MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Тест Photohigher AV200
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1533
Страница 5 из 8

Автор:  Jason [ 14 фев 2012, 12:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

vlad писал(а):
вопрос; в чем фошка аогрейта для AV200, не считая 7волть.
если взять длинну рейки за 100%
1; 5 ком -10оборотов.=100% --- 50%=2.5ком
2; 5 ком-3 оборота=100% -----50%=2.5 ком(в ущерб точности позиционирования)
остается с повышением напряжения увеличивается скорость сервы.
может я не прав, кто что думает.


Я тож не понимаю смысл апгрейда резюком. Удобнее - да. Но на скорость влиять не может.

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 фев 2012, 23:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

Пока на улице морозы, решил Picloc отложить в сторону и проверить AV200 с дополнительной платой FlightCtrl 2.1., установленной для независимой стабилизации (она мороза не боится :D ). Плату поставил на уголке в задней верхней части подвеса на демпферах. Вот как получилось:

Вложение:
DSC00185.jpeg
DSC00185.jpeg [ 30.55 KiB | Просмотров: 1430 ]


Вложение:
DSC00186.jpeg
DSC00186.jpeg [ 35.45 KiB | Просмотров: 1430 ]


Настроил вроде хорошо - с Сanon 5D в помещении горизонт держит. Завтра попробую полетать и проверить как будет отрабатывать горизонт в реальном полете.

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 фев 2012, 23:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

vlad писал(а):
вопрос; в чем фошка аогрейта для AV200, не считая 7волть.
если взять длинну рейки за 100%
1; 5 ком -10оборотов.=100% --- 50%=2.5ком
2; 5 ком-3 оборота=100% -----50%=2.5 ком(в ущерб точности позиционирования)
остается с повышением напряжения увеличивается скорость сервы.
может я не прав, кто что думает.


Я поставил все детали апгрейда, и резистор в том числе. Но что-то по маркировке он ничем не отличается от того, который стоял родной на подвесе. Работать подвес стал действительно веселее, но как это проявится на видео хорошо проверить еще не смог - Пиклок на морозе глючит, вот может с FlightCtrl 2.1 завтра удастся проверить.

Автор:  Cossacs [ 20 фев 2012, 15:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

Jason писал(а):
Я тож не понимаю смысл апгрейда резюком. Удобнее - да. Но на скорость влиять не может.


Это же не значит, что смысла нет :) Не углубляясь в детали, на 3-х оборотистом резюке скорость позиционирования должна быть значительно выше, по сравнению с 10- оборотистым, из-за особенностей работы PID-контроллеров в сервомашинках.

Автор:  vlad [ 20 фев 2012, 16:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

на видео нет теста с 10 оборотным резистором и 7 вольтами. может не зря.
просьба к анрею, проверить скорость реакции со стандартным резюком и 7 в.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 20 фев 2012, 18:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

vlad писал(а):
на видео нет теста с 10 оборотным резистором и 7 вольтами. может не зря.
просьба к анрею, проверить скорость реакции со стандартным резюком и 7 в.

Вообще то, в России принято имена писать с большой буквы и желательно без ошибок!

Автор:  vlad [ 20 фев 2012, 19:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

.[/quote]
Вообще то, в России принято имена писать с большой буквы и желательно без ошибок![/quote]

Молодец 5+ . Давай дневник.
В обще то, лучше писать по существу вопроса, а не искать случайные ошибки у других.
Следите за собой.
А то некоторые только говорить и писать красиво умеют.

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 фев 2012, 22:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

Вот обещанное тестовое видео с FlightCtrl 2.1 на AV200:



Результат такой - при резких наклонах влево-вправо горизонт заваливается, если же плавно лететь по кругу - там есть такой момент - почти ровно держит. В плоскости Nick компенсация намного лучше, чем по Roll. Буду пробовать еще менять настройки, может и будет лучше.

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 фев 2012, 22:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

vlad писал(а):
на видео нет теста с 10 оборотным резистором и 7 вольтами. может не зря.
просьба к анрею, проверить скорость реакции со стандартным резюком и 7 в.


Там не так просто этот резистор менять, к сожалению...

Автор:  flat [ 20 фев 2012, 22:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

Андрей, это и есть главная проблема на MK
Дело не в скорости компенсации, а в ее корректности. Во время горизонтального полета горизонт будет всегда наклонен. Как маятник. Привяжите, что-нудь к коптеру вместо камеры на веревке и будет таже картина. Пиклок вроде такой проблемы не имеет, хотя оси и смещаются, но возможно изза холода.

Страница 5 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/