем не обязательно даже быстрые сервы иметь. Вот не пойму, почему Андрей не спешит испытать Picloc. Возможно с ним все эти проблемы уже не будут существовать. Так же очевидно, что скоро появятся и другие подобные разработки.


Хотел накатать длинный пост, но раздумал :) Вкратце: и плата CopterControl и FlightControl шлет на сервы обычный пропорциональный сигнал, он прямо пропорционален углу наклона платы. Причем делает это очень быстро, задержка примерно 1/50 - 1/300 секунды. И в общем-то делает правильно, остальное должны сделать сервы (быстро занять нужную позицию), но они не делают, не буду долго объяснять почему.
Можно добавить дифференциальную составляющую в сигнал, что наверняка делает пиклок, но это тоже не есть правильно. Вывод - править мозги сервам, что и делаю :)

PS Эти сервы работают от PWM (ШИМ), как и все другие, PPM они естественно не понимают.

Не, не так! Эти платы не правильные сигнал шлют. Потому что их софт не правильный. Это уже обсуждалось не раз. На моем подвесе в статике перед зеркалом сервы отрабатывают идеально ровно. Горизонт FC посылает корректный. А вот в полете уже все плывет. Вы конечно можете экспериментировать. Но главная причина именно в софте мозгов FC.
Вот пример - вы летите ровно прямо или в сторону и горизонт у вас будет наклонен, как маятник, хотя в этот момент коптер в одинаковом положении и сервы стоят на месте. Потом меняете направление полета и все тоже саме, только в другую сторону. Но перед зеркалом в статике все работает точно и быстро. Скорости и реакции серв более, чем достаточно.

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 фев 2012, 21:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Цитата:
Вот не пойму, почему Андрей не спешит испытать Picloc.


Да просто времени нет, поверьте! Пытался построить коптер на Геркулесах - один контроллер не работает, сейчас сделал тяжелый ОКТО на основе DJI - стоит, требует настройки и теста - все никак не могу подобраться. И Пиклок жжет - нужно тестить. :D Там же не просто - подключил и все, нужно разобраться в программе настройки - за счастье бы пару дней полностью свободных. Но обязательно проверю - обещаю!

Автор:  flat [ 01 фев 2012, 21:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

andrkolom писал(а):
Цитата:
Вот не пойму, почему Андрей не спешит испытать Picloc.


Да просто времени нет, поверьте! Пытался построить коптер на Геркулесах - один контроллер не работает, сейчас сделал тяжелый ОКТО на основе DJI - стоит, требует настройки и теста - все никак не могу подобраться. И Пиклок жжет - нужно тестить. :D Там же не просто - подключил и все, нужно разобраться в программе настройки - за счастье бы пару дней полностью свободных. Но обязательно проверю - обещаю!

Ну значит у вас заказчики такие, иначе вы бы в первую очередь Пиклоком занялись бы))
Серьезный заказчик не примет видео с воздуха, с таким горизонтом. Это очень важно!

Автор:  Echelon [ 01 фев 2012, 21:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Cossacs писал(а):
плата CopterControl и FlightControl шлет на сервы обычный пропорциональный сигнал, он прямо пропорционален углу наклона платы. Причем делает это очень быстро, задержка примерно 1/50 - 1/300 секунды.


Извиняюсь за глупый вопрос новичка в моделизме, что такое пропорциональный сигнал?
:oops:
Это прямо пропорциональный непрерывный аналоговый сигнал (просто напряжение)?
Т.е. в данном случае чем больше плата отклонена от горизонта в текущий момент времени, тем большее значение напряжения на входе сервы?

Если это ШИМ на входах серв с длительностью "единицы", пропорциональной величине мгновенного отклонения от горизонта:
Cossacs писал(а):
PS Эти сервы работают от PWM (ШИМ), как и все другие, PPM они естественно не понимают.

тогда непрерывный аналоговый пропорциональный сигнал называется PPM?

Автор:  dlisin [ 01 фев 2012, 23:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Echelon писал(а):
Извиняюсь за глупый вопрос новичка в моделизме, что такое пропорциональный сигнал? :oops:
Это прямо пропорциональный непрерывный аналоговый сигнал (просто напряжение)?

И PPM (Pulse Position Modulation) и PWM (Pusle Width Modulation) это импульсные сигналы.

Попробуйте погуглить по аббревиатурам - в интернете очень много статей описывающих разницу PPM и PWM.
Вот например ролик на YouTube-е:

Автор:  Echelon [ 02 фев 2012, 00:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

dlisin, спасибо.

Автор:  Cossacs [ 01 мар 2012, 14:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Photohiger AV200 или PhotoShip One 3X Pro v2 ?

Проверили в боевых условиях первую версию подвеса (см. смонтированный ролик здесь)

По размерам: дал маху )) Там прибавил 10мм, тут прибавил 15мм, в итоге получился подвес под ред эпик. Под 550-ку, с которой мы летали, надо делать меньше :)

По весу: 1074 грамма полностью снаряженный, с видеопередатчиком, батареей и тп. Как для своих размеров - очень хорошо, я считаю.

По мощности серв: очень больно, если пальцы попадают в механизмы )) Сервы тянут как лошади, даже тестовый кирпич 2.3кг не вызвал вопросов.

По работе: есть вопросы по оси Roll. Первым шагом поставлю 3-х оборотистый потенциометр вместо 10-ти. На самом деле здесь проблема именно в алгоритме PD- контроллера серв, в будущем я просто заменю электронику в них, тем более платы изготовлены, компоненты куплены, осталось спаять и настроить. Также барахлила ось тангажа (Pitch), но по банальной причине: спалил родную серву Align DS610, которая работала хорошо, и поставил вместо нее гиперион, а у той дискретность что мама дорогая...((

В целом конструкцию считаю настолько удобной и практичной, что этот подвес мы оставим без существенных изменений, а на втором подвесе изменим чуть-чуть передаточные и уменьшим габариты под нашу камеру, ну и облегчим по возможности, все. Да, и возьмем материалы полегче: черный текстолит G10, возможно алюминиевые детали поменяем на другой сплав, если найду его :)

Краш тест подвес пережил без последствий, а вот на гексике сломал луч, который впрочем в тот же день и заменил.

Вложения:
Комментарий к файлу: FlyFactory Gimbal Pro / With MarkII
x_8a1024c8.jpg
x_8a1024c8.jpg [ 41.34 KiB | Просмотров: 1579 ]
Комментарий к файлу: FlyFactory Gimbal Pro
IMG_6692.JPG
IMG_6692.JPG [ 167.46 KiB | Просмотров: 1579 ]

Страница 8 из 40 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/