*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 07:05

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Проблема с подвесом
СообщениеДобавлено: 31 янв 2012, 21:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 янв 2012, 17:00
Сообщений: 29
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Ребят,такая вот проблемка вышла.На коптере стоит подвес для камеры с независимой платой FLctrl и соотвтественно независимым пультом DX 6 имеется два servo для вращения подвеса.Так вот при включении питания один мотор начинает самопроизвольное движение-подвес движется горизонтально вокруг оси,до тех пор пока на пульте не даю обратную команду ,после этого самопроизвольные движения прекращаются,но все до следующего перезапуска.Скажите может в mktools нужно что-то настроить?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с подвесом
СообщениеДобавлено: 01 фев 2012, 10:28 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Эта проблема не связана с МКTool и с платой FC. Эти все проблемы решаются настройками пульта управления и сервоприводами, которые стоят на повороте подвеса вокруг оси. У Вас там должен быть сервопривод с вынесенным наружу резистором для обратной связи. Вот этот резистор и задает границы вращения. При первом включении сервопривода, подключенного к FC, нужно дождаться пока он остановится, это и будет его начальное положение. В этом положении и надо прикрепить подвес к редуктору, чтобы камера была направлена объективом вперед. От этого положения и будет осуществляться управление поворотом.
Может быть я что-то упустил, но я делал что-то похожее.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с подвесом
СообщениеДобавлено: 01 фев 2012, 11:01 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 окт 2010, 22:21
Сообщений: 339
Откуда: Москва
Благодарил (а): 79 раз.
Поблагодарили: 39 раз.
Ещё в самом пульте может быть проблема с установкой стика в центральное положение. То есть там люфт или плохой контакт в потенциометре.
Попробуйте настроить экспоненту на этот канал, чтобы задавить сигнал возле центрального положения.

Или просто попробовать подключить эту ось на другой канал пульта, посмотрите, будет ли наблюдаться тот же эффект.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с подвесом
СообщениеДобавлено: 02 фев 2012, 12:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 янв 2012, 17:00
Сообщений: 29
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Начал доставать тех саппорт с этой проблемой-они дали призрачный ответ "попробуйте подключить к серве потенциометр и подкрутить его" в то же время не дали никаких характеристик потенциометра(


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7004

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10286

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88270

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36130

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16524

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB